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齿轮参数计算公式汇总

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齿轮参数计算公式汇总

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渐开线齿轮

齿轮参数计算公式汇总

计算公式:

齿顶圆直径=(齿数+2)*模数

分度圆直径=齿数*模数

齿根圆直径=齿顶圆直径-4.5模数

比如:M4 32齿

齿顶圆直径=(32+2)*4=136mm

分度圆直径=32*4=128mm

齿根圆直径=136-4.5*4=118mm

模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p / 圆周率π

 

    模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数,是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具,减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。

 

    当一直线沿一圆周作纯滚动时,此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线,该圆称为渐开线的基圆,而该直线则称为发生线。用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。

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AK: 渐开线

rb: 基圆

n-n:发生线

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压力角

    渐开线上任一点法向压力的方向线(即渐开线在该点的法线)和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。

    下面左图中,αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知:cosαk=ON/OK=rb/Rk。

    下面右图中,压力角是半径线与齿形的切线间的夹角,α为压力角,因为α ‘=α,所以α ‘也是压力角

齿轮参数计算公式汇总齿轮参数计算公式汇总

    渐开线上各点压力角不等。基圆上压力角为零,齿顶圆上压力角最大。通常所说的齿轮压力角指的是分度圆上的压力角,以 α表示,并规定分度圆上的压力角的标准值,称为标准压力角,我国取α=20°。

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齿轮各部分名称和基本参数

端面──垂直于齿轮轴线的平面

法面──垂直于轮齿齿线的平面

齿线──齿面与分度圆柱面的交线

基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆

齿宽b ──轮齿沿轴向的尺寸

基准齿条 ──依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条

节圆(Pitch Circle) ──两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆

节径(Pitch Diameter) ──节圆直径

分度圆──在齿顶圆和齿根圆之间,规定一直径为d的圆,作为计算齿轮各部分尺  寸的基准,这个圆称为分度圆。分度圆的大小是由齿距和齿数决定的。

分度圆周长 dπ=mz,d= pz/π

齿轮参数计算公式汇总

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齿轮各部分的名称和基本参数

1、分度圆:齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆,用d表示

2、齿距:相邻两齿同侧齿廓间的分度圆弧长,用p表示

3、模数:齿距P与π的比值,用m表示

4、压力角:渐开线齿廓上与分度圆交点处的压力角a,国家标准压力角为20度

5、齿顶高:由分度圆到齿顶圆的径向高度,用ha表示

6、顶隙:两齿轮装配后,两啮合齿沿径向留下的空隙距离,用C表示

7、齿根高:由分度圆到齿根圆的径向高度,用hf表示

8、全齿高:由齿顶圆到齿根圆的径向高度,用h表示

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★直齿圆柱齿轮正确的啮合条件:模数相等 压力角相等

标准直齿圆柱齿轮尺寸计算公式表

 

名称

符号

计算公式

齿 距

p

P=mπ

齿 厚

s=mπ/2

槽 宽

e=mπ/2

齿顶高

ha

ha = ha※m

齿根高

hf

hf =( ha※+ C※)m

全齿高

h

h =(2 ha※+ C※)m

分度圆直径

d=mz

齿顶圆直径

da

da=d±2 ha

齿根圆直径

df

df=d±2 hf

基圆直径

db

db=dcosa=mzcosa

中心距

a

a=m(Z2±Z1)/2

齿数和齿面

齿数:从基准面看下去,若顺时针测量,则齿或槽定义齿/槽号为1,2…,Z为总齿数。

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    齿面:如何判断一个齿面是左面还是右面?有2种方法:

    1、站在齿轮外面,看齿,左手即为左齿面,右手则为右齿面 

    2、站在齿轮中心,看齿槽,左手即为左齿面,右手则为右齿面

    对于一个齿面,不管用哪种方法,结果都是一样的。

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法面模数和端面模数

    法面模数是斜齿轮法面齿形的模数;端面模数是斜齿轮端面齿形的模数。
    法面模数(法面压力角,等)用于齿轮制造、强度校核。端面模数(端面压力角,等)用于结构尺寸计算。

    对于斜齿轮,端面模数 mt 和 法面模数mn的的换算公式:

(β:螺旋角)

对于直齿轮:齿轮参数计算公式汇总

变位齿轮

    用展成法加工渐开线齿轮,当齿条刀具的中线与齿轮坯的分度圆相切时,加工出来的齿轮称为标准齿轮。若其他条件不变,仅改变刀具与齿轮坯的相对位置,使刀具的中线不再与齿轮坯的分度圆相切,这样加工出来的齿轮称为变位齿轮。

    齿条刀具中线与齿轮坯分度圆的距离称为变位量,用变位系数x与齿轮模数m的乘积xm表示。当刀具离齿轮中心较远时,x>0,这样的齿轮称为正变位齿轮;相反,当刀具离齿轮中心较近时,x<0,这样的齿轮称为负变位齿轮。

 与标准齿轮相比,由于基圆未变,所以齿廓曲线为相同的渐开线,只是正变位齿轮应用曲率半径较大的一段渐开线,而负变位齿轮应用曲率半径较小的一段渐开线。

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    变位齿轮与标准齿轮相比,其模数、齿数、压力角均无变化;

    正常非变位齿轮在分度圆处:轮齿厚度=齿槽宽度;变位齿轮,在加工时改变刀具的位置(比正常的位置向外或向内),这样:轮齿厚度≠齿槽宽度。 

    正变位时,齿廓曲线段离基圆较远,齿顶圆和齿根圆也相应增大,齿根高减小,齿顶高增大,分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大,但齿顶容易变尖;

    负变位时,齿廓曲线段离基圆较近,齿顶圆和齿根圆也相应减小,齿根高增大,齿顶高减小,分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。

    P-P:基准齿条的基准线

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齿轮类型

齿轮类型

应用

直齿轮、斜齿轮、人字齿轮

平行轴间传动

螺旋齿轮、蜗轮与蜗杆

垂直交错轴间传动

内齿轮

平行轴间同向传动

齿轮齿条

旋转运动和直线移动的转换

直齿锥齿轮

相交轴间传动

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转载:机械公社、机械传动。

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