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FANUC βi-B一体驱动器基础硬件连接与常见问题

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一、βi-B一体放大器连接部件构成
1.0i-F系统单元
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2.操作面板及IO模块
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3.一体放大器和伺服电机
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二、βi-B一体放大器电气结构
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三、βi-B一体放大器电源连接
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四、βi-B一体放大器模块通讯
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五、βi-B一体放大器电机连接
1.电机线路总览连接图
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2.动力线驱动器端插头图示
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3.抱闸连接图
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六、βi-B一体放大器保护电路
1.输入电源监测器

输入电源监测器对三相交流电进行提前监测,  监测三相电压是否缺相,  CX48接口输入端接在断路器与接触器之间, 相序与放大器输入电源TB1必须——对应, 否则出现SV442报警

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2.MCC控制

MCC(CX3)为驱动器准备就绪信号,  用来控制强电的输入。

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3.急停控制及断电检测

①驱动器上CX4(ESP)

②PMC信号8.4

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七、βi-B一体放大器机床外设
1.IO模块信号

机床外部设备输入、输出信号需要先连接到IO端子板上,  然后再与系统IO模块连接。端子板与IO模块之间通过标准50pin排线连接

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注:

连接器CB104, CB105,CB106, CB107管脚图中的B01脚+24V是输出信号, 该管脚输出24V,不要将外部24v接入到该管脚。

如果需要使用连接器的Y信号,  请将24V输入到DOCOM管脚。

如果需要使用xm+4的地址,  请不要悬空COM4管脚,  建议将0V接入COM4管脚。

④表中的m,n为对该模块进行地址分配对 “MODULE” 界面的首地址

⑤有些信号是红色字体标注, 表明该信号是常用的输入信号

2.通过FANUC标准面板JA3/JA58连接手轮
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注:

①手轮易受到干扰,请使用双绞线进行焊接

②判断手轮A/B信号是否生效,可观察PMC地址信号X12-X14状态

 

八、βi-B一体放大器常见故障
1.系统在进行硬件连接时,  有时会出现一些报警,  根据报警信息进行故障解除
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2.系统在进行硬件连接时, 需要特别注意接线, 如果接线不对或者不规范,  会引起烧保险丝或者烧坏放大器,  最终导致硬件损坏。若驱动器指示灯不亮, 可用万用表测量保险是否烧坏。
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