KND凯恩帝｜助力自动送料

⒈半自动功能的用法

使用自动送料机的机床，其加工程序是循环运行的(程序结尾以M99结束)，想要方便安全的停止机床运行，推荐使用半自动功能，以下面两种情况对比半自动功能与常规方法的区别：

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⑴加工完当前零件后，停止机床运行

①常规方法：当零件快加工完时，打开[单段]功能，逐渐停止机床运行；或者提前在程序的开头或结尾M99的上一行加上M01，当打开[程序选停]功能后，程序运行到M01时，将暂停机床运行。

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②半自动功能：按亮[半/自动]按键后，当加工程序运行到结尾的M99时，机床自动停止；当不想停止机床运行时，按灭该按键即可，加工程序又进入循环运行状态。

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⑵送料机缺料时，停止机床运行

①常规方法：如果送料机缺料时触发的是系统的暂停信号或急停信号，此时零件可能还没加工完成或出现断丝锥的情况✖。

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②半自动功能：如果缺料时触发的是系统的半自动功能，那么机床在加工完当前零件后才会停止运行，不用担心断丝锥✔​。

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⒉实现上述半自动功能的方法

⑴半自动功能按键

①半自动功能是标配功能，如果机床面板上有[半/自动]按键，可以直接使用。

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②如果机床面板上没有[半/自动]按键，可修改系统内部PLC梯图，将未使用的按键修改为半自动功能按键，下面是将[F1]按键修改为半自动功能按键的方法：

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X49.7是 [F1] 按键地址

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R349.7是 [F1] 按键指示灯地址

⑵送料机缺料触发半自动功能

①如果之前送料机缺料时触发的是系统的急停1信号，我们可以直接利用它的X2.4接口，触发半自动功能，这样就不用改动线路，只需修改诊断参数K000.0=1关闭急停1功能即可。

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R929.4就是X2.4接口

②如果加工的零件要求严格，需每加工20个零件，进行一次通止规检测，而你又习惯使用程序开头编M98 L20这种循环程序的方法时，还需按下图修改PLC梯图。

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用R0.1短接R8.4

⒊导出/导入PLC梯图的方法

K1000/K2000Fi系统可直接在系统上修改梯图，但不建议个人修改，避免改错，只需掌握导出/导入梯图的方法，交给凯恩帝售后或其他有修改经验的人修改。

⑴导出梯图到U盘

①将U盘插入系统，切换成编辑方式；

②按[诊断]键，再按屏下方[梯图]键；

③按[输出]键，等待梯图上传U盘完成；

④导出成功后U盘中多出KPLC格式文件。

⑵导入梯图到系统

①将U盘插入系统，切换成录入方式；

②按[设置]键，[↓]移光标到PLC调试；

③按[1]键，再按[输入]键，PLC调试=1；

④按[程序]键，再按屏下方[文件管理]键；

⑤按[切换设备]键，切换至U盘管理页面；

⑥[↓]移光标到KPLC格式文件；

⑦按[输入]键，等待下载完成；

⑧按[设置]键，再将PLC调试=0。

⒈为什么要灵活的控制卡盘？

一般情况下，卡盘松时，不允许旋转主轴；主轴旋转中，也不允许松卡盘(M11)；对于这两种情况，系统都有相应报警提示，防止工件飞出伤人。

但是在自动送料时，为了能顺利送料到位，需在卡盘松时，指令主轴低速旋转；以及在换料时，提高效率，需要在主轴低速或减速停止时，松卡盘，进行换料。

(有主轴对接功能的机床，也有这种需求)

⒉相关参数(仅限自动方式时)

诊断参数：D6020和D6024

D6020：是主轴旋转中，允许指令卡盘动作的主轴转速最高值。

D6024：是主轴减速停止中(如M05后)，允许指令卡盘动作的主轴转速最高值。

⑴D6020=0，D6024=0时

不允许指令卡盘动作，指令则报警。

⑵D6020≠0时，例如D6020=100

①当指令的主轴转速≤S100时，可自由指令卡盘紧/松；而当卡盘松时，也可自由指令≤S100的主轴转速；

②当指令的主轴转速>S100时，指令卡盘动作，则会报警。

⑶D6024≠0时，例如D6024=100

①当主轴转速减速到≤S100时，可指令卡盘松；当主轴转速减速到还>S100时，指令卡盘松后，会等到主轴转速减速到≤S100时，再执行卡盘松动作。

②当主轴转速减速到≤S100时，使用卡盘脚踏开关/按键可以控制卡盘动作。

⒊修改诊断参数的方法

⑴打开诊断参数开关

①按[录入]键，切换成录入方式；

②按[设置]键，进入设置页面；

③按屏下方[参开关]键，进入参开关区域；

④按[↓]键[→]键后，使诊断参数为开。

(如果该页面无诊断参数，打开程序开关即可修改)

 

⑵修改诊断参数D6020/D6024

①按[诊断]键，再按屏下方[PC参数]键；

②按屏下方[数据表D]键；

③在屏下方数据输入：处，按出D6020；

④按[输入]键，则快速跳转到了D6020；

⑤根据需要向D6020/D6024输入数值。

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灵活的自动换料功能

 

⒈8组M代码，可用于夹具/送料机

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⑴K99.0=1时，8组M代码有效。

⑵Y2.0-Y2.7接口原功能中自动换挡、宏、S档位输出无效，其他仍有效。

⑶每组M代码，都具有互锁功能。

⑷每组都有对应的手动按钮输入接口，依次是X17.0-X17.7。

⑸每组都有对应的功能码，可将未使用的F/K键(D100-D120/D136D140)改成手动按钮，依次是273-280。

⒉振荡控制

用途：例如第1组M代码用于推料，有时推料动作只动作一次时，推料不能到位，需要关闭推料动作后，再次进行推料才能到位，可根据需要设置往复推料最高次数D4000。

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⑴每组M代码的输出代码(即双数代码)，必须要有到位信号，该功能才有效。

⑵手动控制无振荡功能。

⑶振荡控制过程(以M120/M121为例)

①参数设置：

M120：K100.0=1，K105.0=1，K102.0=1，T320=4000，T300=0；

M121：K100.1=0，K105.1=1，K102.1=0，T301=2000；

急停复位后关闭输出：K104.0=1；

设置振荡最高次数：D4000=3；

②执行M120指令后，输出Y2.0产生动作，检测到到位信号后，结束M120；如果没有检测到到位信号，会进行下一步；

③T320计时到达后，关闭M120输出，打开M121输出，T301计时到达后，关闭M121输出，再次打开M120输出；

④重复③中动作3次期间，如果检测到M120到位信号，结束M120；如果期间又没检测到到位信号，会进行下一步；

⑤T320计时再次到达后，将产生报警“未检测到M120到位信号”；

⑥此时可按[复位]键，消除报警，关闭M120输出。

⒊修改诊断参数的方法

表中涉及的K/D/T均为诊断参数，修改方法同上面讲过的方法。