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FANUC | Z轴回原点有撞击声怎么办?

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

刀臂式刀库

故障描述:

法兰克系统加工中心Z轴回原点时有撞击声响,系统提示Z轴超程报警,怎么办?

故障分析:

一般出现此情况为设备使用较久,链条变长造成,配重块到底撞到了。

解决办法:

Z机械原点往下调一点点。

操作过程:

1、为了安全起见,首先将机械坐标原点进行回零操作,包含X、Y、A轴等,防止后面误操作,导致机械原点丢失,得不偿失。

2、由于Z轴回原点会超程,我们可以采用手轮将Z轴往下移动一段距离,然后在MDI中输入“G91 G30 Z0.”,然后按“循环启动”,让Z轴回到机床的换刀点(也称第二参考点)。

 

3、检查“Z轴机械坐标值”与系统参数“1241”Z轴设定值是否相同,并记录此值,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

此值就是距离Z轴机械原点的距离,由于换刀点由机械臂换刀位置决定不能变动,所以当我们将Z轴原点往下调后,换刀点与Z轴原点的距离就会发生改变

 

4、然后采用手轮将Z轴机械坐标值摇到零点,如下图

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

 

5、下面笔者将Z轴机械坐标原点下调3mm为例,进行故障解除:

采用手轮将Z轴机械坐标值摇到-3.位置,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

 

6、打开系统参数修改通道

 

(6.1)首先将机床模式选择打到“MDI”状态,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

 

(6.2)按机床操作面板“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”功能键,然后接着按显示屏下方的“设定”选项,此时光标停留在“写参数”选项行,然后接着通过操作机床面板数字键编写“1”,然后接着按输入键“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”,打开系统参数修改通道。如下图:

 

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

“0”:表示不可以修改系统参数;

“1”:表示允许修改系统参数;

 

此时系统可能会产生报警(根据机床厂家设定会有所不同),不用理会系统报警,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

 

(6.3)Z轴原点的重新设置:

按机床操作面板“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”键,然后通过操作机床面板编写“1815“,然后接着按显示屏下方“号搜索”,显示屏将会搜索出参数“1815”选项,然后通过按机床面板左右键“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”,将光标(黄色)停留在“APZ选项Z上 ,然后通过操作机床面板数字键编写“1”,然后接着按输入键“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”,完成参数的设置,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

此时系统会产生报警,提醒需关机重启

 

(6.4)Z轴原点设定完成后,关机重机。

必须关闭显示屏电源+机床电源,然后再重新启动。

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

 

(6.5)然后返回机械坐标显示界面,确认Z轴是否为“0”,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

有可能会产生微小的误差,无需担心,不影响后续操作

 

7、设置换刀点

按机床操作面板“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”键,然后通过操作机床面板编写“1241“,然后接着按显示屏下方“号搜索”,显示屏将会搜索出参数“1241”选项,然后通过按机床面板左右键“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”,将光标(黄色)停留在Z轴参数选项上,然后通过操作机床面板数字键编写“-30.891”,然后接着按输入键“Z轴回原点有撞击声,怎么办?”,完成参数的设置,如下图:

Z轴回原点有撞击声,怎么办?

-30.891是怎么来的呢?这是由前面记录的-33.891,将机械坐标Z值往下调了3mm,经过计算得出-30.891

 

温馨提示:加工中心机械原点重新设置后,换刀点也必须重新设置,因为换刀点是根据机械原点来确定的,如果没有设置换刀点,机床将无法准确换刀。

以上就是本次故障解除的方法,希望大家能更多的转发与分享,也许有一天您的举手之劳能解决他人的困惑!

 
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