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FANUC 系统参数在机床维护中的应用

FANUC 系统参数在机床维护中的应用

FANUC 系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一总结。

 

1 .手摇脉冲发生器损坏

一台 FANUC 0TD 数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件,可以先将参数900#3 置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

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2 .返回参考点时出现超行程报警

当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中,出现 510或 511 超程报警,处理方法有两种:

(1)若 X 轴在返回参考点过程中,出现 510 或是 511 超程报警,可将参数 0700 LT1X1 数值改为+99999999(或将 0704 LT1X2 数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数 0700 或 0704 数值改为原来数值。

(2)同时按 P 和 CAN 键后开机,即可消除超程报警

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3 .开机后不久出现 ALM701  报警

一台 FANUC 0i  数控车床,开机后不久出现 ALM701 报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数 PRM8901#0 改为“1”先释放 ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将 PRM8901 改为“0”。

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4 .FANUC主轴定向停止位置的调整

主轴经过拆卸后,执行 M19 定位指令,其定向位置将发生变化,如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置,因此定向停止位置必须精调。FANUC-0i 提供了方便的参数调节功能。可通过调整参数 No.4031 和 No.4077 中的任何一个(No.4031:位置编码器方式定向停止位,No.4077:定向停止位置偏移量),使定向位置恢复到拆卸前的状态。这样就不必担心在拆卸之前没做标记.0 系统是修改参数 6577

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5 .密级型参数 0900 ~0939维修法

密级型参数 0900 ~0939  维修法。按 FANUC 0MC 操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数 0900~0939 必须用 MDI 方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数 0900~0939 在内的传输方法,步骤如下:

(1)将方式开关设定在 EDIT 位置;

(2)按 PARAM 键,选择显示参数的画面;

(3)将外部接收设备设定在 STAND BY(准备)状态;

(4)先按 EOB 键不放开,再按 OUTPOT 键即将全部参数输出。

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6 .绝对位置编码电池失效

由于绝对位置编码电池失效,导致 X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点

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(1)将 PWE“0”改为“1”,更改参数 NO.76.1=1,NO.22 改为 00000000,此时 CRT 显示“300”报警即 X、Y、Z 轴必须手动返回参考点。

(2)关机再开机,利用手轮将 X、Y 移至参考点位置,改变参数 NO.22 为 00000011,则表示 X、Y 已建立了参考点

(3)将 Z 轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数 NO.22 改为 00000111,即 Z 轴建立参考点。将 NO76.1 设“00”,PWE 改为 0

(4)关机再开机,用 G28 X0,Y0,Z0 核对机械参考点

FANUC 0i TC 数控车床先将SETTING写保护改成1,出现100号报警,再将参数1815#4设0,关断一次电源后,进行手动返回参考点。这样机械位置与位置检测器的位置就一致了,并且此参数会自动设为1。

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7 .由机床参数引起的无报警故障

一台FANUC 18i-W慢走丝,开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确,即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字,且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化,原正常显示“0”(表示公制输入),而有故障时显示“1”(英制输入),将该参数改为“0”后,数字显示正常。

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8 . 机床风扇报警

机床风扇报警,一时找不到,要买也来不及,可以修改一下参数 8901,将风扇报警取消,暂时先开机加工。等买到风扇再更换。(FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)

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9 .保护参数不被人乱修改

保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有 PAR3202

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10. 主轴的屏蔽

主轴的屏蔽,参数 3701#1 为便于 CNC 调机,可用此参数暂时将第 1,第 2 串行主轴接口设为无效。通常此参数设为 0。串行主轴和模拟主轴同时使用时将该参数设 1,则模拟主轴为第一主轴。设定了此参数时,要切断一次电源.

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11.  机床原点位置的调整

FANUC oi 系统的数控铣床在调整了减速挡块后,有时出现回零位置不一致的现象。出现这种情况可能是栅格信号产生的时刻离减速信号从断到接通太近,由于传动误差等原因,使得栅格信号刚好错过,只好等待下一个信号到来时再停止,从而造成停止位置前移或后移一个丝杠螺距。在这种情况下,可重新改变减速挡块位置或修改参数 1850,使栅格信号产生的时刻离减速从断到通的时刻远一点,避免该问题发生。

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12.  伺服的屏蔽

当显示轴数与实际携带轴数不同时,如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时(即只连接3 个驱动接口时),可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或(-128)将该伺服屏蔽,将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警,然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如果不想在画面上显示该轴,可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1,不进行相关轴的显示

在调试初期可能一个伺服都不进行连接,则将1023 全部设为-1 或(-128),将1800#0CVR 设定为1 消除404#报警,则可进行不带伺服的联机调试。

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FANUC系统如何隐藏坐标轴的显示?

 

13.  轴脱开功能 

轴脱开功能 (控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能)1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现:

1) 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能 将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1去掉第四轴,则将该轴参数的12#7 RMV 置为1 ( 不设将出现368#报警 )

恢复时将12#7 RMV 置为0

2) 使用PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1

如上图去掉第四轴电机则将G124#3 置为1(不使用将出现368#报警 )

恢复时将G124#3 置为0与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口JFX 11—12 短接 (不使用401#报警)移动相关轴时在自诊断画面出现自锁

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