FANUC 使用IO LINK i时，如何在线分配IO地址

为IO LINK i分配地址

当设备使用IO LINK进行IO模块通讯时，可以在PMC梯形图中IO模块界面进行IO模块的分配与设定，IO模块的分配地址与PMC程序是一体的，当拷贝梯形图程序时，IO模块的配置也包含在梯形图文件中；但当设备使用IO LINK i通讯时，就不再使用梯形图内的IO模块分配配置，而是可以独立于PMC梯形图文件进行单独设定；

接下来以上图中分配的IO地址，简单介绍下使用IO LINK i通讯时，该如何在线设定IO地址；

要使用IO LINK i通讯，首先需要将参数11933#0（CH1）、#1（CH2）设定为1，将IO通道1与通道2选择为IO LINK i通讯方式；

设备重启后，在PMC设定界面，将“编辑后保存”打开与“编程器功能有效”打开；

打开上述设定后，就可以进行IO LINK i设定了，点击画面中扩展键“+”多次，当菜单中出现“IO LINK i”时，点击进入IO LINK i设定界面；

点击画面中扩展键“+”，当画面中出现“编辑”时，点击编辑，进入IO LINK i编辑模式；

进入到IO LINK i编辑模式后，就可以进行IO地址的设定了，以本文图中的IO LINK设定地址为例，只分配一组IO地址，输入起始地址为X6，连续16个字节；输出起始地址为Y0，连续8个字节，进行IO LINK i地址的设定，点击画面中右扩展键“+”；

因设备未进行过IO LINK i的设定，直接点击“新”，新建一个IO LINK i连接组；

系统默认新建组为0组，新建PMC为PMC1，我们需要建立的组正是第0组，接下来就可以进行IO地址的分配了，直接点击右扩展键“+”；

当画面中出现“缩放”时，点击缩放；

画面下方会出现0组的IO地址分配对话框，在“X地址”中输入该组起始的X地址，在大小中，填入需要分配的X地址对应的字节长度，如本文中设定起始地址为X6，长度为16；同样方法设定Y地址，设定完成后，直接点击“结束”；

系统退出缩放画面，继续点击扩展键“+”，当系统出现“结束”时，点击结束，退出IO LINK i编辑画面；

此时系统提示“是否将数据写入ROM中”，选择“是”；

系统回到IO LINK i设定界面，继续点击扩展键“+”；

当画面中出现“选择”时，直接点击选择；

系统进入IO LINK i分配选择画面，在该画面下可以选择已经分配的IO LINK i组是否有效，点击“有效”；

点击有效后，画面中IO LINK i组最后的“SEL”已经显示勾选，表示该组设定的IO地址生效，设定完成后，点击“退出”，退出当前画面；

此时有关IO LINK i在线分配IO地址的相关操作已经完成，完成IO模块硬件连接后，就可以测试X地址与Y地址动作了。