FANUC如何追加第四轴-参数篇

随着用工成本的不断提高，市场上越来越多的三轴数控机床需要追加第四轴，以减少装夹次数降低用工成本。下面就追加流程做一个简单的介绍

首先，我们必须知道我们现有的数控机床能否追加第四轴。目前市场上常见的发那科系统有0系列 0I-A系列 0I-B系列 0I-C系列 0I-D系列以及0I-F系列。0I-A 0I-B 以及0系列的机床由于年代较为久远，基本没有追加价值,就不在介绍之列。那么我们就通过下面的表格来看一下我们机床是否可以追加。

序号	系统	可否追加	备注
1	0I-MC	可以
2	0I-MATE-MC	不可以
3	0I-MD	可以
4	0I-MATE-MD（C包）	选项功能	诊断1148#7=1
5	0I-MATE-MD（5包）	选项功能	诊断1148#7=1 1233#1=1
6	0I-MF	可以

通过上面的表格，我们可以看到我们的机床是否可以追加第四轴（某些机床采用的是伺服刀库等功能已经占用的第四轴，此现象不在目前不在我们讨论的范围内）。

系统满足了要求，我们在看电机驱动，目前我们常见的是ai系列和bi系列。电机ai系列和bi系列基本上是可以通用的，不用多加考虑，驱动需要多加注意。首先，我们遵循的基本原则就是第四轴驱动尽量与前三个轴是同一个批次的，例如前三个轴是A06B-6114-HXXX，那我们第四轴选型尽量也要使用A06B-6114-HXXX，当然，发那科也提供了一定兼容性，例如0I-MD标准驱动是A06B-6117-HXXX 但也可以混用A06B-6240-HXXX.但是到了最新的0I-MF就必须用A06B-6240-HXXX。所以我们还是尽量坚持同一批次的原则。

硬件选型完毕，我们谈谈参数及PLC，发那科0I系列的参数基本一致，只有微小差别，通过下面表格了解一下。

序号	参数	说明	备注
1	1100=4	系统控制4个进给轴	0I-MC专有参数
2	8130=4	系统控制4个进给轴	0I-MC 0I-MD共有参数
3	987=4	系统控制4个进给轴	0I-MF专有参数
4	1902#1=0	FSSB自动匹配
5	1005#1=1	无挡块回零	用于绝对值电机
6	1006#0=1	第四轴为旋转轴
7	1008#0 #2=1	旋转轴循环功能
8	1020	第四轴程序名称	根据第四轴的摆放位置
9	1022	基本坐标系中的哪个轴
10	1023	伺服轴号	一般填4
11	1260	旋转一周的移动量	一般填360
12	1320	正方向软限位	999999
13	1321	负方向软限位	-999999
14	1420	快速移动速度	4000
15	1421	快移倍率F0速度	100
16	1423	JOG进给速度	4000
17	1424	手动快移速度	4000
18	1428	返回参考的速度	4000
19	1430	最大切削进给速度	4000
20	1620	快速移动直线加减速时间常数	100
21	1622	切削进给加减速时间常数	32
22	1624	JOG进给加减速时间常数	100
23	1815#4 #5=1	绝对位置设置	先设APC 再设APZ
24	2000	初始化设定	伺服设定画面快捷设定
25	2020	电机代码	伺服设定画面快捷设定
26	2001	AMR	伺服设定画面快捷设定
27	1820	指令倍乘比	伺服设定画面快捷设定
28	2084	柔性齿轮分子	伺服设定画面快捷设定
29	2085	柔性齿轮分母	伺服设定画面快捷设定
30	2022	电机方向	伺服设定画面快捷设定
31	2023	速度脉冲	伺服设定画面快捷设定
32	2024	位置脉冲	伺服设定画面快捷设定
33	1821	参考计数器容量	伺服设定画面快捷设定
34	1825	位置环增益	3000
35	1826	到位宽度	10
36	1828	移动中位置偏差极限值	10000
36	1829	停止时位置偏差极限值	500

最后说活PLC ，因为目前市场上的数控机床的PLC 全部都是各个机床床自我设计的，所以没有统一标准，只能大概说一下。

由于我们所要追加的数控机床为成品，所以很多信号不需要我们处理，只需要注意以下PLC内部信号

序号	信号	内容
1	G18.2	4轴手轮选择信号
2	G100.3	4轴正方向选择信号
3	G102.3	4轴负方向选择信号
4	G126.3	4轴伺服关断信号
5	G130.3	4轴互锁信号
6	F102.3	4轴移动中信号