KND凯恩帝｜LPC平台参数恢复

第一步：系统初始化：系统断电，按住“插入”和“0”两个按键不放并上电，直到出现对话框提示松开按键，再按下“复位”按键，等待进入开机页面，进入后完成初始化操作

初始化完成后系统会出现一些报警或准备未绪，此时无需理会，继续开始下一步的操作

第二步：系统上电后，按”调试”按键,再按参数开关对应的数字键”3”把参数开关打开

第三步：录入方式下，按“参数”按键进行参数恢复 （适用于系统型号有K1系列/K90系列/K100系列）

参数设置至此就算设置完成！！！

可是仍会出现一些问题，先总结如下：

1.如果出现驱动器报警，需要再返回到系统参数002，看注释修改，其实很简单，只要把对应的位取反即可，取反的含义是以前如果是0就改为1，以前如果是1就改为0，改为后马上看不出效果，必须断电重启才能知道报警到底有没有消除

2.刀架无法换刀，此时很有可能是刀架到位电平选择不合理，如果刀架是低电平代表到位，那么003参数修改为10101110；如果刀架是高电平代表到位，那么003参数修改为10101100；此时有人说了我不知道我刀架是高电平还是低电平，没有关系，把003分别改成上述两种参数都试试就知道了，如果修改了两种设置都不能换刀，就该考虑是不是刀架电机3根380V相序反了。

4.以上都是小问题，最大问题就是加工尺寸问题，这个需要现场用户自己设置，设置方法可以参考系统参数005-008修改中的备注进行设置

系统按以上给出数值恢复参数；有的参数需要按现场机床实际配置来修改，电话中因看不到机床，所以无法电话解决，需要用户依据现场机床的实际情况确定数值然后输入；

1.1 系统参数按顺序说明

1.1.1 基本参数001～060说明

MSPL1：屏蔽面板输入信号的*ESP2，*SPL，*SPK。（急停2，主轴暂停，进给保持）

MOT1：屏蔽硬限位输入信号，硬限位无效。

MESP1：屏蔽*ESP1。急停无效。（调试用）

SINC1：屏蔽单步/手轮增量0.1，1两档。用于防止步进机由于移动过快而失步。

CPF4,3,2,1：反向间隙补偿的脉冲频率(各轴共用)，补偿频率 = （设定值+1）Kpps。

（注： CPF4,3,2,1 设置改变后需关机后才有效.）

ZRSZ,X  1：有机械零点。（回零方式B）

 0：无机械零点。（回零方式A，浮动机械零点）

ZCX,Z 0： 返回机械零点需要减速开关及零位信号.

 1： 磁开关回零方式C.(在有机械零点时有效).

  回零方式C时，需设置参数P004 ZMZ，X为回零键方向的反向。

DALZ~X：各轴驱动器报警信号电平选择。

DIRZ~X：各轴电机旋转方向选择。改变参数，可以改变电机旋转方向。

BDEC   0： 反向间隙补偿方式A,以固定的频率(CPF4,3,2,1及BD8设置)输出.

1： 反向间隙补偿方式B,补偿数据以升降速方式输出,参数(CPF4,3,2,1及BD8设置)无效。

BD8    0： 反向间隙补偿以参数P001 设定的频率进行补偿.

1： 反向间隙补偿以参数P001 设定频率的1/8进行补偿.

   （注：参数BD8 设置改变后需关机后才有效.）

RVDL   0： 轴运动方向改变时,方向信号与脉冲信号同时输出.

 1 ： 轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出.

SMZ  0 ： 程序段拐角处的速度控制参见编程篇的’进给功能’一章.

  1 ： 所有含运动指令的程序段速度减速到零后,才执行下个程序段.

KSGN  0 ： 轴负向运动时,运动符号不保持.

 1 ： 轴负向运动时,运动符号保持.

ZNLK  0 ： 回零时,轴运动键不自保.

 1：  回零时,轴运动键自保.返回零点后,运动停止.运动中需停止,按〖复位〗键.

TSGN  0 ： 刀架到位信号高电平有效.

 1 ： 刀架到位信号低电平有效.

ABOT  0 ： 开机时保持工件坐标值.

 1 ： 开机时工件坐标值为0.

注 ： 无机械零点时，设置ABOT为0，开机后机床在任何位置可启动程序.前提是系统第一条移动指令绝对编程。

SANG  1：模拟主轴选择。

HPG  1：手轮机能选择。

XRC  0：X 轴直径编程。

      1：X 轴半径编程。

SOVI  1：选择外部的倍率开关为进给倍率及手动速率。面板键无效。

MZRZ～X：选择手动返回参考点轴运动方向键。

  0：屏蔽该轴负向运动键。即在手动返回参考点方式下，轴负向运动键无效。

  1：屏蔽该轴正向运动键。即在手动返回参考点方式下，轴正向运动键无效。

ZMX ZMZ： 当接通电源时, X轴,Z轴的参考点返回方向和原始的反向间隙方向。

1：返回参考点方向及间隙方向为负

0：返回参考点方向及间隙方向为正

          注：电源接通后,当该轴向与本参数设定的反方向运动时,最初完成反向间隙补偿。

CMRX CMRZ   各个坐标的指令倍乘比。设定范围    1～127

CMDX,CMDZ   各个坐标的指令分频系数。设定范围    1～127

RPDFX，Z  分别为X,Z坐标快速移动速度 。

设定量    X轴： 1～6000 毫米/分。Z轴： 1～12000 毫米/分。

BKLX BKLZ  分别为X,Z坐标间隙补偿量。

设定量  0～2000  单位：  0.001mm 。

PRSX PRSZ：  返回参考点时X,Z坐标的坐标值设定。设定量：  0～±9999999。

LT1X1/Z1：轴运动正向限位值。

LT1X2/Z2：轴运动负向限位值。（直径指定时,用直径值设定X轴）

设定量： 0～±9999999(单位：0.001mm)

设定从参考点到行程极限的距离, 所设定的区域之外为禁止区。通常, 存储行程极限应当设在最大行程, 如果机床可动部分进入禁止区,就产生超程报警。

因为在监测运动中的时间间隔, 要计算出一个行程容差。 其大小为快速移动速度的1/5倍, 例如, 快速移动速度如果为3m/min, 那 么3×1/5  = 0.6mm。

注1：当某轴的正/负限位参数都设置为0时，该轴软限位无效。

注2：当某轴的正限位值设为360000，负限位值设为0时，该轴被设置成旋转轴。这时，该轴机床坐标值显示范围为0.000～359.999。

LINTX LINTZ  分别为X,Z坐标直线型（线性）加减速时间常数值(用于快速移动)。

设定量：  8～4000(单位：  毫秒)。

FEEDT    切削进给和手动进给时指数加减速时间常数。

设定量：1～4000  单位：  毫秒。

FEDFL   切削进给和手动进给时指数加减速的低速(FL速度)下限值。

设定量  0～3000  单位：  毫米/分。

通常此参数初始值设“100″

THRDT 在螺纹切削中(G92)X轴的指数加减速常数。

设定量：  0～4000   单位：  毫秒 。

THDFT   在螺纹切削中(G92)各轴的指数加减速的下限值。

设定量：   6～3000  单位：  毫米/分。

FEDMX    切削进给上限速度(适用于所有坐标)。

设定量：  0～8000  毫米/分。

RPDFL    快速移动倍率最低速度(F0), 各轴通用。

设定量   6～3000  单位：  毫米/分。 

ZRNFL   返回参考点时的低速, FL速度(通用于各轴)。

设定量  6～3000  单位：  毫米/分。

JOGFL   手动进给指令加减速下限(FL速度)。

设定量  0～3000  单位：  毫米/分。

自动插入程序顺序号时的号码增量值。设定量： 0～9999

SEQINC＝0时， 插入EOB后，无自动序号插入机能。

SEQINC≠0时， 插入EOB后，有自动序号插入机能。

WLKTME ： 信号去抖动宽度时间.

出厂标准设置为2，开机时自动检查该参数，如果大于15，自动设置为2。

GRMAX1～ GRMAX2   当主轴速度指令为10V时,对应齿轮1～2挡的主轴转速。

设定量：  1～9999  单位： 转/分 。

LOWSP   在恒线速控制下(G96)的主轴速度下限值。

设定量  0～9999  单位：  RPM。

TCTMX：换刀步数为最大所需要的最长时间。

设定量  1～100000  单位：  毫秒。

MTIME：      M代码等待时间。

设定量  1～4080  单位：  毫秒。

CKTDI1：刀架定时扫描检查机能有效。

QSEL   1：复合固定循环有效。

AGER   1：主轴自动换档机能有效。

QPSL   1：卡盘机能有效

RVX1：选择后刀架。

RSJG   0：按复位键时关闭相关的输出(主轴正转/反转，冷却，润滑，M21，M23)。

    1：按复位键时不关闭相关的输出。

T1：换刀T1时间(刀架正转停止到刀架反转锁紧开始的延迟时间)。

设定量  1～4080  单位：  毫秒。

刀架反转锁紧信号时间宽度。设定量  1～4080  单位：  毫秒。

总刀位数选择。设定量  1～8  单位：  刀数。

主轴制动输出时间。设定量  1～32640  单位：  毫秒。

QPLS：  0：卡盘输出为电平输出。

 1：卡盘输出为脉冲输出，时间宽度由参数P051设置。

QPM3：  0：启动主轴时，检查卡盘是否卡紧，卡盘松时，产生015号报警并停止程序执行。

 1：启动主轴时，不检查卡盘是否卡紧。

ZG92L： 0：G92/G76螺纹切削时，Z轴按指数加减数升降速。

     1：G92/G76螺纹切削时，Z轴按直线加减数升降速。

G93N：  0：G93攻丝时，无升降速控制。

 1：G93攻丝时，按指数加减速升降速。

TWSL：  1： 选择台尾控制机能。

M23O：  1：选择诊断号005的BIT5为代码M23的输出点。

M21O：  0：选择诊断号005的BIT4为急停输出点。

 1：选择诊断号005的BIT4为代码M21的输出点。

LPMH：  0：选择诊断号003的低4位为硬件限位输入信号。

 1：选择诊断号003的高4位为硬件限位输入信号。

OFMD21： 刀补方式2，只能用直接测量方式输入刀补。

CHGC  1： 液晶显示屏背景色为白色（单色屏时）。

        0： 液晶显示屏背景色为黑色（单色屏时）。

PUCH 1： 串口通讯机能有效。

SPK21： 外接“进给暂停”输入信号有效。

NTHD  0： 切削螺纹时，不检测主轴转速是否稳定。

    1： 切削螺纹时，检测主轴转速是否稳定，此时，参数059/060有效。

XG92L  0： G92/G76螺纹切削时，X轴按原指数加减速参数来升降速。

    1： G92/G76螺纹切削时，X轴按直线加减速来升降速，加减速时间常数设置在P057。

XG92R  0： G92/G76螺纹切削退尾时，X轴同原方式。

    1： G92/G76螺纹切削退尾时，X轴以G00速率退尾。

QPIN  1： 卡盘紧或松必须有检测信号。

SBDT  1： 程序段选跳机能有效。

JGER  1：选择手动主轴换档档位信号有效。

PGRST    0：按复位键，程序指针返回程序开头，与方式及显示画面无关。

STIME1：主轴S代码换挡延时时间，0～4080毫秒。

STIME2：主轴S代码换挡延时时间，0～4080毫秒。

QPLSTIME：卡盘脉冲输出时的时间宽度，单位：毫秒。

BAUTE：RS232通讯波特率设置。设置值：2400，4800……。

G92LINTX   ：当选择G92/G76螺纹切削X轴按直线加减速升降速时，X轴直线减减速时间常数。

G92LINTZ   ：当选择G92/G76螺纹切削Z轴按直线加减速升降速时，Z轴直线减减速时间常数。

车螺纹时，计算主轴平均速度的圈数，参数NTHD=1时有效。初始化设置值为4。

车螺纹时，容许的主轴转速误差（％）。参数NTHD=1时有效。初始化设置值为5，即主轴转速误差在5％以内，才能启动螺纹加工。

1.1.2 复合参数‘021～‘040说明：

在参数页面的第二页，按【切换】键可进行参数切换，这时参数‘021～‘040的含义如下：（再次按【切换】键又切换回原含义）

P’021：MRCCD   多重循环( G71,G72)的切削深度。

P’022：MRCDT   多重循环( G71,G72)的退刀量。

P’023：PECSCX  多重循环( G73)在X轴上的总切削量。

P’024：PECSCZ  多重循环( G73)在Z轴方向上的总切削量。

P’025：PATIM     多重循环( G73)的循环切削次数。

P’026：GROVE   多重循环( G74,G72)的退刀量。

P’027：THRPT    多重循环( G76)精加工的重复次数。

P’028：THDCH   螺纹切削 ( G92,G76 ) 的倒角宽度。

P’029：THANG   多重循环( G76)中的刀尖的角度。

P’030：THCLM   多重循环( G76)中的最小切削深度。

P’031：THDFN   多重循环( G76)中的精加工余量。

P’032：多重固定循环（G78）中的每刀切深方向选择。

P’033：多重固定循环（G78）中的每刀切入方式选择。

P’034：多重固定循环（G78）中旋进和退尾的速度。

P’035：时间：年。

P’036：时间：月。

P’037：时间：日。

P’038：时间：时。

P’039：时间：分。

P’040：时间：秒。

以上参数虽然与基本参数号相同，在【切换】键切换不同状态时，在参数详细显示行显示的为相应实际的参数内容。以上‘021～‘034号参数，执行程序也自动改变参数值，也可通过键盘修改参数。