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FANUC PMC报警 WN69 I/O Link i DO ALARM案例

FANUC PMC报警

WN69故障原因及解决对策

FANUC PMC报警 WN69 I/O Link i DO ALARM案例

PMC报警信息:

WN69 I/O Link i DO ALARM

(CHGxx Syy zz : PMCa Ybbb = **H)

故障位置和处理办法:

确认相应的 I/O 设备的报警信息

相关内容:

CHnxx组的yy插槽的第zz字节中,发生了DO报警(接地故障等)的状态报警。

已分配发生了报警的DO的PMC地址在“PMCa Ybbb ”中显示。

 

DCSPMC的地址时,显示“DCSPMC Ybbb ”。此外,尚未分配的 DO 中发生异常时,显示“PMC* Y*** ”

 

**H 以16进制方式显示发生了报警的位。发生了报警的位成为1 。

举例介绍:

例1:“PMC1 Y115=28H”28H转2进制=00101000,PMC1的 Y115.3,Y115.5 中发生了DO报警。

 

例2:“PMC1 Y002=02H”02H2进制=00000010,PMC1的 Y002.1 中发生了DO报警。

 

例3:FANUC 31iB小黄机D14MiA机床

PMC报警内容如下:

WN69 I/O Link i DO ALARM

(CHG00 S01 02 : PMC1 Y022 = 01H )

FANUC PMC报警 WN69 I/O Link i DO ALARM案例

按照上面的进制的换算

“PMC1 Y022=01H”01H转2进制=00000001,PMC1的 Y22.0 发生了DO报警。

通过查询FANUC X/Y/F/G信号诊断数据集

检查Y22.0的含义为单程序段有效灯,即单节指示灯。

FANUC PMC报警 WN69 I/O Link i DO ALARM案例

通过检查单节指示灯并无异常。

 

检查PMC参数,界面如下:

FANUC PMC报警 WN69 I/O Link i DO ALARM案例

重设PMC参数后,切断电源,重新开机PMC报警自动消除了。

FANUC PMC报警 WN69 I/O Link i DO ALARM案例

如果遇到上述案例,大家可重设PMC参数试一下。

 

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