FANUC 程序无法启动故障处理

程序无法启动故障

数控设备在使用过程中会遇到各种各样不同的故障情形，有些故障会直接以报警的形式出现在报警画面，对于此类故障可根据报警信息进行针对处理，而有些故障是没有任何报警提示的，仅是某些功能无法使用或使用不正常，比如设备无任何报警信息，但设备程序却无法执行，遇到此类情况，该如何处理呢？

遇到此类问题，首先需要确认系统是否处于报警状态或复位状态，此状态下系统无法自动运行；

可通过监控地址F1.1判断系统是否处于复位状态，当F1.1为0时，系统为正常状态，为1时，系统为复位状态。

确认系统是否处于伺服准备完成状态，当信号F0.6为1时，伺服处于准备完成状态，为0时，伺服准备未完成，伺服未完成则系统无法自动运行；

再确认设备的运行状态是否在自动运行模式下，如常用的MDI模式、MEM自动运行模式、以及RMT（DNC运行方式），若当前设备处于其他模式时，无法自动运行；

按下系统循环启动开关，确认系统自动运行启动信号G7.2是否触发，若G7.2信号未触发，则需根据梯形图程序，确认G7.2地址的触发条件，找出未触发原因；

自动运行休止状态下，系统无法进行自动运行启动，可通过监控系统自动运行休止信号G8.5判断，当G8.5为0时，系统进入自动运行休止状态，无法自动运行；

除了上述原因外，当触发了再启动信号G6.0(SRN)系统也是无法自动运行的，需要确认G6.0信号是否导通，若G6.0为0，则为正常状态。

当遇到系统程序无法启动故障时，可参考本文进行处理。