华中伺服调整工具软件SSTT_V2.42.01.1579

华中SSTT是华中数控公司为数控机床开发的伺服调整工具软件，主要用于数控机床的在线参数调试与优化。

SSTT是伺服调整工具（Servo Self Test Tools）的简称，用于配备数控系统的机床在线调试、诊断过程，也可以作为一种离线数据分析工具。本工具应用场景如下图所示。

SSTT主要功能包括：

1）数据采样：提供给用户快捷的基本数据（位置、速度、电流）采样和用户自定义数据（任意数据）采样。SSTT会将这些数据以时域波形或者指令域波形的方式展现给用户。

2）测定功能：包括圆度测试、刚性攻丝测试和轮廓测试。圆度测试模式下，能够输出任意2轴的圆误差波形，以及相应的量化指标；刚性攻丝测试模式下，能够输出刚性攻丝同步误差的时域波形图，以及相应的量化指标；轮廓测试模式下，能够输出二维平面内任意2轴的轮廓图形。

3）图形操作：用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作，以便对采样特征点进行全局和局部分析。

4）数据分析：SSTT会绘制相应的波形曲线，并根据波形数据智能分析出一系列量化指标，如：在基本采样下会输出跟踪误差、速度波动、加速度和捷度的最大最小值等指标；在圆度测试下会输出伺服不匹配度、轴加减速时间等指标；在刚性攻丝下会输出Z轴跟C轴的同步误差最大最小值。用户通过波形曲线和指标数据修改数控系统以及伺服驱动的参数。多次进行采样调整，不断优化机床各轴的参数，以使机床达到更好的运行状态，加工出更优质的零件模型。

5）参数调整：支持在线读取数控系统参数，并能够进行参数数据调整。

6）文件导入和导出：用户能够将采样数据进行保存，并在离线模式下导入采样数据文件，用于观察波形，对波形进行任意放大缩小操作，以此来进行数据分析。

7）图形对比：支持两个示波器文件的图形数据对比，也支持在线采集的波形跟离线保存的数据波形文件对比。