新代 | 数控系统ROT动力刀塔报警处理

一、报警说明

1、此说明只针对刀塔旋转过程有卡刀现象，报警ROT8【ROT定位偏差过大】的情况处理。
2、机床出现ROT8报警且刀位在不正常刀位（即在两个刀位中间），解决方式是将刀塔推出到位后，去向上或向下搬动，使其到正常的刀位，锁紧时锁紧到位信号亮起。

二、调试相关路径

1、调试路径

录入模式：主页面->加工监控

MDI输入

参数设定：主页面->下一页

参数设定

跳跃到参数号码

跳跃到参数3437

PLC状态路径：主页面->下一页

导通情况下为 FF 未导通情况为0。

三、报警处理

1、观察刀位卡刀处有无动力头，如果有动力头则将卡刀处的动力头拆下，如果无动力头则可直接进行下一步。

2、进入录入模式执行动力头定位。

输入M119并执行，此时动力头会定位成功。定位成功后如下图

3、定位成功后，修改参数3437改为1

(a)此时刀塔会松开，需要确认PLC状态里的O18为FF，I3为FF。

(b)确认好后去手动上或下搬动刀塔，使刀位停在正确的位置上。

(c)再将参数3437修改为0，需要确认PLC状态里的O17为FF，I11为FF。

(d)确认好后需要对刀塔设定原点。

四、刀塔设定原点

1、将参数3437修改为2。

2、拍下急停，将模式修改为原点模式

3、按下刀塔正转5秒。

4、跳出刀塔原点设定成功的提示，即再将3437参数改为0。刀塔原点设定完毕。

此时报警消除，刀塔可正常使用。

ROT动力刀塔报警处理.pdf