此时会出现， 按复位失败 查看轴相关参数是0
这时我们需要把驱动器网关打开，重新拷入正确的参数
网关打开步骤如下:
1.主轴驱动时设置方法:
按m-按s-找到pA显示的，然后改成pA31 -按s进入改成4097。
PA41改成1230 密码
按S按m 保存成功显示FINISH
2. X Y Z A 驱动时设置方法:
m-按s-找到pA显示的，然后改成pA31 -按s进入改成4097 PA34改成1230密码 -按S按m 保存成功显示FINISH
所有改完 关机重启 ，旁边机台拷贝相同配置驱动的参数再灌参数 再关机重启 开机后检查参数有无清0 设置原点OK
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