北村精密 | 机床G、M、S、T代码及编程应用说明

1.1机床常见G代码说明

备注说明：

1. 在电源打开或“RESET”清除状态下，G代码机能如下所述：

   1) 做“◆”标记的G代码被设定。

    2) 在电源开或用“RESET”消除的状态下，G20和G21保持不变。

    3) G22和G23在电源开时，为G22状态。在“RESET”的清除状态下保持不变，但通过改变参数也可改为开机为G23状态。(出厂设定 电源开时为G22状态)。

    4) 通过参数设定(编号：3402#0)，G00和G01都可被设定到默认G代码状态(出厂设定 电源开为G00状态）。

2. 除G10和G11以外，在00组群的G代码为暂时性G代码。

3. 一旦指定了G代码一览表中没有的G代码时，会显示报警（N0.PS0010  G 代码不正确）。

4. 不属于相同组群的G代码，能在同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程序段内指令了两个以上时，后面的指令无效。

5. 可按组号显示G代码。

6. 主轴最高速度设定(G50)，当恒表面切削速度控制指令有效时，方才有效。

7. 备注为“△特殊配置”的G代码需配置相关功能或开通相关参数方能正常使用。

1.2机床常见G代码编程应用说明

1.编程常见符号说明

程序号(O）斜线码(/）顺序号(N）准备指令码(G）主轴指令码(S）轴移动指令(X、Z、U、W）速度进给指令(F）刀具安选择指令(T）辅助功能指令(M）结束码(;）。 

“O” 代码：程序号代码，用来区别不同程序和子程序。

       格式：Oxxxx  例如：O 0025    （程序号后方为四位数字组合，范围1-8999，前方“0”可省略）

       注意：1.字母和各种字符均不能使用。

                  2.9000-9999号段为宏程序区域，用户不好随意使用设定。

“N” 代码：主要是识别程序或程序段。

       格式：Nxxxx  例如：N10，N50，N100（数字0-9999）

“G” 代码：是建立指定的操作形式的准备代码(FANUC定义)。

        G00 快速定位：快速移动至指定的某一点。

        如：G00 X15. Z-20.；（快速移动至 X15.  Z-20.）

G01 线性插补：以一定的速度移动至某一点。

        如：G01 G99 Z-30. F0.2；以每转进给量0.2的速度运动至Z-30.位置。

        如：G01 G98 Z-30. F20；以每分钟20mm的速度运动至Z-30.位置。

G02 逆时针圆弧插补

G03 顺时针圆弧插补      

      圆弧插补需要指定圆弧的起点坐标和终点坐标，并且要有圆弧半径R值。

      如：G01 X10. Z0. ；

            G03 X20. Z-10. R15. F0.01；从起点(X10. Z0.）以半径15的圆弧线顺时

            针原运动到(X20. Z-20.)位置。

G04 暂停码：须和X/U或P码一起编程使用以指定暂停时间。

      时间范围：0.001-9999.999秒

      注意：1.暂停后操作状态回到暂停前的状态，先前的进给速度不变。

                2.当P码用来规定暂停时间不能用小数点编程，P码的暂停时间是以微

                   秒为单位，使用前零禁止使用。

                如：暂停2.5秒   

    G04  X2.5；  

    G04 U2.5；或者G04 P2500；     

                      X，U的最小单位为秒；P的最小单位为微秒。

G20：英制数据输入           

G21：公制数据输入

    G20  G21是指允许以英寸或毫米为长度单位编程。

     注：1. RESET复位键对G21 G20无影响开关时仍有效.

            2. G21为机床所默认，不须编入程序，G20在使用中程序开始就应编入

               程序。

            3. G20  G21不能同时编入一个程序段中。

G32：螺纹切削(恒导程)指令 也可车锥螺纹。导程由F码确定。

      例：G32  W-6.  F0.75；

      注：在使用G32前的Z或W始终要保持不变，否则会乱牙。 

      例：G0  Z3.；            为起点Z3. 使终值不能变

             X12.；

             G32 Z-10. F1.5；

             G0 X14.；

             Z3. X11.5；

             G32 Z-10. F1.5；

             X14. Z3.；

             X11.0；

             …；

G92：固定重复车螺纹

         既螺纹的循环指令，编程者在G92程序段之后的每次车削中只需编入要车

         削的深度，即可完成。

    例：G0 X10. Z2.；

           G92 X9.8 Z-10. F1.5；

            X9.6；

            X9.5；

              …；

           G0 Z50.；

      注：1. 循环结束后要用同组指令彻抵消除其功能。 

如：G00  G01  G02 等。

             2. 关机复位都可取消G92功能，

G40：消除刀尖半径补偿 

G41：右刀尖半径补偿

G42：左刀尖半径补偿

    G41 G42是指在加工过程中可消除刀尖半径所带来的误差。

 G50：最大每分钟转数极限和工件坐标偏移。  

     例：G50 S4000；

     1. 当G50与S联用时，S指令为主轴的最高转速，适用于在车端面或台阶，用

         恒定加工线速度来控制加工表用.光洁度时的主轴转速极限。

     2. 当G50与X、U、Z、W联用时，可改变工件的坐标，使工件的现坐标偏移

        于工件的原坐标。

G96：恒表面切削速度(恒定线速度)。要求G96只可同G50联用。

       例：G50  S3000；

              G96  S80；

              即主轴转速3000转/分以下保持恒定线速度为80米/分

G97：恒表面切削速度消除指令

          当在G50与G96指令的任务完成后，必须用G97消除

          G96指令功能，否则机床将继续执行G96指令。

G90：固定车外圆循环.

          车外圆循环指令，编程者在G90程序段之后的每次车

          削外圆数据段程序中只须编入要车削的深度即可。

          例：G0  X10.  Z1.；

                 G90 X9. Z-8.  F0.1；

                        X8.；

                        X7.；

                        X6.；

                          …；

G94：固定车端面循环

          在端面的固定循环在694程序段之后每次车端面数据

          程序中只编入要车削的深度即可完成车端面。

          例：G0 X10. Z1.；

                G90 X10. Z-1. F0.1；

                       Z-2.；

                       Z-3.；

                           …；

G98：每分钟进给。

          例：G98；

                 G01  Z-20.  F100；

           即：分钟的进给速度为100毫米。

          G98指令中的进给速度与主轴的转速无关，并且指令被保持不变直到被

          G99消除。

G99：每转进给。

          例：G99；

                 G01  Z-20.  F0.02；

          即：轴旋转一周进给量为0.02毫米。

         说明：以上G代码使用只列举常用到的G代码及其基本使用式样，其他使

         用规范及格式具体请查阅FANUC 相关说明书资料

F码：用于指定进给速度的进给值。

         在G98指令下：

          F：有小数点时的单位为   米/分

             无小数点时的单位为   毫米/分

          在G99指令下：

          F：有小数点时的单位为    毫米/转

             无小数点时的单位为   微米/转

T码：选择刀具的偏移置号

         例：T0101    

             T01：为刀具编号

               01：为刀具补偿编号

S码：有以下几个功能（取决于和G代码的组合）

          1. 通常使用的S码是指令主轴转速   转/分。

          2. G50后S指令主轴转速极限   转/分。

          3. G96后S指令恒定表面切削速度    毫米/分。

          注意：S码不能使用小数点。  

P码：1. 在M98后指定子程序号和重复调用次数。

          2. 在G04后指定程序赞暂停时间。最小单位为微秒，小数点可不写。

C码：1. 没有CS轴功能时

          在程序运行90°中所走的45°倒角的大小。

          例：C0.5 只车削0.5X45°的倒角。

         2. 有CS轴功能时

           表示机床CS轴旋转角度。

           例：C0.5 表示C轴旋转角度0.5°

R码：1. 在G02、G03所在的程序段中表示圆弧半径。

          2. 在G01后，只车削半径≤1.0的圆弧倒角。

          3. 在G90、G92、G94 中车削斜面中R表示斜率 R=D-d/2。