FANUC 手轮倍率功能简介

手轮倍率信号G19.4、G19.5

常用电子手轮上会有三个倍率档位供用户选择“X1、X10、X100”,如下图；

当用户选择“X1”档位时，每次摇动手轮脉冲发生器一格，对应伺服轴会移动1个最小单位，如系统中最小单位为0.001mm，则每次移动0.001mm；当选择为“X10”档位时，摇动一格，每次移动0.01mm；选择为“X100”档位时，摇动一格，每次移动0.1mm；

那么系统是如何进行手轮倍率功能切换的呢？

在梯形图中触发手轮倍率选择信号G19.4(MP1)、G19.5（MP2）实现手轮倍率的切换；

当手轮倍率信号G19.4、G19.5均不导通时，手轮进给倍率为“X1”，当G19.5导通，G19.4不导通时，手轮进给倍率为“X10”，当G19.4导通，G19.5不导通时，手轮进给倍率为“Xm”，当G19.4，G19.5都导通时，手轮进给倍率为“Xn”，其中m与n是什么呢？；

其中m对应系统参数7113中设定的值，n对应系统参数7114中设定的值；如下图参数7113中设定了“100”，则当G19.4导通，G19.5不导通时，手轮进给倍率为“X100”；

若在实际设备使用中，遇到手轮倍率信号出现故障时，可参考本文进行判断处理。