客户经常遇到在特定场合下，希望限制或固定进给轴的进给速度，比如机床开门时限制进给速度等，怎么实现呢？现在给大家介绍一个简单的功能——固定值进给率。

（一）功能描述

”固定值进给率功能”是指通过PLC接口信号激活已定义的进给轴固定值进给率（最多4个）来取代程序中已编写的进给率或者已配置的JOG手动速度，从而限制或者控制进给轴的速度。

此功能可以在机床自动和手动模式下使用：

AUTO自动模式下，激活的固定值进给率会代替程序中编写的进给率。

JOG手动模式下，激活的固定值进给率会代替JOG速度/JOG快移速度。

（二）适用场合

1、为了操作人员安全，当机床门打开的时候可用于限制进给轴的进给速度。

2、设置机床慢速模式，当慢速模式激活时可用于限制进给轴的进给速度。

（三）参数设置

固定进给率设置如下：

• 针对直线轴通过机床数据：

  MD12202 $MN_PERMANENT_FEED[<n>]

• 针对回转轴通过机床数据：

  MD12204 $MN_PERMANENT_ROT_AX_FEED[<n>]  

其中 <n> = 0、1、2、3（对应固定进给值 1、2、3、4）

（四）功能激活

固定进给率功能通过NC/PLC接口信号激活：

对于840Dsl：

• AUTO运行方式下针对轨迹轴/几何轴，通过通道专用接口信号：

  DB21, … DBX29.0（激活固定进给值 1）  

  DB21, … DBX29.1（激活固定进给值 2）  

  DB21, … DBX29.2（激活固定进给值 3）  

  DB21, … DBX29.3（激活固定进给值 4）
  

• JOG运行方式下针对机床轴，通过轴专用接口信号：

  DB31, … DBX3.2（激活固定进给值 1）  

  DB31, … DBX3.3（激活固定进给值 2）  

  DB31, … DBX3.4（激活固定进给值 3）  

  DB31, … DBX3.5（激活固定进给值 4）

对于828D:

• AUTO运行方式下针对轨迹轴/几何轴，通过通道专用接口信号：

  DB3200, … DBX13.0（激活固定进给值 1）  

  DB3200, … DBX13.1（激活固定进给值 2）  

  DB3200, … DBX13.2（激活固定进给值 3）  

  DB3200, … DBX13.3（激活固定进给值 4）   

• JOG运行方式下针对机床轴，通过轴专用接口信号：

  DB3800, … DBX3.2（激活固定进给值 1）  

  DB3800, … DBX3.3（激活固定进给值 2）  

  DB3800, … DBX3.4（激活固定进给值 3）  

  DB3800, … DBX3.5（激活固定进给值 4）

（五）注意事项

1. 有效性

以下情形下，“固定进给率”功能不生效：

• 主轴
• 定位轴
• 攻丝

2. 倍率为0的情况

倍率为0 时的运行特性取决于以下机床数据：

MD12200 $MN_RUN_OVERRIDE_0  

当MD12200=1，激活固定进给率时，即使进给倍率为0，也可以按照固定进给率移动轴。

3. DRF 偏移

选择固定进给率时就无法激活 DRF 偏移功能。

4. 参数设置

12202/12204索引号0-3中设置的进给率数值要依次增大，否则报警4310。

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