秒懂宏程序（二）

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。

·当指定不等待辅助功能（M，S 和T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。

·当电源接通时，该变量的值为0。

·当进给暂停无效时：

（1）当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当用变量#3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。

（2）当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段

·当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。

·当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）

SETTING 值SETTING 值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。

镜像使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。可以检测当前的镜像状态（见III—4.6 节）。得到的二进制值转换成十进制。

·当用镜像信号和SETTING 两者对某轴设置镜像功能时，信号值和设定值相或，然后输出。

·当控制轴以外的轴的镜像功能接通时，它们也被读进系统变量#3007。

·系统变量#3007 是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据，则发出P/S116 报警“WRITE PROTECTED VARIABLE”。

已加工的零件数要求的零件数（目标数）和已加工的零件数（完成数）可以读和写。

模态信息

正在处理的程序段之前的模态信息可以读出。

例：当执行#1=#4002；时，在#1 中得到的值是17，18 或19。对于不能使用的G 代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出P/S 报警。

当前位置位置信息不能写，只能读。

·第1 位代表轴号（从1 到3）。

·变量#5081~#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。

·在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061 到#5063 中。当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值

·移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。

工件坐标系补偿值 工件零点偏移值的系统变量（工件零点偏移值）

可以使用以下变量

1.3 算术和逻辑运算

下图中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。

角度单位函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN 和ATAN 的角度单位是度。如90°30ˊ表示为90.5 度。ARCSIN # i=ASIN[#j]取值范围如下：

当参数（No.6004#0）NAT 位设为0 时，270°～90°

当参数（No.6004#0）NAT 位设为1 时，-90°～90°

当#j 超出-1 到1 的范围时，发出P/S 报警No.111。常数可替代变量#j。

ARCCOS # i =ACOS[#j] 取值范围从180°～0°。

当#j 超出-1 到1 的范围时，发出P/S 报警No.111。常数可以替代变量#j

ARCTAN ·指定两个边的长度，并用斜杠（/）分开。#i=ATAN[#j]/[#k]; ·取值范围如下：

当NAT 位（参数No.6004,#0）设为0 时：0°到360°

[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225°。

当NAT 位（参数No.6004,#0）设为1 时，-180°到180°

[例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135.0°。

·常数可以代替变量# j。

·注意，相对误差可能大于10-8。

自然对数#i=LN[#j];·

当反对数（# j）为0 或小于0 时，发出P/S 报警No.111。

·常数可以代替变量# j。

·注意，相对误差可能大于10-8。

指数函数#i=EXP[#j]

·当运算结果超过3.65×1047(j 大约是110)时，出现溢出并发出P/S报警No.111。

·常数可以代替变量#j。

ROUND（舍入）函数·当算术运算或逻辑运算指令IF 或WHILE 中包含ROUND 函数时，则ROUND

函数在第1 个小数位置四舍五入。

例：当执行#1=ROUND[#2]；时，此处#2=1.2345，变量1 的值是1.0。·当在NC 语句地址中使用ROUND 函数时，ROUND 函数根据地址的最小

设定单位将指定值四舍五入。

例：编制钻削加工程序，按变量#1 和#2 的值切削，然后返回到初始位置。

假定最小设定单位是1/1000mm,变量#1 是1.2345, 变量#2 是2.3456,

则，

G00 G91 X-#1；移动1.235mm

G01 X-#2 F300;移动2.346mm

G00 X[#1+#2];由于1.2345+2.3456=3.5801,移动距离为3.580,刀具不会返回到初始位置。

该误差来自于舍入之前还是舍入之后相加。必须指定G00X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]以使刀具返回到初始位置。

上取整和下取整

CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：假设#1=1.2,#2=－1.2。

当执行#3=FUP[#1]时，2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，1.0 赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时，－2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，－1.0 赋给#3。

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