第一步:系统初始化:系统断电,按住“插入”和“0”两个按键不放并上电,直到出现对话框提示松开按键,再按下“复位”按键,等待进入开机页面,进入后完成初始化操作
初始化完成后系统会出现一些报警或准备未绪,此时无需理会,继续开始下一步的操作
第二步:系统上电后,按”调试”按键,再按参数开关对应的数字键”3”把参数开关打开
第三步:录入方式下,按“参数”按键进行参数恢复 (适用于系统型号有K1系列/K90系列/K100系列)
序号 |
数据 |
备注 |
|
1 |
01100000 |
||
2 |
00000000 |
此参数从左往右数第五位是Z轴驱动器报警电平选择,如果出现Z轴驱动器报警请将此位修改为1; 此参数从左往右数第六位是X轴驱动器报警电平选择,如果出现X轴驱动器报警请将此位修改为1; 此参数为位参数,共8位,从左往右数第七位代表Z轴运动方向,如果Z轴运动方向反,可以将其修改为1;同理从左往右数第八位代表X轴运动方向,如果X轴运动方向反,可以将其修改为1; |
|
3 |
依据实际输入 |
排刀改为:10101100 电动刀架改为:10101110 |
|
4 |
11000000 |
||
5 |
依据实际输入 |
X轴尺寸控制参数,5/(螺距*减速比),例如X轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就是5/8,5输入到006参数中,7输入到007参数中 |
|
7 |
依据实际输入 |
||
6 |
依据实际输入 |
Z轴尺寸控制参数,10/(螺距*减速比),例如Z轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就是10/8=5/4,5输入到006参数中,4输入到008参数中 |
|
8 |
依据实际输入 |
||
9 |
5000 |
X轴快速速率 |
|
10 |
8000 |
Z轴快速速率 |
|
19 |
依据实际输入 |
X轴直线加减速时间常数 电气柜中配置是伺服驱动器此参数设置为100 电气柜中配置是步进驱动器此参数设置为300 |
|
20 |
依据实际输入 |
Z轴直线加减速时间常数
电气柜中配置是伺服驱动器此参数设置为100 电气柜中配置是步进驱动器此参数设置为300 |
|
21 |
40 |
切削进给和手动进给时指数加减速时间常数 |
|
25 |
15000 |
切削进给上限速度 |
|
28 |
0 |
此参数需要按下”shift”或”切换”按键才可以看见其定义,定义为倒角宽度,修改为0 |
|
29 |
0 |
自动插入程序顺序号时的号码增量值 |
|
31 |
依据实际输入 |
主轴指令为10V时,齿轮1挡时的主轴转速。 |
|
32 |
依据实际输入 |
主轴指令为10V时,齿轮2挡时的主轴转速。 |
|
36 |
依据实际输入 |
前刀架修改为:01110000 后刀架修改为:01111000 |
|
38 |
1200 |
反转锁紧时间 |
|
42 |
11100011 |
位参数 |
|
43 |
01000000 |
位参数 |
|
57 |
80 |
G92/G76螺纹切削时,X轴直线加减速时间常数 |
|
58 |
80 |
G92/G76螺纹切削时,Z轴直线加减速时间常数 |
参数设置至此就算设置完成!!!
可是仍会出现一些问题,先总结如下:
1.如果出现驱动器报警,需要再返回到系统参数002,看注释修改,其实很简单,只要把对应的位取反即可,取反的含义是以前如果是0就改为1,以前如果是1就改为0,改为后马上看不出效果,必须断电重启才能知道报警到底有没有消除
2.刀架无法换刀,此时很有可能是刀架到位电平选择不合理,如果刀架是低电平代表到位,那么003参数修改为10101110;如果刀架是高电平代表到位,那么003参数修改为10101100;此时有人说了我不知道我刀架是高电平还是低电平,没有关系,把003分别改成上述两种参数都试试就知道了,如果修改了两种设置都不能换刀,就该考虑是不是刀架电机3根380V相序反了。
4.以上都是小问题,最大问题就是加工尺寸问题,这个需要现场用户自己设置,设置方法可以参考系统参数005-008修改中的备注进行设置
系统按以上给出数值恢复参数;有的参数需要按现场机床实际配置来修改,电话中因看不到机床,所以无法电话解决,需要用户依据现场机床的实际情况确定数值然后输入;
1.1 系统参数按顺序说明
1.1.1 基本参数001~060说明
0 |
0 |
1 |
MSPL |
MOT |
MESP |
SINC |
CPF4 |
CPF3 |
CPF2 |
CPF1 |
MSPL1:屏蔽面板输入信号的*ESP2,*SPL,*SPK。(急停2,主轴暂停,进给保持)
MOT1:屏蔽硬限位输入信号,硬限位无效。
MESP1:屏蔽*ESP1。急停无效。(调试用)
SINC1:屏蔽单步/手轮增量0.1,1两档。用于防止步进机由于移动过快而失步。
CPF4,3,2,1:反向间隙补偿的脉冲频率(各轴共用),补偿频率 = (设定值+1)Kpps。
(注: CPF4,3,2,1 设置改变后需关机后才有效.)
0 |
0 |
2 |
ZRSZ |
ZRSX |
ZCZ |
ZCX |
DALZ |
DALX |
DIRZ |
DIRX |
ZRSZ,X 1:有机械零点。(回零方式B)
0:无机械零点。(回零方式A,浮动机械零点)
ZCX,Z 0: 返回机械零点需要减速开关及零位信号.
1: 磁开关回零方式C.(在有机械零点时有效).
回零方式C时,需设置参数P004 ZMZ,X为回零键方向的反向。
DALZ~X:各轴驱动器报警信号电平选择。
DIRZ~X:各轴电机旋转方向选择。改变参数,可以改变电机旋转方向。
0 |
0 |
3 |
BDEC |
BD8 |
RVDL |
SMZ |
KSGN |
ZNIK |
TSGN |
ABOT |
BDEC 0: 反向间隙补偿方式A,以固定的频率(CPF4,3,2,1及BD8设置)输出.
1: 反向间隙补偿方式B,补偿数据以升降速方式输出,参数(CPF4,3,2,1及BD8设置)无效。
BD8 0: 反向间隙补偿以参数P001 设定的频率进行补偿.
1: 反向间隙补偿以参数P001 设定频率的1/8进行补偿.
(注:参数BD8 设置改变后需关机后才有效.)
RVDL 0: 轴运动方向改变时,方向信号与脉冲信号同时输出.
1 : 轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出.
SMZ 0 : 程序段拐角处的速度控制参见编程篇的’进给功能’一章.
1 : 所有含运动指令的程序段速度减速到零后,才执行下个程序段.
KSGN 0 : 轴负向运动时,运动符号不保持.
1 : 轴负向运动时,运动符号保持.
ZNLK 0 : 回零时,轴运动键不自保.
1: 回零时,轴运动键自保.返回零点后,运动停止.运动中需停止,按〖复位〗键.
TSGN 0 : 刀架到位信号高电平有效.
1 : 刀架到位信号低电平有效.
ABOT 0 : 开机时保持工件坐标值.
1 : 开机时工件坐标值为0.
注 : 无机械零点时,设置ABOT为0,开机后机床在任何位置可启动程序.前提是系统第一条移动指令绝对编程。
0 |
0 |
4 |
SANG |
HPG |
XRC |
SOVI |
MZRZ |
MZRX |
ZMZ |
ZMX |
SANG 1:模拟主轴选择。
HPG 1:手轮机能选择。
XRC 0:X 轴直径编程。
1:X 轴半径编程。
SOVI 1:选择外部的倍率开关为进给倍率及手动速率。面板键无效。
MZRZ~X:选择手动返回参考点轴运动方向键。
0:屏蔽该轴负向运动键。即在手动返回参考点方式下,轴负向运动键无效。
1:屏蔽该轴正向运动键。即在手动返回参考点方式下,轴正向运动键无效。
ZMX ZMZ: 当接通电源时, X轴,Z轴的参考点返回方向和原始的反向间隙方向。
1:返回参考点方向及间隙方向为负
0:返回参考点方向及间隙方向为正
注:电源接通后,当该轴向与本参数设定的反方向运动时,最初完成反向间隙补偿。
0 |
0 |
5 |
CMRX |
0 |
0 |
6 |
CMRZ |
CMRX CMRZ 各个坐标的指令倍乘比。设定范围 1~127
0 |
0 |
7 |
CMDX |
0 |
0 |
8 |
CMDZ |
CMDX,CMDZ 各个坐标的指令分频系数。设定范围 1~127
0 |
0 |
9 |
RPDFX |
0 |
1 |
0 |
RPDFZ |
RPDFX,Z 分别为X,Z坐标快速移动速度 。
设定量 X轴: 1~6000 毫米/分。Z轴: 1~12000 毫米/分。
0 |
1 |
1 |
BKLX |
0 |
1 |
2 |
BKLZ |
BKLX BKLZ 分别为X,Z坐标间隙补偿量。
设定量 0~2000 单位: 0.001mm 。
0 |
1 |
3 |
PRSX |
0 |
1 |
4 |
PRSZ |
PRSX PRSZ: 返回参考点时X,Z坐标的坐标值设定。设定量: 0~±9999999。
0 | 1 | 5 | LT1X1 |
0 | 1 | 6 | LT1Z1 |
0 | 1 | 7 | LT1X2 |
0 | 1 | 8 | LT1Z2 |
LT1X1/Z1:轴运动正向限位值。
LT1X2/Z2:轴运动负向限位值。(直径指定时,用直径值设定X轴)
设定量: 0~±9999999(单位:0.001mm)
设定从参考点到行程极限的距离, 所设定的区域之外为禁止区。通常, 存储行程极限应当设在最大行程, 如果机床可动部分进入禁止区,就产生超程报警。
因为在监测运动中的时间间隔, 要计算出一个行程容差。 其大小为快速移动速度的1/5倍, 例如, 快速移动速度如果为3m/min, 那 么3×1/5 = 0.6mm。
注1:当某轴的正/负限位参数都设置为0时,该轴软限位无效。
注2:当某轴的正限位值设为360000,负限位值设为0时,该轴被设置成旋转轴。这时,该轴机床坐标值显示范围为0.000~359.999。
0 | 1 | 9 | LINTX |
0 | 2 | 0 | LINTZ |
LINTX LINTZ 分别为X,Z坐标直线型(线性)加减速时间常数值(用于快速移动)。
设定量: 8~4000(单位: 毫秒)。
0 | 2 | 1 | FEEDT |
FEEDT 切削进给和手动进给时指数加减速时间常数。
设定量:1~4000 单位: 毫秒。
0 | 2 | 2 | FEDFL |
FEDFL 切削进给和手动进给时指数加减速的低速(FL速度)下限值。
设定量 0~3000 单位: 毫米/分。
通常此参数初始值设“100″
0 | 2 | 3 | THRDT |
THRDT 在螺纹切削中(G92)X轴的指数加减速常数。
设定量: 0~4000 单位: 毫秒 。
0 | 2 | 4 | THDFL |
THDFT 在螺纹切削中(G92)各轴的指数加减速的下限值。
设定量: 6~3000 单位: 毫米/分。
0 | 2 | 5 | FEDMX |
FEDMX 切削进给上限速度(适用于所有坐标)。
设定量: 0~8000 毫米/分。
0 | 2 | 6 | RPDFL |
RPDFL 快速移动倍率最低速度(F0), 各轴通用。
设定量 6~3000 单位: 毫米/分。
0 | 2 | 7 | ZRNFL |
ZRNFL 返回参考点时的低速, FL速度(通用于各轴)。
设定量 6~3000 单位: 毫米/分。
0 | 2 | 8 | JOGFL |
JOGFL 手动进给指令加减速下限(FL速度)。
设定量 0~3000 单位: 毫米/分。
0 | 2 | 9 | SEQNIC |
自动插入程序顺序号时的号码增量值。设定量: 0~9999
SEQINC=0时, 插入EOB后,无自动序号插入机能。
SEQINC≠0时, 插入EOB后,有自动序号插入机能。
0 | 3 | 0 | WLKTME |
WLKTME : 信号去抖动宽度时间.
出厂标准设置为2,开机时自动检查该参数,如果大于15,自动设置为2。
0 |
3 |
1 |
GRMAX1 |
0 |
3 |
2 |
GRMAX2 |
GRMAX1~ GRMAX2 当主轴速度指令为10V时,对应齿轮1~2挡的主轴转速。
设定量: 1~9999 单位: 转/分 。
0 | 3 | 3 | LOWSP |
LOWSP 在恒线速控制下(G96)的主轴速度下限值。
设定量 0~9999 单位: RPM。
0 | 3 | 4 | TCTMX |
TCTMX:换刀步数为最大所需要的最长时间。
设定量 1~100000 单位: 毫秒。
0 | 3 | 5 | MTIME |
MTIME: M代码等待时间。
设定量 1~4080 单位: 毫秒。
0 |
3 |
6 |
CKTDI |
QSEL |
AGER |
QPSL |
RVX |
RSJG |
CKTDI1:刀架定时扫描检查机能有效。
QSEL 1:复合固定循环有效。
AGER 1:主轴自动换档机能有效。
QPSL 1:卡盘机能有效
RVX1:选择后刀架。
RSJG 0:按复位键时关闭相关的输出(主轴正转/反转,冷却,润滑,M21,M23)。
1:按复位键时不关闭相关的输出。
0 | 3 | 7 | T1 |
T1:换刀T1时间(刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间)。
设定量 1~4080 单位: 毫秒。
0 | 3 | 8 | TLOCK |
刀架反转锁紧信号时间宽度。设定量 1~4080 单位: 毫秒。
0 | 3 | 9 | TOOLNO |
总刀位数选择。设定量 1~8 单位: 刀数。
0 | 4 | 0 | SPZDTIME |
主轴制动输出时间。设定量 1~32640 单位: 毫秒。
0 |
4 |
1 |
QPLS |
QPM3 |
ZG92L |
G93N |
TWSL |
M23O |
M21O |
LPMH |
QPLS: 0:卡盘输出为电平输出。
1:卡盘输出为脉冲输出,时间宽度由参数P051设置。
QPM3: 0:启动主轴时,检查卡盘是否卡紧,卡盘松时,产生015号报警并停止程序执行。
1:启动主轴时,不检查卡盘是否卡紧。
ZG92L: 0:G92/G76螺纹切削时,Z轴按指数加减数升降速。
1:G92/G76螺纹切削时,Z轴按直线加减数升降速。
G93N: 0:G93攻丝时,无升降速控制。
1:G93攻丝时,按指数加减速升降速。
TWSL: 1: 选择台尾控制机能。
M23O: 1:选择诊断号005的BIT5为代码M23的输出点。
M21O: 0:选择诊断号005的BIT4为急停输出点。
1:选择诊断号005的BIT4为代码M21的输出点。
LPMH: 0:选择诊断号003的低4位为硬件限位输入信号。
1:选择诊断号003的高4位为硬件限位输入信号。
0 |
4 |
2 |
OFMD2 |
CHGC |
PUCH |
SPK2 |
NTHD |
XG92L |
XG92R |
OFMD21: 刀补方式2,只能用直接测量方式输入刀补。
CHGC 1: 液晶显示屏背景色为白色(单色屏时)。
0: 液晶显示屏背景色为黑色(单色屏时)。
PUCH 1: 串口通讯机能有效。
SPK21: 外接“进给暂停”输入信号有效。
NTHD 0: 切削螺纹时,不检测主轴转速是否稳定。
1: 切削螺纹时,检测主轴转速是否稳定,此时,参数059/060有效。
XG92L 0: G92/G76螺纹切削时,X轴按原指数加减速参数来升降速。
1: G92/G76螺纹切削时,X轴按直线加减速来升降速,加减速时间常数设置在P057。
XG92R 0: G92/G76螺纹切削退尾时,X轴同原方式。
1: G92/G76螺纹切削退尾时,X轴以G00速率退尾。
0 |
4 |
3 |
QPIN |
SBDT |
JGER |
PGRST |
QPIN 1: 卡盘紧或松必须有检测信号。
SBDT 1: 程序段选跳机能有效。
JGER 1:选择手动主轴换档档位信号有效。
PGRST 0:按复位键,程序指针返回程序开头,与方式及显示画面无关。
0 | 4 | 5 | STIME1 |
STIME1:主轴S代码换挡延时时间,0~4080毫秒。
0 | 4 | 6 | STIME2 |
STIME2:主轴S代码换挡延时时间,0~4080毫秒。
0 | 5 | 1 | QPLSTIME |
QPLSTIME:卡盘脉冲输出时的时间宽度,单位:毫秒。
0 | 5 | 6 | BAUTE |
BAUTE:RS232通讯波特率设置。设置值:2400,4800……。
0 | 5 | 7 | G92LINTX |
G92LINTX :当选择G92/G76螺纹切削X轴按直线加减速升降速时,X轴直线减减速时间常数。
0 | 5 | 8 | G92LINTZ |
G92LINTZ :当选择G92/G76螺纹切削Z轴按直线加减速升降速时,Z轴直线减减速时间常数。
0 | 5 | 9 | 主轴的圈数 |
车螺纹时,计算主轴平均速度的圈数,参数NTHD=1时有效。初始化设置值为4。
0 | 6 | 0 | 主轴转速误差范围(%) |
车螺纹时,容许的主轴转速误差(%)。参数NTHD=1时有效。初始化设置值为5,即主轴转速误差在5%以内,才能启动螺纹加工。
1.1.2 复合参数‘021~‘040说明:
在参数页面的第二页,按【切换】键可进行参数切换,这时参数‘021~‘040的含义如下:(再次按【切换】键又切换回原含义)
P’021:MRCCD 多重循环( G71,G72)的切削深度。
P’022:MRCDT 多重循环( G71,G72)的退刀量。
P’023:PECSCX 多重循环( G73)在X轴上的总切削量。
P’024:PECSCZ 多重循环( G73)在Z轴方向上的总切削量。
P’025:PATIM 多重循环( G73)的循环切削次数。
P’026:GROVE 多重循环( G74,G72)的退刀量。
P’027:THRPT 多重循环( G76)精加工的重复次数。
P’028:THDCH 螺纹切削 ( G92,G76 ) 的倒角宽度。
P’029:THANG 多重循环( G76)中的刀尖的角度。
P’030:THCLM 多重循环( G76)中的最小切削深度。
P’031:THDFN 多重循环( G76)中的精加工余量。
P’032:多重固定循环(G78)中的每刀切深方向选择。
P’033:多重固定循环(G78)中的每刀切入方式选择。
P’034:多重固定循环(G78)中旋进和退尾的速度。
P’035:时间:年。
P’036:时间:月。
P’037:时间:日。
P’038:时间:时。
P’039:时间:分。
P’040:时间:秒。
以上参数虽然与基本参数号相同,在【切换】键切换不同状态时,在参数详细显示行显示的为相应实际的参数内容。以上‘021~‘034号参数,执行程序也自动改变参数值,也可通过键盘修改参数。
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