三菱高速高精调试参数介绍

三菱系统加工需调试的参数：               

  M70B系统有以下几种加工模式：

1：G64模态，特点是粗略定位，F速度严格按照指定的F值走，不会减速。

 2：G61模态，特点是精确定位，F速度会根据拐角、园弧而变化，而并非程序中给定的F多少多少。

3：G61.1模态，特点是即可粗略定位（参数8019设小一点，比如10；参数8021设0），也可精确定位（参数8019设大一点，比如90；参数8021设0）注意精确定位时遇到拐角、圆弧会自动减速，减速多少由8019的大小来决定。

4：G05 P10000模式，此模式基本和G61.1概念类似，但是更加适合做微小线段所组成的三维造型。

几种模态的使用方法:

G64模态—加工程序中指定G64,或者参数1148设0,断电重起G61模态—加工程序中指定G61

G61.1模态–加工程序中指定G61.1,或者参数1148设1,断电重起G05 P10000模态–切削开始时指定G05 P10000,然后切削结束时指定G05 P0。

注意G05 P10000和G05 P0之间只能有G01 G02 G03模态，具体请看说明书。

1、直角切成圆角，铣圆尺寸偏小原因—粗略定位引起的典型现象对策—采用G61.1模式，8019设80，8021设0

2、走曲线（微小线段）时，机床振动，走直线不振动原因—8020设的太小，导致走微小线段时，要频繁加减速。对策—8020设大点，比如30

3、曲面表面光洁度差原因—伺服没有优化好         没有使用G05 P10000机能，或者相关参数设定不合理对策—使用MS Configurator软件做伺服优化,对速度环增益、位置环增益、前馈、SHG增益等参数做合理的设置。     使用G05 P10000功能，并对1206、1207、1568、1569、8019等一系列参数做优化。

4、4个象限点有凹进或者凸出现象原因—4个象限点没有作丢步补偿，或者补偿数据不对         反向间隙补偿不对。对策—使用MS Configurator软件做真园度自动丢步补偿，如果还是不行可以微调2216的数据（有时可以试一下把2216设定为-1)      测量正确的反向间隙并设定进2011、2012中，注意2011是G0的反向间隙，2012是G1的反向间隙。单位是0.5个缪。

5、 下刀点有接刀纹原因和对策同上

6、 伺服电机振动原因—共振频率设定不合理对策—微调2238、2233的数据，2233一般可以设0090、00A0、00B0

7、 拐角自动减速，导致加工速度整体偏慢原因—精确定位的典型现象对策—采用粗略定位，具体方法请参照上文

8、拐角未自动减速，导致加工效果不好原因—粗略定位的典型现象对策—采用精确定位，方法参照上文

9、整体加工效果不好原因—可能跟刀具品质、主轴转速、机械刚性都有关系，电气原因并不一定是唯一的因素对策—使用MS Configurator软件做伺服优化、真园丢步补偿、并且参数都基本设置合理，而且粗略定位、精确定位等各种模态都尝试过之后，问题仍然没有任何改善的话，基本可以排除电气的原因了。一个调得比较好的机床,应该有以下一些参数:

速度环–2205–一般设200左右

位置环–2203–33       2204–88       2208–1900       2215–100       2257–198

前馈增益–2010–一般40

高精度参数–8019~8023  1206、1207  1568、1569、1570           

根据实际情况设定丢步补偿–见上文反向间隙–2011（         2012机械补正–参考说明书

10、三轴插补切斜平面时，加工表面粗糙原因—三轴的加减速时间不相同，导致有时差问题     1206、1207设置不合理，导致三轴插补不同步对策—把三轴的加减速时间设为一致     1206设8000，1207设300，使三轴插补时能保持同步，而不是一个快一个慢。     调整1568、1569、1570的数据，具体参照说明书。