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汇川伺服刀库简易手册

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1、伺服刀库安装步骤

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2、周边接线总图

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3、原点设定及刀库调节

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注:显示run正常请况,可进行点动,设置刀号操作设置刀号前,先断使能(操作如图1),再通过参数H0d.11点动至1号刀位置(操作如图2),确定1号刀位置后,先上使能(操作如图3),再设置1号刀(操作如图4)

注:1.如断电后运输或人为转动使刀库左右位置发生偏差时,请上电后在刀库转动无干涉位置自动触发刀号或手动正反转即可回位到原来设定的刀库位置。

2.部分报警信号可通过设原点及断电重启处理。具体报警详情请参阅伺服说明书。

3.当驱动器警报Er.731(电池电压低)时,请更换电池,确认刀库1号刀中心位置后重设原点。

4.电池标准电压为3.6V,当电池电压低于3.1V时,驱动器会出现电池电压低,断电后将会丢失原先设定好的原点刀库位置。

4、DI点接线

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5、报警处理

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