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KND凯恩帝|LPC平台参数恢复

第一步:系统初始化:系统断电,按住“插入”和“0”两个按键不放并上电,直到出现对话框提示松开按键,再按下“复位”按键,等待进入开机页面,进入后完成初始化操作

初始化完成后系统会出现一些报警或准备未绪,此时无需理会,继续开始下一步的操作

第二步:系统上电后,按调试按键,再按参数开关对应的数字键3把参数开关打开

第三步:录入方式下,按“参数”按键进行参数恢复 (适用于系统型号有K1系列/K90系列/K100系列)

序号

数据

备注

1

01100000

2

00000000

此参数从左往右数第五位是Z轴驱动器报警电平选择,如果出现Z轴驱动器报警请将此位修改为1

此参数从左往右数第六位是X轴驱动器报警电平选择,如果出现X轴驱动器报警请将此位修改为1

此参数为位参数,共8位,从左往右数第七位代表Z轴运动方向,如果Z轴运动方向反,可以将其修改为1;同理从左往右数第八位代表X轴运动方向,如果X轴运动方向反,可以将其修改为1;

3

依据实际输入

排刀改为:10101100     电动刀架改为:10101110

4

11000000

5

依据实际输入

X轴尺寸控制参数,5/(螺距*减速比),例如X轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就是5/85输入到006参数中,7输入到007参数中

7

依据实际输入

6

依据实际输入

Z轴尺寸控制参数,10/(螺距*减速比),例如Z轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就是10/8=5/45输入到006参数中,4输入到008参数中

8

依据实际输入

9

5000

X轴快速速率

10

8000

Z轴快速速率

19

依据实际输入

X轴直线加减速时间常数

电气柜中配置是伺服驱动器此参数设置为100

电气柜中配置是步进驱动器此参数设置为300

20

依据实际输入

Z轴直线加减速时间常数

电气柜中配置是伺服驱动器此参数设置为100

电气柜中配置是步进驱动器此参数设置为300

21

40

切削进给和手动进给时指数加减速时间常数

25

15000

切削进给上限速度

28

0

此参数需要按下shift切换按键才可以看见其定义,定义为倒角宽度,修改为0

29

0

自动插入程序顺序号时的号码增量值

31

依据实际输入

主轴指令为10V时,齿轮1挡时的主轴转速。

32

依据实际输入

主轴指令为10V时,齿轮2挡时的主轴转速。

36

依据实际输入

前刀架修改为:01110000

后刀架修改为:01111000

38

1200

反转锁紧时间

42

11100011

位参数

43

01000000

位参数

57

80

G92/G76螺纹切削时,X轴直线加减速时间常数

58

80

G92/G76螺纹切削时,Z轴直线加减速时间常数

参数设置至此就算设置完成!!!

可是仍会出现一些问题,先总结如下:

1.如果出现驱动器报警,需要再返回到系统参数002,看注释修改,其实很简单,只要把对应的位取反即可,取反的含义是以前如果是0就改为1,以前如果是1就改为0,改为后马上看不出效果,必须断电重启才能知道报警到底有没有消除

2.刀架无法换刀,此时很有可能是刀架到位电平选择不合理,如果刀架是低电平代表到位,那么003参数修改为10101110;如果刀架是高电平代表到位,那么003参数修改为10101100;此时有人说了我不知道我刀架是高电平还是低电平,没有关系,把003分别改成上述两种参数都试试就知道了,如果修改了两种设置都不能换刀,就该考虑是不是刀架电机3根380V相序反了。

4.以上都是小问题,最大问题就是加工尺寸问题,这个需要现场用户自己设置,设置方法可以参考系统参数005-008修改中的备注进行设置

 

系统按以上给出数值恢复参数;有的参数需要按现场机床实际配置来修改,电话中因看不到机床,所以无法电话解决,需要用户依据现场机床的实际情况确定数值然后输入;

 

 

1.1 系统参数按顺序说明

1.1.1 基本参数001060说明

0

0

1

MSPL

MOT

MESP

SINC

CPF4

CPF3

CPF2

CPF1

MSPL1屏蔽面板输入信号的*ESP2*SPL*SPK。(急停2,主轴暂停,进给保持)

MOT1屏蔽硬限位输入信号,硬限位无效。

MESP1屏蔽*ESP1。急停无效。(调试用)

SINC1屏蔽单步/手轮增量0.11两档。用于防止步进机由于移动过快而失步。

CPF4,3,2,1:反向间隙补偿的脉冲频率(各轴共用),补偿频率 = (设定值+1Kpps

注: CPF4,3,2,1 设置改变后需关机后才有效.

0

0

2

ZRSZ

ZRSX

ZCZ

ZCX

DALZ

DALX

DIRZ

DIRX

ZRSZ,X  1:有机械零点。(回零方式B

 0:无机械零点。(回零方式A,浮动机械零点)

ZCX,Z 0 返回机械零点需要减速开关及零位信号.

 1 磁开关回零方式C.(在有机械零点时有效).

 

 

 

 

 

 

 

  回零方式C时,需设置参数P004 ZMZX为回零键方向的反向。

DALZ~X:各轴驱动器报警信号电平选择。

DIRZ~X:各轴电机旋转方向选择。改变参数,可以改变电机旋转方向。

0

0

3

BDEC

BD8

RVDL

SMZ

KSGN

ZNIK

TSGN

ABOT

BDEC   0 反向间隙补偿方式A,以固定的频率(CPF4,3,2,1BD8设置)输出.

1 反向间隙补偿方式B,补偿数据以升降速方式输出,参数(CPF4,3,2,1BD8设置)无效。

BD8    0 反向间隙补偿以参数P001 设定的频率进行补偿.

1 反向间隙补偿以参数P001 设定频率的1/8进行补偿.

   注:参数BD8 设置改变后需关机后才有效.

RVDL   0 轴运动方向改变时,方向信号与脉冲信号同时输出.

 1 轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出.

SMZ  0 程序段拐角处的速度控制参见编程篇的进给功能一章.

  1 所有含运动指令的程序段速度减速到零后,才执行下个程序段.

KSGN  0 轴负向运动时,运动符号不保持.

 1 轴负向运动时,运动符号保持.

ZNLK  0 回零时,轴运动键不自保.

 1  回零时,轴运动键自保.返回零点后,运动停止.运动中需停止,按〖复位〗键.

TSGN  0 刀架到位信号高电平有效.

 1 刀架到位信号低电平有效.

ABOT  0 开机时保持工件坐标值.

 1 开机时工件坐标值为0.

  无机械零点时,设置ABOT为0,开机后机床在任何位置可启动程序.前提是系统第一条移动指令绝对编程。

 

0

0

4

SANG

HPG

XRC

SOVI

MZRZ

MZRX

ZMZ

ZMX

SANG  1:模拟主轴选择。

HPG  1:手轮机能选择。

XRC  0X 轴直径编程。

      1X 轴半径编程。

SOVI  1:选择外部的倍率开关为进给倍率及手动速率。面板键无效。

MZRZX:选择手动返回参考点轴运动方向键。

  0:屏蔽该轴负向运动键。即在手动返回参考点方式下,轴负向运动键无效。

  1:屏蔽该轴正向运动键。即在手动返回参考点方式下,轴正向运动键无效。

ZMX ZMZ 当接通电源时, X,Z轴的参考点返回方向和原始的反向间隙方向。

1:返回参考点方向及间隙方向为负

0:返回参考点方向及间隙方向为正

          电源接通后,当该轴向与本参数设定的反方向运动时,最初完成反向间隙补偿。

 

0

0

5

CMRX

 

0

0

6

CMRZ

CMRX CMRZ   各个坐标的指令倍乘比。设定范围    1127

 

0

0

7

CMDX

 

0

0

8

CMDZ

CMDX,CMDZ   各个坐标的指令分频系数。设定范围    1127

 

0

0

9

RPDFX

 

0

1

0

RPDFZ

RPDFXZ  分别为X,Z坐标快速移动速度 

设定量    X轴: 16000 毫米/分。Z轴: 112000 毫米/分。

 

0

1

1

BKLX

 

0

1

2

BKLZ

BKLX BKLZ  分别为X,Z坐标间隙补偿量。

设定量  02000  单位  0.001mm 

 

0

1

3

PRSX

 

0

1

4

PRSZ

PRSX PRSZ:  返回参考点时X,Z坐标的坐标值设定。设定量  0±9999999

 

0 1 5 LT1X1

 

0 1 6 LT1Z1

 

0 1 7 LT1X2

 

0 1 8 LT1Z2

LT1X1/Z1:轴运动正向限位值。

LT1X2/Z2:轴运动负向限位值。(直径指定时,用直径值设定X轴)

设定量: 0±9999999(单位0.001mm)

设定从参考点到行程极限的距离, 所设定的区域之外为禁止区。通常, 存储行程极限应当设在最大行程, 如果机床可动部分进入禁止区,就产生超程报警。

因为在监测运动中的时间间隔, 要计算出一个行程容差。 其大小为快速移动速度1/5, 例如, 快速移动速度如果为3m/min,  3×1/5  = 0.6mm

1:当某轴的正/负限位参数都设置为0时,该轴软限位无效。

2:当某轴的正限位值设为360000,负限位值设为0时,该轴被设置成旋转轴。这时,该轴机床坐标值显示范围为0.000~359.999。

 

 

 

0 1 9 LINTX

 

0 2 0 LINTZ

LINTX LINTZ  分别为X,Z坐标直线型(线性)加减速时间常数值(用于快速移动)

设定量  84000(单位  毫秒)

 

0 2 1 FEEDT

FEEDT    切削进给和手动进给时指数加减速时间常数。

设定量:14000  单位  毫秒。

 

0 2 2 FEDFL

FEDFL   切削进给和手动进给时指数加减速的低速(FL速度)下限值。

设定量  03000  单位  毫米/分。

通常此参数初始值设100″

 

0 2 3 THRDT

THRDT 在螺纹切削中(G92)X轴的指数加减速常数

设定量  04000   单位  毫秒 

 

0 2 4 THDFL

THDFT   在螺纹切削中(G92)各轴的指数加减速的下限值。

设定量   63000  单位  毫米/分。

 

0 2 5 FEDMX

FEDMX    切削进给上限速度(适用于所有坐标)

设定量  08000  毫米/分。

 

0 2 6 RPDFL

RPDFL    快速移动倍率最低速度(F0), 各轴通用。

设定量   63000  单位  毫米/分。 

 

0 2 7 ZRNFL

ZRNFL   返回参考点时的低速, FL速度(通用于各轴)

设定量  63000  单位  毫米/分。

 

0 2 8 JOGFL

JOGFL   手动进给指令加减速下限(FL速度)

设定量  03000  单位  毫米/分。

 

0 2 9 SEQNIC

自动插入程序顺序号时的号码增量值。设定量: 09999

SEQINC0时, 插入EOB后,无自动序号插入机能。

SEQINC0时, 插入EOB后,有自动序号插入机能。

 

 

0 3 0 WLKTME

WLKTME 信号去抖动宽度时间.

出厂标准设置为2,开机时自动检查该参数,如果大于15,自动设置为2

 

0

3

1

GRMAX1

 

0

3

2

GRMAX2

GRMAX1 GRMAX2   当主轴速度指令为10V,对应齿轮12挡的主轴转速。

设定量  19999  单位 / 

 

0 3 3 LOWSP

LOWSP   在恒线速控制下(G96)的主轴速度下限值。

设定量  09999  单位  RPM

 

0 3 4 TCTMX

TCTMX:换刀步数为最大所需要的最长时间。

设定量  1100000  单位  毫秒。

 

0 3 5 MTIME

MTIME:      M代码等待时间。

设定量  14080  单位  毫秒。

 

0

3

6

CKTDI

QSEL

AGER

QPSL

RVX

RSJG

CKTDI1:刀架定时扫描检查机能有效。

QSEL   1:复合固定循环有效。

AGER   1主轴自动换档机能有效

QPSL   1卡盘机能有效

RVX1:选择后刀架。

RSJG   0:按复位键时关闭相关的输出(主轴正转/反转,冷却,润滑,M21M23)

    1:按复位键时不关闭相关的输出。

 

0 3 7 T1

T1:换刀T1时间(刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间)

设定量  14080  单位  毫秒。

 

0 3 8 TLOCK

刀架反转锁紧信号时间宽度。设定量  14080  单位  毫秒。

 

0 3 9 TOOLNO

总刀位数选择。设定量  18  单位  刀数。

 

0 4 0 SPZDTIME

主轴制动输出时间。设定量  132640  单位  毫秒。

0

4

1

QPLS

QPM3

ZG92L

G93N

TWSL

M23O

M21O

LPMH

QPLS:  0:卡盘输出为电平输出。

 1:卡盘输出为脉冲输出,时间宽度由参数P051设置。

QPM3:  0:启动主轴时,检查卡盘是否卡紧,卡盘松时,产生015号报警并停止程序执行。

 1:启动主轴时,不检查卡盘是否卡紧。

ZG92L0G92/G76螺纹切削时,Z轴按指数加减数升降速。

     1G92/G76螺纹切削时,Z轴按直线加减数升降速。

G93N:  0G93攻丝时,无升降速控制。

 1G93攻丝时,按指数加减速升降速。

TWSL:  1: 选择台尾控制机能。

M23O:  1:选择诊断号005BIT5为代码M23的输出点。

M21O:  0:选择诊断号005BIT4为急停输出点。

 1:选择诊断号005BIT4为代码M21的输出点。

LPMH:  0:选择诊断号003的低4位为硬件限位输入信号。

 1:选择诊断号003的高4位为硬件限位输入信号。

 

0

4

2

OFMD2

CHGC

PUCH

SPK2

NTHD

XG92L

XG92R

OFMD21: 刀补方式2,只能用直接测量方式输入刀补。

CHGC  1: 液晶显示屏背景色为白色(单色屏时)。

        0: 液晶显示屏背景色为黑色(单色屏时)。

PUCH 1: 串口通讯机能有效。

SPK21: 外接“进给暂停”输入信号有效。

NTHD  0切削螺纹时,不检测主轴转速是否稳定。

    1 切削螺纹时,检测主轴转速是否稳定,此时,参数059/060有效。

XG92L  0G92/G76螺纹切削时,X轴按原指数加减速参数来升降速。

    1G92/G76螺纹切削时,X轴按直线加减速来升降速,加减速时间常数设置在P057

XG92R  0G92/G76螺纹切削退尾时,X轴同原方式。

    1G92/G76螺纹切削退尾时,X轴以G00速率退尾。

 

0

4

3

QPIN

SBDT

JGER

PGRST

QPIN  1: 卡盘紧或松必须有检测信号。

SBDT  1: 程序段选跳机能有效。

JGER  1:选择手动主轴换档档位信号有效。

PGRST    0:按复位键,程序指针返回程序开头,与方式及显示画面无关。

 

0 4 5 STIME1

STIME1:主轴S代码换挡延时时间,04080毫秒。

0 4 6 STIME2

STIME2:主轴S代码换挡延时时间,04080毫秒。

0 5 1 QPLSTIME

QPLSTIME:卡盘脉冲输出时的时间宽度,单位:毫秒。

0 5 6 BAUTE

BAUTERS232通讯波特率设置。设置值:24004800……

0 5 7 G92LINTX

G92LINTX   :当选择G92/G76螺纹切削X轴按直线加减速升降速时,X轴直线减减速时间常数。

 

0 5 8 G92LINTZ

G92LINTZ   :当选择G92/G76螺纹切削Z轴按直线加减速升降速时,Z轴直线减减速时间常数。

 

0 5 9 主轴的圈数

车螺纹时,计算主轴平均速度的圈数,参数NTHD=1时有效。初始化设置值为4

0 6 0 主轴转速误差范围(%)

车螺纹时,容许的主轴转速误差(%)。参数NTHD=1时有效。初始化设置值为5,即主轴转速误差在5%以内,才能启动螺纹加工。

 

1.1.2 复合参数‘021~‘040说明:

在参数页面的第二页,按【切换】键可进行参数切换,这时参数021~‘040的含义如下:(再次按【切换】键又切换回原含义)

P021MRCCD   多重循环( G71,G72)的切削深度。

P022MRCDT   多重循环( G71,G72)的退刀量。

P023PECSCX  多重循环( G73)X轴上的总切削量。

P024PECSCZ  多重循环( G73)Z轴方向上的总切削量。

P025PATIM     多重循环( G73)的循环切削次数。

P026GROVE   多重循环( G74,G72)的退刀量。

P027THRPT    多重循环( G76)精加工的重复次数。

P028THDCH   螺纹切削 ( G92,G76 ) 的倒角宽度。

P029THANG   多重循环( G76)中的刀尖的角度。

P030THCLM   多重循环( G76)中的最小切削深度。

P031THDFN   多重循环( G76)中的精加工余量。

P032多重固定循环(G78)中的每刀切深方向选择。

P033多重固定循环(G78)中的每刀切入方式选择。

P034多重固定循环(G78)中旋进和退尾的速度。

P035时间:年。

P036时间:月。

P037时间:日。

P038时间:时。

P039时间:分。

P040时间:秒。

以上参数虽然与基本参数号相同,在【切换】键切换不同状态时,在参数详细显示行显示的为相应实际的参数内容。以上021~‘034号参数,执行程序也自动改变参数值,也可通过键盘修改参数。

 

 
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