FANUC 常见PMC报警列表

报警信息

含义及处理方法

ALARM NOTHING

（无报警）

正常状态

ER02 PROGRAM SIZE OVER

（程序容量过大）

顺序程序的容量超过了最大值。请减小顺序程序的容量

ER03 PROGRAM SIZE ERROR(OPTION)

（程序容量超过选项规格）

顺序程序的容量超过了选项规格容量。请增加选项规格容量或减小顺序程序的容量

ER04 PMC TYPE UNMATCH

（PMC类型不匹配）

顺序程序的PMC型号设定与实际型号不对应。请通过离线编辑器改变PMC型号设定

ER05 PMC MODULE NOTHING

（没有PMC模块）

PMC模块类型不正确。请将其更换为正确模块

ER07 NO OPTION (LADDER STEP)

（没有步号选项）

LADDER中没有步号选项。请重新输入备份的CNC参数，或者和FANUC联系指定一个足够容量的梯形图选项

ER08 OBJECT UNMATCH

（目标不匹配）

在顺序程序中使用了系统未支持的功能。请和FANUC联系

ER09 PMC LABEL CHECK ERROR PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PUSH‘O’&‘Z’. (CLEAR PMC SRAM)

（PMC标签检查错误）

在更换PMC类型时，PMC的保持型存储器必须重新初始化。请在按住‘O’&‘Z’的情况下开机，或者更换电池，或者更换主印刷电路板

ER17 PROGRAM PARITY

（程序奇偶校验错误）

顺序程序的奇偶校验有问题。请重新输入顺序程序

ER18 PROGRAM DATA ERROR BY I/O

（程序数据传送错误）

由离线编程器传送顺序程序被断电所打断。请清除顺序程序，并重新传送顺序程序

ER19 LADDER DATA ERROR

（梯形图数据错误）

LADDER的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断，或无结束指令（END1、END2）。请将PMC中的梯形图编辑一次或重新输入一次

ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR

（助记符和注解数据错误）

助记符和注解的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的助记符和注解编辑一次或重新输入一次

ER21 MESSAGE DATA ERROR

（信息数据错误）

信息数据的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的信息数据编辑一次或重新输入一次

ER22 PROGRAM NOTHING

（无程序）

没有顺序程序，或梯形图被删除

ER23 PLEASE TURN OFF POWER

（请关机）

在设定LADDER MAX AREA SIZE（梯形图最大区域）中有改变。请重新启动系统使改动生效

ER32 NO I/O DEVICE

（无I/O设备）

未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时，此信息不显示。使用内部I/O卡时，请确认是否连接上，或确认DC24V电源是否正常

ER33 SLC ERROR

（SLC错误）

I/O LINK的LSI有错误。请更换PMC模块

ER34 SLC ERROR(xx)

（SLC错误(xx)）

与xx组的DI/DO单元的通信失败。请确认与xx组DI/DO单元的电缆连接，请确认DI/DO是否早于CNC和PMC通电，或者更换xx组DI/DO单元的PMC模块

ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(xx)

（xx组的输出数据的数量超出了最大值）

xx组的输出数据的数量超出了最大值，超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”

“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual”

ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)

（xx组的输入数据的数量超出了最大值）

xx组的输入数据的数量超出了最大值，超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”

“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual”

ER38 MAX SETTING OUTPUT DATA OVER(xx)

（一组中的输出分配数据超过最大值）

一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输出数据的分配数据减少到128字节或更少

ER39 MAX SETTING INPUT DATA OVER(xx)

（一组中的输入分配数据超过最大值）

一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输入数据的分配数据减少到128字节或更少

ER97 IO LINK FAILURE

（I/O LINK无效）

根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时，发生本报警。请检查I/O模块的分配以及硬件连接（如CB104等接口电缆连接）。梯形图程序运行与此报警无关，但如果PMC程序被全清，则也会出现该报警

WN09 SEQUENCE PROGRAM IS NOT WRITTEN TO FLASH ROM

（顺序程序没有写入FROM）

在梯形图编辑画面和数据输入/输出画面上改变了顺序程序，但是尚未将变更后的顺序程序写入闪存ROM中，在下次通电时，变更后的顺序程序将会丢失

LADDER PROGRAM IS BROKEN

（梯形图程序被破坏）

某些原因造成梯形图坏了。必须清除梯形图，并重新创建一个新的梯形图