西门子在V60驱动上如何实现轴的优化

数控驿站 • 2016-09-09 09:52 • 技术文章, 网络转载, 西门子 • 阅读 6364

补充说明1、V60参数 P20（速度环增益），P21（速度环积分时间）直接决定轴的响应速度和刚性。

2、通过增大P20，减小P21，可以优化轴的响应速度和刚性。3、修改参数P20，P21之前必须先修改P01=1，否则无法读取和写入所有参数（P01除外）。

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