一种追加M代码案例方法

三菱重工机床使用FANUC 31i系统，译码原理如下：

FANUC系统F7.0信号定义为“辅助功能选通脉冲信号”，符号为MF，当执行M指令时，F7.0接通，SUB25为功能指令，缩写为DECB，意义是二进制译码，可对1,2,4个字节的二进制代码数据译码。指定的八位连续数据之一与代码数据相同，则对应的输出数据位为1.

如图1所示,在DECB译码指令中 A表示数据类型：可设定为1/2/4 分别对应1字节/2字节/4字节数据类型;B表示需要译码的数据地址;C表示译码连续8个数字的起始数字地址;D表示译码结果输出地址.

一种追加M代码案例方法

举例说明:当程序执行M50时,此时F10=50,更具上述译码指令,M48对应译码输出R746.0;M49对应译码输出R746.1;M50对应译码输出R746.2,以此类推连续8个数字;因为当前程序执行M50,故输出R746.2线圈.

因一个译码功能指令只能连续译码8个数字,所以对于译码比较多的就需要编写多个译码指令.但是DECB译码指令有更加简便的方法,可以一次完成全部译码输出.即将译码的数据类型进行更改,由原来的1/2/4更改为XX1/XX2/XX4时,可以批量执行译码指令,其中个位数仍然表示数据的字节长度,XX表示连续译码8个数字的数量,如图2,设定50即认定连续译码50×8=400个数字，下图中设定起始数字为0，则可一次性译码M0~M399.对应译码输出结果为R800.0~R849.7 XX可以设定范围为02~99，设定00或01默认连续译码8个数字与第一种写法相同。

一种追加M代码案例方法

下面来看三菱滚齿机床梯形图中的M代码译码指令，如图所示

一种追加M代码案例方法

A代表译码2个字节长度数据，一次译码25×8=200个数字，

B代表需要译码地址

C代表译码从M0~M199

D代表输出地址为R125.0~149.7

例如二轴三线自动线三菱滚齿机在智能生产线改造过程中自编M代码，将M80定义为设备呼叫机器人指令，当机床执行M80时R110.0接通。如果按照图三中显示，M代码M00~M199译码输出的地址范围应该为R125.0~149.7之间，为什么执行M80时，R110.0会接通呢？

这是因为三菱机床在处理M代码译码时还有个特殊地方，在DECB译码指令下面的梯形图中还运用了另一个功能指令代码，SUB61 缩写OR 意义是逻辑或，将指定的的 2 种数据进行 OR 操作，输出。如图所示：

一种追加M代码案例方法

三菱机床将M代码译码后输出的R地址通过OR运算转换到其他R地址输出。如图所示

图中 R9091.1为FANUC PMC 中的“始终接通”地址，常为1

A代表用地址指定运算长度为4个字节的数据

B,C代表将R133.0~R136.7之间的所有数据与R158.0~R161.7之间所有的数据进行“或”运算

D代表将运算结果输出到R108.0~R111.7之中

举个例子：R133=00001111

OR 那么输出结果为 R108=11111111

R158=11110000

R134=01010101

OR 那么输出结果为 R109=01010101

R159=01010101

这样的话，当机床执行M80时，通过“DECB”译码，输出结果为R135.0=1，然后将R135.0=1与R160.0进行“或”运算，输出结果为R110.0=1（无论R160.0=0还是=1）

其他M代码译码输出的地址可根据以上内容推导。以上就是三菱重工机床M代码译码原理简述。

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