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KND凯恩帝|K100M K1000MAI参数恢复(A01i)

   系统长时间没有通电会导致系统内部参数丢失或系统参数乱,直观的现场就是系统上电会有准备未绪或超程报警或多轴驱动器未绪报警或多轴驱动器报警,此时需要重新调试或找机床厂家要参数恢复,但是由于用户对机床系统熟知程序不同,有的不会调试或者机床比较老已经找不到机床厂家,此时有没有办法恢复?可以!下面参数是依据现场调试经验总结,并多次应用于实际调试中进行过检验,一般机床都可以通过下面参数恢复所有的功能,请查找下面步骤恢复:

 

第一步:系统初始化:系统断电,按住“输入”和“0”两个按键不放并上电,直到出现对话框提示松开按键,再按下“复位”按键,等待进入开机页面,进入后完成初始化操作

初始化完成后系统会出现一些报警或准备未绪,此时无需理会,继续开始下一步的操作

第二步:系统上电后,按调试按键,再按参数开关对应的数字键把参数开关打开

第三步:录入方式下,按“参数”按键进行K100M/K1000MAI参数恢复设置值(未列出的参数按系统默认值设置即可,无需修改)

序号

数据

备注

1

11011110

2

11111111

输入后有的位可能无法修改为1,那就默认0即可

3

11111111

输入后有的位可能无法修改为1,那就默认0即可

7

00001000

8

00000000

此参数从左往右数第六位是Z轴方向参数,当轴运动方向反可以将此参数修改为1

此参数从左往右数第七位是Y轴方向参数,当轴运动方向反可以将此参数修改为1

此参数从左往右数第八位是X轴方向参数,当轴运动方向反可以将此参数修改为1

9

00000000

此参数从左往右数第六位是Z轴驱动器报警电平选择,如果出现Z轴驱动器报警请将此位修改为1

此参数从左往右数第七位是Y轴驱动器报警电平选择,如果出现Y轴驱动器报警请将此位修改为1

此参数从左往右数第八位是X轴驱动器报警电平选择,如果出现X轴驱动器报警请将此位修改为1

 

此参数从左往右数第2位是Z轴驱动器未绪电平选择,如果出现Z轴驱动器未绪请将此位修改为1

此参数从左往右数第3位是Y轴驱动器未绪电平选择,如果出现Y轴驱动器未绪请将此位修改为1

此参数从左往右数第4位是X轴驱动器未绪电平选择,如果出现X轴驱动器未绪请将此位修改为1

 

11

10101111

12

10010111

13

11011000

14

10001111

15

X轴尺寸控制参数,10/(螺距*减速比),例如X轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就 是10/8=5/45输入到015参数中,4输入到018参数中

18

16

Y轴尺寸控制参数,10/(螺距*减速比),例如Y轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就是10/8=5/45输入到016参数中,4输入到019参数中

19

17

Z轴尺寸控制参数,10/(螺距*减速比),例如Z轴丝杠螺距为8mm,电机与丝杠减速比为1:1,那么结果就10/8=5/45输入到017参数中,4输入到020参数中

20

38

按实际输入

X轴快速速率

39

按实际输入

Y轴快速速率

40

按实际输入

Z轴快速速率

45

15000

切削进给上限速度

56

按实际输入

主轴指令10V高齿档转速

58

按实际输入

主轴指令10V低齿档转速

66

0

70

按实际输入

X轴正向限位,如果不需要设置按默认值即可

71

按实际输入

Y轴正向限位,如果不需要设置按默认值即可

72

按实际输入

Z轴正向限位,如果不需要设置按默认值即可

73

按实际输入

X轴负向限位,如果不需要设置按默认值即可

74

按实际输入

Y轴负向限位,如果不需要设置按默认值即可

75

按实际输入

Z轴负向限位,如果不需要设置按默认值即可

PLC参数

第一步:在调试页面找到程序开关,按下程序开关对应的数字键打开程序开关

   第二步:录入方式下,按”诊断“按键,找到199号参数,按下面提供的参数设置数值进行修改参数

1

9

9

OVRI

EHPG

EHOF

EJOG

MZRZ

MZRY

MZRX

参数设置

0

0

1

0

0

0

0

0

OVRI1:进给倍率信号反向,用于特殊倍率开关。

EHPG1:选择外置手轮机能。

EHOF0:选择外置手轮时,系统面板手轮方式无效。

1:选择外置手轮时,系统面板手轮方式有效。当外置手轮输入信号HE=0时,

系统的面板手轮方式,增量键,轴选择键有效。

EJOG1:系统可由输入接口信号来控制手动进给。见连接篇410

MZRZX:选择手动返回参考点轴运动方向键。

0:屏蔽该轴负向运动键。即在手动返回参考点方式下,轴负向运动键无效。

1:屏蔽该轴正向运动键。即在手动返回参考点方式下,轴正向运动键无效。

注:修改诊断199号参数,还需将参数开关打开。

 

2

0

0

SLCD

MST

M@SP

MOT

MESP

MPWE

SKEY

SOVI

参数设置

0

0

0

1

0

0

0

0

SLCD0/1:液晶屏回扫空档/整个显示。

MST1:屏蔽3.1ST 即该点信号为空。不再是循环启动开关。

M@SP1:屏蔽3.2@SP 。即该点信号为空。不再是进给暂停开关。

MOT1:不检查硬限位。

MESP1:屏蔽*ESP1/2。即这两点信号为空。急停无效。调试用。

MPWE1:屏蔽参数开关。特殊情况下用。

SKEY1:选择程序开关在外部(3.0)。特殊情况下用。

SOVI1:OV8OV1为倍率开关。

注:DGN200的数据也可在程序开关为关时修改。

 

2

0

1

SOT

JOGS

SOLA

SINC

SUOS

参数设置

0

1

1

0

0

0

0

0

SOT:     选择开机后软超程限位是立刻有效或返回参考点后有效。

0:开机后软超程限位立刻有效。

1:开机后软超程限位在返回参考点后有效。

JOGS:    当选择模拟主轴后,手动方式下主轴速度控制方式选择。

0:模拟主轴速度由参数决定。

1:主轴模拟速度取决于编入的S代码。如果开机没有S代码时,速度为0。与自动方式的速度相同。

注:见第二篇9主轴功能。

SOLA   1:有松拉刀控制机能。

SINC1: 屏蔽单步/手轮增量0.11两档。用于防止步进机由于移动过快而失步。

SUOS1: 选择S8S1 为宏输出(UO7UO0)。

注:当选择模拟主轴时,自动选择宏输出。

 

 

 

2

0

2

MPOF

KEY1

MD4

MD2

MD1

0

0

0

1

1

0

0

0

MPOF  1:屏蔽电压低报警。

KEY1  1:开机时程序开关为开。

MD41    :开机时选择的初始方式。

 

 

参数设置至此就算设置完成!!!

可是仍会出现一些问题,先总结如下:

1.如果出现驱动器报警,需要再返回到系统参数009,看注释修改,其实很简单,只要把对应的位取反即可,取反的含义是以前如果是0就改为1,以前如果是1就改为0,改为后马上看不出效果,必须断电重启才能知道报警到底有没有消除

 

2.如果出现驱动器未绪,同样需要再返回到系统参数009,看注释修改,其实很简单,只要把对应的位取反即可,取反的含义是以前如果是0就改为1,以前如果是1就改为0,改为后马上看不出效果,必须断电重启才能知道报警到底有没有消除

3.以上都是小问题,最大问题就是加工尺寸问题,这个需要现场用户自己设置,设置方法可以参考系统参数015-020修改中的备注进行设置

 

系统按以上给出数值恢复参数;有的参数需要按现场机床实际配置来修改,电话中因看不到机床,所以无法电话解决,需要用户依据现场机床的实际情况确定数值然后输入;

K100M K1000MAI参数恢复(A01i)

 

 

 

 

附录7  参数一览表

本表中没有提到的参数, 必须设定为0

本参数说明是以K100M3轴系统说明的,K100M4的参数见附录12

0

0

4

OTFP

RDRN

DECI

IOF

RS43

DCS

SCW

OTFP1: 输出最高频率为512Kpps

0: 输出最高频率为32Kpps

RDRN1: 空运行时,快速运动指令运行有效。

0: 空运行时,快速运动指令运行无效。

DECI1: 在返回参考点时减速信号为“1”表示减速(回零方式B 时有效)

0: 在返回参考点时减速信号为“0”表示减速。

IOF1: MDI键入时,偏置值为增量值。

0: MDI键入时,偏置值为绝对值。

RS431: G43G44的偏移矢量在复位时被清零。

0: G43G44的偏移矢量在复位时保持不变。

DCS1MDI方式时,按【输出】键执行。

0: MDI方式时,按【循环启动】键执行。

SCW1: 最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)

0: 最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)

 

0

0

5

NFDO

TJHD

PMXY2

PMXY1

RSJG

PPD

PCMD

NFDO1: 恒设为1

TJHD1: 在手动示教方式中,手轮有效。

0: 在手动示教方式中,手轮无效。

PMXY2PMXY1 :设定固定循环G76G87中的退刀方向。

PMXY2

PMXY1

退刀方向

 0

 0

   +X

 0

 1

   -X

 1

 0

   +Y

 1

 1

   -Y

RSJG0:按复位键时,系统自动关闭M03M04、润滑、冷却输出。

1:按复位键时,对输出M03M04、润滑、冷却输出没有影响。

PPD1: 用绝对零点编程(G92)也设置相对坐标值。

0: 用绝对零点编程(G92)不设置相对坐标值。

PCMD1: 输出波形是脉冲。

0: 输出波形是方波。

 

0

0

6

PRGB

TLCP

GST

OVRI

ZMZ

ZMY

ZMX

PRGB0 程序显示方式A

1 程序显示方式B。在非编辑方式下,在【程序】页面下显示程序的子页面下可有二种显示方式,由〖切换〗键进行切换。一种为整个页仅为程序显示。另一种为在显示屏的上半部分显示绝对和相对位置而在下半部分显示加工程序。

TLCP1: 在与指定平面(G17G18G19)垂直的轴上进行刀具长度补偿。

               (刀具长度补偿B)。

0: 与指定平面无关,在Z轴上进行刀具长度补偿(刀具长度补偿A)。

GSTOVRT  0

ZMZZMYZMX 当接通电源时, XYZ轴的参考点返回方向和原始的反向间隙方向。

1: 返回参考点方向及间隙方向为负。

0: 返回参考点方向及间隙方向为正。

 : 电源接通后,当该轴向与本参数设定的反方向运动时,最初完成反向间隙补偿。

0

0

7

ENG

SMZ

ZCZ

ZCY

ZCX

ENG1:系统为英文版本显示。

SMZ0:程序段拐角处的速度控制参见编程篇的“进给功能”一章。

1:所有含运动指令的程序段速度减速到零后,才执行下个程序段。

ZCXZCZ0:返回机械零点需要减速开关及零位信号。

1:磁开关回零方式C。(在有机械零点时有效)

 

 

 

 

 

 

 

若机床零点在轴(从负向往正向回零),需设置006参数ZMZ-ZMX为负向回零.

若机床零点在轴(从正向往负向回零),需设置006参数ZMZ-ZMX为正向回零.

连接时,除需将接近开关连接到系统的减速信号端外,还需将其连接到系统的零位信号上.此种回零方式需设置系统零位信号为24V.

 

0

0

8

DIRZ

DIRY

DIRX

DIRZX0/1 : 各轴电机旋转方向选择。改变参数,可以改变电机旋转方向。

0

0

9

MPLS

VRYZ

VRYY

VRYX

DALZ

DALY

DALX

MPLS0M代码电平输出。

1M代码脉冲输出。

VRYZX0/1 :各轴驱动器准备就绪信号电平选择。

DALZX0/1 :各轴驱动器报警信号电平选择。

 

0

1

0

EILK

.1.

.1.

.1.

CPF4

CPF3

CPF2

CPF1

EILK  :设定为零。

.1.  :恒定设定为1。否则回零不对。

CPF4321:螺距误差补偿及反向间隙补偿的脉冲频率(各轴共用)

补偿频率 = (设定值+1Kpps  设定值 = 0 15

 

0

1

1

BDEC

BD8

RVDL

ZDIL

KSGN

ZRNL

CM98

JSPD

BDEC0:反向间隙补偿方式A,以固定的频率(CPF4,3,2,1BD8设置)输出。

1:间隙补偿方式B,补偿数据以升降速方式输出,参数(CPF4,3,2,1BD8设置)无效。

BD80:反向间隙补偿以参数010设定的频率进行补偿。

1:反向间隙补偿以参数010设定的频率的1/8进行补偿。

RVDL0:轴运动方向改变时,方向信号与脉冲信号同时输出。

1:轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出。

ZDIL0:主轴制动输出时,轴互锁暂停。

1:主轴制动输出时,轴运动不互锁。

KSGN0:轴负向运动时,运动符号不保持。

1:轴负向运动时,运动符号保持。

ZRNL0:回零时,轴运动键不自保。

1:回零时,轴运动键自保.返回零点后,运动停止.运动过程中需停止时,回零键或RESET键。

CM980:编入系统标准以外的M,S,T代码时,系统将会产生相应的报警。

1:编入系统标准以外的M,S,T代码时,系统不产生报警,而会自动去调用相应的子程序。

功能说明:

1.1M 代码,当系统执行标准以外的M代码时,调用的子程序为:

M○○:调用子程序90○○。

1.2S 代码,当系统执行S10S99时,调用的子程序为:

S□□:调用子程序91□□。

注:当选择主轴模拟电压输出时,S代码不调用子程序。

1.3T 代码,当系统执行T10T99时,调用的子程序为:

T△△:调用子程序92△△。

注:1. 当执行非标准的M,S,T时,必须编入对应的子程序。否则会产生078号报警。

2. 非标准的M,S,T代码不能在MDI方式下运行,否则会产生M/S或T代码错的报警。

3. 在对应的子程序中既可以编入轴运动指令,也可对输出点进行控制(关和开),还可根据DI的信号进行转跳或循环,或某一DI信号作为M/S/T的结束信号。关于DI/DO见下面的诊断说明。

JSPD0:手动主轴点动键仅在手动方式有效。

1:手动主轴点动键在任何方式都有效。

注: 参数CP4,3,2,1,BD8设置改变后需开关机后才有效。

0

1

2

APRS

TMANL

SMANL

M30

EDTB

OFFVY

EBCL

ISOT

APRS1: 返回参考点后作自动坐标系设定。

0: 不实现自动坐标系设定。

TMANL  1: T 代码时手动换刀。

0: T 代码自动换刀。

SMANL  1: S 代码手动换挡。

0: S 代码自动换刀。

M301: M30执行时, 光标立刻返回开头(B型)。

0: M30执行后, 再次循环起动时光标返回开头(A型)。

EDTB1: 编辑插入机能A.

0: 编辑插入机能B.

OFFVY1 : 即使在MRDY 信号输出之前DRDY信号为ON, 也不产生驱动器报警。

0: MRDY 信号输出之前DRDY信号为ON, 产生驱动器报警。

EBCL 1: 在程序显示时, EOB代码显示为“;”(分号)

0: 在程序显示时, EOB代码显示为“*”(星号)

ISOT1: 在通电或急停后, 没有返回参考点, 手动快速移动起作用。

0: 在通电或急停后, 返回参考点之前, 手动快速移动不起作用。

 

0

1

3

G01

SBKM

EDALM

PODI

PML3

PML2

PML1

    G011: 电源接通时,为 G01状态。

0: 电源接通时,为G00状态。

SBKM1: 在执行宏指令时单程序段有效

0: 在执行宏指令时单程序段无效

EDALM1: P/S报警时,可编辑程序或存盘。

PODI   1: 编程时,可小数点编程的地址在编程时没有编入小数点时,默认为有小数点。

例:X100自动认为是X100.100毫米。应当注意的是,100μ应编为X0.1而不能编为X100

PML32,1  :螺距误差补偿放大率。设定的补偿值乘以此放大率,作为输出值。

 

PML2

PML1

  

0

0

×1

0

1

×2

1

0

×4

1

1

×8

(各轴共用)

PLM31时,上述值×16

 

0

1

4

POD

G84S

FXCO

FXCS

ZRSZ

ZRSY

ZRSX

POD0: 小数点是否任意编入.

1: 可以带小数点的地址必须编入小数点.否则会产生报警:007:小数点输入错或无小数点输入.

注:  1. 虽然F100.=F100 但在POD=1时,也必须编入小数点(F100.)

2. 由于Q可以代小数点,当给宏DO置1时,Q也必须编入1.或001.如给宏变量#1132置低八位全为1,G65H01P#1132Q0.255。

G84S = 0

FXCO = 0

FXCS = 0

ZRSZ1: Z 轴有机械零点。(回零方式B

0: Z轴无机械零点。(回零方式A

ZRSY1: Y 轴有机械零点。(回零方式B

0: Y轴无机械零点。(回零方式A

ZRSX 1: X 轴有机械零点。(回零方式B

0: X轴无机械零点。(回零方式A

 

0

1

5

CMRX

 

0

1

6

CMRY

 

0

1

7

CMRZ

CMRX CMRY CMRZ  各个坐标的指令倍乘比

设定范围:1127

 

0

1

8

CMDX

 

0

1

9

CMDY

 

0

2

0

CMDZ

CMDX,CMDY CMDZ  各个坐标的指令分频系数。

设定范围:1127 

 

0

2

1

主轴准停/换档转速

默认值为50

 

0

2

2

CRCDL

CRCDL    在刀具半径补偿C方式下,刀具忽略小移动量的限制值。

设定量: 016383  单位:  毫米/(毫米输出)

 016383  单位:  英寸/(英寸输出)

0

2

3

SCTTIM

SCTTIM   设定从主轴指令执行到认为主轴转速到达的时间间隔。

设定量:0255 单位:毫秒。

 

0

2

4

WLKTMZ

WLKTME:输入信号去抖动宽度。设定范围:015

0016ms11632ms23248ms  ……

 

0

3

8

RPDFX

 

0

3

9

RPDFY

 

0

4

0

RPDFZ

RPDFX RPDFY RPDFZ 分别为X,YZ坐标快速移动速度 

设定量3015000  单位:  毫米/(毫米输出)

306000   单位:  0.1英寸/(英寸输出) 

 

0

4

1

LINTX

 

0

4

2

LINTY

0

4

3

LINTZ

 

LINTX LINTY LINTZ 分别为X,YZ坐标线性加减速时间常数值(用于快速移动G00)。

设定量:  84000(单位:  毫秒)

 

0

4

4

PSANGN

PSANGN   主轴模拟输出调整数据(S 模拟输出)。设定方法如下:

1. 设定标准值 625

2. 指令S 模拟代码最大输出值(10V

3. 测量输出电压

4. 用下述公式重设PSANGN

PSANGN = 10.00×625÷测量电压

5. 设定新数据后,校验输出电压最大值是否为 10V.

 

0

4

5

FEDMX

FEDMX    切削进给上限速度。

设定量:  015000  单位:  毫米/(毫米输出)

66000   单位:  0.1英寸/(英寸输出)

0

4

6

SPDLC

SPDLC:设定主轴速度偏置补偿值,也就是主轴速度指令电压的0偏置补偿值。

设定量: 0+-8191 单位:  VELO

 

0

4

7

FEEDT

FEEDT    切削进给和手动进给时指数加减速时间常数。

设定量:  04000  单位:  毫秒。

此参数设“0”,指数加减速功能无效。

 

0

4

8

FEDFL

FEDFL    切削进给时的指数加减速的低速(FL速度)下限值。

设定量: 015000  单位:  毫米/(毫米输出)

06000   单位:  英寸/(英寸输出)

通常此参数设“0”

 

0

4

9

CYCR

CYCR固定循环G73高速深孔加工循环中的退刀量。

设定量:032767  单位:  毫米/(毫米输出)

632767  单位:  英寸/(英寸输出)

 

0

5

0

CYCD

CYCD固定循环G83高速深孔加工循环中的切削始点。

设定量:032767  单位:  毫米/(毫米输出)

032767  单位:  英寸/(英寸输出)

 

0

5

1

RPDFL

RPDFL快速移动倍率最低挡速度(FO), 各轴通用。

设定量:615000  单位:  毫米/(毫米输出)

66000   单位:  0.1英寸/(英寸输出)  

 

0

5

2

ZRNFL

   ZRNFL返回参考点时的低速, FL速度(通用于各轴)

设定量:615000  单位:  毫米/(毫米输出)

66000  单位:  0.1英寸/(英寸输出)

 

0

5

3

BKLX

 

0

5

4

BKLY

 

0

5

5

BKLZ

BKLX BKLY BKLZ  分别为X,YZ坐标间隙补偿量 

设定量02000  单位:  0.001MM(MM输出)  0.0001英寸(英寸输出)

 

0

5

6

GRHMAX

GRHMAX   用高速齿轮时的主轴最高转速(速度指令电压10V时的主轴转速)。

设定量   19999  单位:转/分。

 

0

5

7

GRHMIN

 

0

5

8

GRLMAX

 

0

5

9

SPDMAX

 

0

6

0

SPDMIN

GRHMIN   S模拟输出方式时用高速齿轮的主轴转速下限值。

设定量:  19999  单位: / 

GRLMAX   低速齿轮时,主轴的最高转速。

设定量:  19999  单位: / 

SPDMAX   主轴电机输出值上限。

             用下列公式设定:

                

设定量:  14095

SPDMIN   主轴电机输出值下限。

             用下列公式设定:

                

设定量:  14095

 

0

6

1

手动方式下,模拟主轴速度的初值

默认值为100

 

0

6

2

手动方式下,模拟主轴速度的增量

默认值为50

0

6

4

JOGFL

JOGFL手动进给指令加减速低速下限(FL速度)

设定量:015000  单位:  MM/(毫米输出)

06000   单位:  0.1英寸/(英寸输出)

0

6

5

PFINT

PFINT电源接通时的切削进给速度初值。

 

0

6

6

SEQINC

SEQINC自动插入程序顺序号时的号码增量值。

设定量:09999  

 

0

6

8

BRATE0

BRATE0   RS232接口0设定的波特率。

设定量504800(单位:BPS, 50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800)

 

0

6

9

BRATE1

BRATE1   RS232接口1设定的波特率。

设定量504800(单位:BPS, 50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800)

 

0

7

0

LT1X1

 

0

7

1

LT1Y1

 

0

7

2

LT1Z1

 

0

7

3

LT1X2

 

0

7

4

LT1Y2

 

 0

 7   

 5

LT1Z2

LT1X1LT1Z2:各轴正/负向软限位。

设定量:0±9999999(单位:0.001MM0.0001英寸)

设定从参考点到行程极限的距离, 所设定的区域之外为禁止区。通常, 存储行程极限应当设在最大行程, 如果机床可动部分进入禁止区,就产生超程报警。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

因为在监测运动中的时间间隔, 要计算出一个行程容差。 其大小在公制系统中为快速移动速度(取作MM)1/5, 例如, 快速移动速度如果为10M/MIN,  10×1/5  =  2MM。此外,由于失步会使存在数控系统中的位置和机床的实际位置之间有一些差值, 所以在工作之前总要进行参考点返回, 否则,在此种状态开始工作所显示的超程监测点将包括此差值。

注:当某轴的正/负向软限位参数都设置为0时,该轴的软限位机能无效。

 

0

7

6

PRSX

 

0

7

7

PRSY

 

0

7

8

PRSZ

PRSX PRSY PRSZ   在自动坐标系设定中XYZ坐标返回参考点时的坐标值设定。

设定量:0 9999999

 

0

7

9

PECINTX

 

0

8

0

PECINTY

 

0

8

1

PECINTZ

PECINTXYZ     每个坐标的螺距误差补偿间隙。

设定量:80009999999  单位: 0.001MM(MM输入)

40009999999  单位: 0.0001英寸(英寸输入)

注: 如果此参数设为“0”, 则螺距误差补偿不能实现。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1:K100M3轴数控系统螺距误差补偿参数及设定

 

1

0

0

PECORGX

PECORGX   X坐标螺距误差补偿零点。

设定量:0127

 

1

0

1

 

 

 

 

2

2

8

3

0

0

PECORGY

PECORGYY坐标螺距误差补偿零点。

设定量0127

 

3

0

1

 

 

 

 

4

2

8

 

 

 

5

0

0

PECORGZ

PECORGZZ 坐标螺距误差补偿零点。

设定量0127

 

5

0

1

 

 

 

 

6

2

8

 


2:K100M3轴数控系统标准参数及含义

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
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