三菱数控系统用户PLC报警(U)相关报警

U01 无用户梯形图 – –
内容
未输入 PLC 程序 。
( 注 1) 根据 PLC 程序的时机，画面上显示的 PLC 程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
( 注 2) 进入紧急停止状态（EMG）。
处理
请下载PLC环境选择参数（位选择#51/bit4）中所选格式的PLC程序。
U10 用户 PLC 错误 0x0010 –
内容
PLC 扫描时间异常
扫描时间在 1 秒以上。
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置
处理
请编辑PLC程序，减小程序大小 。
U10 用户 PLC 错误 0x0040 –
内容
PLC 程序 动作模式错误
下载了与指定的模式不同的 PLC 程序。
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
( 注 2) 进入紧急停止状态（EMG）。
处理
请下载与重启电源或接通电源时相同格式的 PLC 程序
U10 用户 PLC 错误 0x0080 –
内容
GPPW 梯形图代码错误
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
( 注 2) 进入紧急停止状态（EMG） 。
处理
请下载正常的GPPW格式PLC程序。
U10 用户 PLC 错误 0x008x –
内容
PLC4B 梯形图代码错误
PLC4B 梯形图 电路存在错误。
bit1 : PC 中速电路错误
bit2 : PC 高速电路错误
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
( 注 2) 进入紧急停止状态（EMG）。
处理
请下载正常的 PLC4B 格式 PLC 程序。
U10 用户 PLC 错误 0x0400 PLC 程序步数
内容
S/W 错误 插入
因S/W命令代码错误而导致PLC程序处理异常停止。
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
( 注 2) 进入紧急停止状态（EMG）。
处理
请重启电源。 错误无法消除时，请下载正常的 PLC 程序。

U10 用户 PLC 错误 0x800x PLC 程序步数
内容
S/W 例外插入
因总线错误等导致PLC程序处理异常停止
bit0 : BIN 命令运算错误
bit1 : BCD 命令运算错误
( 注 1) 根据 PLC 程序 的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
处理
确认BCD、BIN功能命令的使用方法。
内容
S/W 例外插入
因总线错误等导致PLC程序处理异常停止 。
bit6 : CALL/CALLS/RET 命令错误
bit7 : IRET 命令执行错误
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
( 注 2) bit6/7时，进入紧急停止状态（EMG）。
处理
请重启电源。 错误无法消除时，请下载正常的 PLC 程序。
U50 梯形图停止中
内容
PLC 程序停止中。
( 注 1) 根据 PLC 程序 的时机，画面上显示的 PLC 程序 步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
处理
启动 PLC 程序 。
U55 梯形图停止中 / 梯形图未保存
内容
PLC 程序停止，未写入 ROM 。
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
处理
请将 PLC 程序写入 ROM 。
U60 梯形图未保存
内容
PLC 程序停止，未写入 ROM 。
( 注 1) 根据PLC程序的时机，画面上显示的PLC程序步数可能与实际发生错误的步数不一致。请将其视为发生错误的位置。
处理
将 PLC 程序写入 ROM 。