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FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

FANUC伺服调试软件

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FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

FANUC伺服调试软件调试步骤

伺服软件程序画面设定

利用程序画面自动生成几个典型的测试程序,然后将相应的子程序和主程序发送到NC,通过NC 运行该程序,由图形画面采集相应的数据对调试结果进行分析。

相关链接:

1>FANUC伺服调试软件调试步骤(一)

2>FANUC伺服调试软件调试步骤(二)

 

1

直线运行:

选择程序画面,按下述图示步骤(1-10)完成一个程序生成并传送到NC 中。

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

例如:选择X 轴,切削进给,高精度模式(AICC 有效),使用HRV3 控制(图20 所示),脉冲序号N=1(即程序中的N1 触发采样,对应图形画面下的通道设定的触发序号)。这些设定正确后,按适用(7),则在右边出现程序文本,通过按[输入](8),出现对话框,显示NC 中存储的程序号,输入1 个里面没有出现的号码(比如:111,以后每次新做成的程序可以都是这个号)。发送该程序到NC 中(9),NC 把这个程序作为子程序,由于是在MDI 方式下调试,所以主程序只是MDI 方式下调用一个子程序,程序运行一遍后就没有了,所以每次执行程序时,都需要重新发送一遍主程序。而只要不修改程序,子程序就不需要重新发送。

注意在程序发送时必须是 MDI 方式,POS 画面,且后台编辑方式关闭。如果修改程序后再发送到相同的程序号,程序保护开关必须打开。

对于直线运动程序测试最好分为:各个轴快速移动,切削一般控制,切削AICC,切削AICC+HRV3 四种情况。

 

图形画面的通道设定如下图所示(XTYT 方式)。

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

对于测定数据点,主要是看采集的点是否足够,但太多会影响采集时间,一般设定10000。采样周期为1ms,触发顺序号为1(与程序画面N1 对应,图20 的步骤6),通道1,2 的数据类型按照上图(图21)设定,注意换算系数和换算基准不要修改。

设定完成后,开始采样。如下所示:

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

如果加减速时间常数太小或者增益设定太高,则会在上图(图23)中出现波形变化(变陡或者变粗),好的波形为:在加减速的地方电流波形平滑过渡,而在直线部分从头到尾幅度应该相同,如果逐渐变粗,表示增益太高。

 

2

圆弧程序:

一般如果对于直线移动调整的比较好,则圆弧的调整相对来说就简单多了,程序生成如下所示:

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

 

操作步骤和上述直线移动差不多,注意横轴和纵轴的选择。假如横轴X,纵轴Y,则X 轴中心为-10。

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

 

对于通道的设定,注意换算系数为 0.001,基准为1,不能错,否则圆弧不能正常显示。

另外,对于中心点的设定,由于程序横轴中心点在-10 处,所以应该设定如下:

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

其它操作坊法和直线移动一样。图形显示如下(圆弧方式):

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如果圆弧显示变形,可能是由于背隙补偿造成,可在测试前将参数 1851 改为1。如果象限有凸起或者过切,通过调整速度增益和背隙加速等参数来调整,注意对于静态摩擦较大的机床,不要仅仅通过SERVO GUIDE 的图形来判断象限凸起的程度,而应该和DDB(球感仪)同时考虑。

 

3

走方程序:

 

主要检查拐角误差,对于那些对拐角要求较高的用户,可以通过该程序来检查参数设定是否合适。

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

将需要观看的拐角放到图形的中心,然后连续按“u”,则显示如下:

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

 

注意:对于对拐角要求不太高的加工,没有必要追求拐角误差精度,因为片面的追求减小拐角误差,会影响加工速度。

通道的设定与图 25 相同。

 

4

方带1/4圆弧:

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通道设定与图 25 相同,图形显示方式为CONTOUR(轮廓)方式。

波形显示如下图:

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

 

注意:右边的“参考”设定为有效(显示编程轨迹),通过按“u”或“d”来改变显示刻度(放大或缩小)。速度和位置增益,插补后时间常数,圆弧半径减速等参数都会影响这个轮廓误差。

5

刚性攻丝:

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图形方式设定如下:

此时参数 3700#5 需要设定为1(刚性攻丝同步误差输出)

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

运行测试程序,显示图形如下:

FANUC伺服调试软件(SERVO GUIDE)调试步骤(三)

原则上,误差不能大于200,对于皮带传动的主轴,由于传动误差(特别是在底部的加减速)不能完全监测到,所以,在实际调试中,应尽量减小这个误差值(小于60 左右)。

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