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FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

SV0430
伺服电机过热
 

报警原因:该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测,当电机温度过高时会出现报警。

排查思路:

1:排查参数问题,请重新对伺服电机进行初始化,最好对照参数列表进行仔细确认。

2:查看诊断No.308,是否实际温度过高,可以利用手触摸等方式排查,如果实际温度不高请排查硬件。微信公众号:数控笔记

3:如果实际温度基本符合诊断数据,请排查电机温度过高原因。

检查硬件时,可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4:短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

 

 

SV0431
变频器回路正常

报警原因:伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路:

1:请排查放大器接线,特别是模拟伺服适配器使用中,ALM信号需要接0

2:排查电机参数。

3:更换放大器。

 

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

 

SV0432
变频器控制电压低

报警原因:伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路:

1:排查放大器短接线,是否存在虚接。

2:排查放大器进电电压是否符合要求。

3:排查开关电源、变压器等电流是否足够。

4:更换放大器。

 

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

 

SV0433
变频器DC LINK电压低

 

报警原因:伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路:

1:测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。

2:检测是否存在急停断开然而因空气开关,接触器等异常导致强电未接通。

3:可能跟随SV0364等报警出现,解决其他报警,问题解除。

 

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

 

SV0434
逆变器控制电压低

报警原因:放大器控制电源电压低于要求。

排查思路:测量控制电源电压,排查外围控制电路拉低电压原因。

 

SV0435
逆变器DC LINK电压低

报警原因:伺服放大器 DC LINK 电压下降。

排查思路:

1:首先排查放大器上各接线针脚是否接错,线缆是否良好。

2:排查放大器本身问题。

 

SV0436
软过热继电器报警(OVC)

报警原因:系统内部计算电机使用情况,超过当前负载所能连续使用的时间,系统防止电机损坏的保护性报警。

排查思路:

1:排查电机固有参数。

2:电机抱闸线圈是否打开。

3:电机动力线与反馈线排查。

4:加大参数P1620P1621等时间常数。

5:调整机械或者计算电机大小,排查负载过大原因。

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

 

SV0437
变频器输入回路过电流

报警原因:共同电源存在过电流流入输入电路现象。

排查思路:

1:重新插拔放大器侧板。

2:更换放大器侧板。

PSM上显示1;  SPM-30;  437#

报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常

处理方法:

1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块

2.输入电压低,输入电源电压不平衡

3.更换单元

报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大

处理方法:

1.输入电压低,输入电源电压不平衡

2.IGBT模块故障,更换单元

437报警:PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡

 

SV0438
逆变器电流异常

报警原因:电机电流过大。

排查思路:

1:异常加工状态可能出现此报警,排除异常状态,关机重启。

2:排查强电电压是否超出放大器规格范围。

3:电机动力线相序以及线缆存在问题。

4:排查实际电流情况,使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。

5:设定参数P2209#4。微信公众号:数控笔记

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

 

SV0439
变频器DC LINK过压高

报警原因:伺服放大器或者共同电源电压过高。

排查思路:

1:请排查放大器强电电压。

2:重新插拔放大器侧板。

3:更换放大器。 FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

检查按EMG后的断电顺序,把放大器上的ESP信号直接短接,考虑时序把ESP短接.

但是如果是时序问题应该出9015才对.高速时拍完急停后除了4399011报警,最终EMG报警出了吗?如果没出那就还得查急停回路.另外还有一点很关键,高速时拍急停后主轴是自然停止的,说明拍急停的瞬间电机失控了,也有可能是相关的电机参数PRM4081(电机动力切断之前的迟延时间)被修改了,电机在这个时候惯性旋转,反而充当了发电机的作用,从而导致DCLINK过电压,出现439报警.

 

在电机旋转中设定*ESPA=0时,主轴电机将立即减速并停止,速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1. 主轴电机停止后,主轴放大器模块输出为将MCC置于OFF的信号.


但是急停时急停切断MCC电路.主轴没有动态制动电路,主轴电机通过再生制动而停止.主轴转速高时,惯量大.正常时SSTA信号出来才切断MCC. *ESPA=0时,电源单元不工作,伺服回馈给电网的这个能量消耗不掉,出现439报警.


参数4024 速度零检测水平  标准设定75(参照主轴参数说明书B-65280416页)

参数含义:设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于或等于最高转速的(设定数据/100) %时,速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1.主轴正常停止

 

FANUC伺服报警SV0401~SV0411(一)

FANUC伺服报警SV0413~SV0423(二)

FANUC伺服报警SV0430~SV0439(三)

FANUC伺服报警SV0440~SV0449(四)

FANUC伺服报警SV0460~SV0468(五)

FANUC伺服报警SV0600~SV0607(六)

FANUC伺服报警SV0608~SV0613(七)

SV430,SV431,SV432,SV433,SV434,SV435,SV436,SV437,SV438,SV439

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