FANUC如何安装对刀仪？

    由于人工成本越来越高，立加安装对刀器成为标配，常规的对刀器可以测量刀长，还能检测刀具破损；高级的还可以检测刀径。

简易测量仪（刀长测量）

TS27R 刀径刀长测量仪

如何安装对刀仪？分为以下4个步骤：

1 硬件连接

(1)高速跳过信号（HDI）信号的连接,在系统主板后面模拟主轴接口（JA40里面集成了高速跳转信号）

(2) 普通跳转功能，接IO板 X4.7，与其它IO点接法一样。

2 参数设置跳转信号（或高速跳转信号）

  (1) 当使用跳转功能和跳转信号时，无需进行参数修改，仅需使用 X4.7 作为跳转信号即可。    (2)当使用高速跳转功能和高速跳转信号时需进行如下修改

系统参数修改：

  (3)高速跳转信号，信号处理速度远远高于X4.7（从IO板上接，该信号可以通过参数地址偏移）

  例：用X*.7，参数3008#2=1,(偏移到其他X地址上)，3012改为*，（只能修改字节，位都是.7，比如用X6.7那么接线必须接到X6.7上，3012改为6），6200#0=0（不使用SKIPP（G6.6）作为跳转信号）

  (4)使用PMC控制跳转信号

  例：跳转信号接到X1.0，编辑PMC，IO板接X1.0触发G6.6（SKIPP）进行跳转，参数修改6200#0=1（使用SKIPP（G6.6）作为跳转信号），6200#7=1（针对G30，空运行，倍率，自动加减速有效）

3 宏程序编写（参照后面案例程序）     

     对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出第二把刀，第三把刀等相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确的确定其他刀与标准刀的相差值。此对刀宏程序编辑便是按照这个思路进行的。

动作时序图：

动作时序如上图所示：

  1) 主轴夹刀并将 Z 轴定位到初始平面；快速下降到中间位置

  2) 较慢速度下降到中间位置，使用跳过功能缓慢下降直至刀尖碰到对刀仪表面

  3) 如 3 所示返回某一高度

  4) 再次以跳转功能缓慢下降进行对刀

  5) 如 5 所示快速返回初始平面，然后将测量计算出来的长度差值补偿到刀具长度补偿里面

4 宏程序

① 调用格式  G65 P9002 Hh （h 是刀具长度补偿号）第一次使用对刀仪需先进行 1 号到的对刀，即标准刀的长度测量。

② 宏程序内容：

%

O09002(AUTO-TOOL-LENGTH-MEASUREMENT)

M69 P2

#510= -36.5 (X)

#511= -88.2 (Y)

#100= 1500. (FIRST FEED)

#101= 800. (SECOND FEED)

#102= 500. (Z MAX TRAVEL)

#103= 4. (RE MEASUREMENT ERROR)

#104=0.05(TOOL MAX WEAR)

#105= 50. (MAX DIAMETER)

#106= 15. (OVER TOOL DIAMETER Y OFFSET)

#513= 105. (OFFSET)

#512=200.

IF[#7GT0]GOTO2(D)

(TOOL-DIAMETER<=0)

IF[#7NE#0]GOTO2(D)

(TOOL-DIAMETER-MISSED)

IF[#7GT#105]GOTO81(D)

(TOOL-DIAMETER>MAX DIAMETER)

#7=1

N2

IF[#11GT0]GOTO4(H)

(TOOL-OFFSET-NO.<=0)

IF[#11NE#0]GOTO4(H)

(TOOL-OFFSET-NO.MISSED)

IF[#4111EQ0]GOTO3(H)

#11=#4111(H CODE)

GOTO4

N3

#11=#4120(T CODE)

N4

IF[#11LE0]GOTO82

(TOOL-OFFSET-NO.<=0)

IF[#9NE#0]GOTO6(F)

IF[#9GT0]GOTO6(F)

#9=#101

N6

IF[#23EQ0]GOTO10

IF[#23EQ#0]GOTO10

IF[#23GE1]GOTO10

#104=#23

N10

#112=#4003

(G-GROUP3-MEMORY)

#113=#5021

(X-COORDINATE-MEMORY)

#114=#5022

(Y-COORDINATE-MEMORY)

#115=#5023

(Z-COORDINATE-MEMORY)

#116=#4119

(S-CODE-MEMORY)

N20

G00G91G28Z0

M05

M19

IF[#7LE#106]GOTO30

#107=FIX[#7/2.]

GOTO40

N30

#107=0

N40

#108=#510-#107

G90G53X#108Y#511

N42

G91G31Z-[ABS[ #512 ]]F#100

G31Z-[#102-ABS[ #512 ]]F#9

N44

#121=#5023

#111=#5023+0.2

IF[#111LE-#102]GOTO84

G91G01Z5. F5000.

G31Z-7.F40.

#120=#5023

G04 P0.5

#111=ABS[#120-#121]

IF[#111GT#103]GOTO85

(RE MEASUREMENT ERROR)

#110=#[2200+#11]-#513

IF[#110EQ0]GOTO46

IF[#23GT0]GOTO50

N46

#[2000+#11]=0

#[2200+#11]=#120+#513

#516=#120

GOTO52

N50

#515=#120-#110

#109=ABS[#515]

IF[#109GT#104]GOTO86

#[2000+#11]=#515

N52

(AIR-BLAST-OFF)

G28Z0

G90G00G53X#113Y#114

G#112

GOTO100

N81

#3000=1(ATM-TOOL-DIAMETER-ERROR)

GOTO100

N82

#3000=2(ATM-TOOL-OFFSET-NO.ERROR)

GOTO100

N83

#3000=3(ATM-OFFSET-LEVEL-ERROR)

GOTO100

N84

G91G28Z0.

#3000=4(ATM-INCORRECT-TOOL)

GOTO100

N85

G91G28Z0.

#3000=5(ATM-RE-MEASUREMENT ERROR)

GOTO100

N86

G91G28Z0.

#3000=6(ATLM-TOOL-WAS-BROKEN)

N100(FINISH)

#3003=0(SINGLE BLOCK ENABLE)

M99

% 

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