KND凯恩帝｜LPC平台的系统增加特殊控制说明【常用 重要】

LPC平台介绍：这个平台包括系统型号有K1Ti/K1Ti-As/K90Ti/K100Ti-B/K100Ti-D/K1TBIII-As等K1/K90/K100系列系统

特殊控制：这里说的特殊控制指的是上述说的那些系统对外部的某个装置进行控制，比如气缸、气阀等

重要性和适用性：为什么要单单拿出这个控制进行说明，这是因为实际使用中，由于上述系统型号输入输出点有限，润滑、冷却、主轴正反转、换挡、这些基本的IO点用完后发现几乎剩不下几个IO点可以使用，但是又想又想在机器人新加一些装置，通过系统用代码控制实现一些简单的动作；；这个时候就要了解下面讲的内容。

重点讲解：特殊M代码控制；作用是通过M21/M22/M23/M24这些特殊M代码实现一些简单的动作：

使用场合：

场合1：执行M代码系统输出控制装置动作，再执行另一M代码切断输出停止动作；；

场合2：执行M代码系统输出控制装置动作，动作到指定位置感应一个开关给系统输入信号，系统保持输出，且程序往下运行。

程序格式介绍：

接口焊线说明：

以上涉及到两组输入输出，实际用到几个用几个，例如外部装置只用一个输出就够了，那我们只需要焊接M23O所在接口即可,程序用M21/M22；如果外部装置只用两个输出就够了，那我们需要焊接M21O/M23O所在接口即可，程序用M21/M22和M23/M24;如果外部装置只用一个输出和输入就够了，那我们需要焊接M21O/M21I所在接口即可，程序用M21 Q1/M22;如果外部装置只用两个输出和输入就够了，那我们需要焊接M21O/M21I和M23O/M23I所在接口即可,程序用M21 Q1/M22和M23 Q1/M24;;

注：凯恩帝输出为低电平生效，所以需要将输出与24V接在继电器线圈；输入为高电平生效，所以需要将24V送入输入信号系统才能接受到输入信号

附录：