FANUC维修常见故障问答（一）

FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？

从旧到新 3  6  11  0  15  16  18  21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床,目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样？

处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs) 

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 

局部变量就是只在当前程序里面有效，而公共变量可以在不同的程序中共同起作用

什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？

主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!

不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？

0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？

零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。

可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？

[M-CARD]，或者[CARD]

机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？

直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。