FANUC 如何处理梯形图“WN03”报警

WN03报警

当我们调试或者维修设备时，有时需要修改设备原有的梯形图程序，对于简单的变动，可使用FANUC系统自带的在线梯形图编辑功能，快速完成梯形图的修改。有不熟悉在线修改梯形图的朋友，可参考笔者之前的“FANUC PMC程序在线修改步骤”文章操作即可。

但是有些时候，当我们在线修改完梯形图后，虽然各项操作步骤都正确，修改完成后的梯形图程序也可以正确执行但在PMC报警画面中仍会显示报警“WN03 ABORT WINDOW/EXIN”，这是为什么呢？

“WN03 ABORT WINDOW/EXIN”报警为“WINDOW/EXIN功能指令中断”的意思，当我们在线修改梯形图时，需要执行梯形图停止、启动、写入F-ROM等一系列的动作，在执行一系列动作的过程中，可能会打断原有CNC与PMC之间的正常通讯状态，导致梯形图部分功能指令WINDR、WINDW、EXIN、DISPB等动作中断，无法继续正常工作，PMC出现“WN03”报警提示。

在线修改梯形图程序时，出现上述报警属于正常情况，并不是我们修改的程序出现了问题，当出现上述报警时，直接将设备关机重启，系统重启后，该报警就会自动消除。