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1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）         2、编码器的测量对象         …

轴承是机械设备中举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。   轴承按承载方向或公称接触角不同，分为：向心轴承、推力轴承…

FANUC宏程序大全+实例讲解 一、 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量…

FANUC刀库反方向旋转是什么原因？ 今天下午遇到一网友咨询，发那科18i系统标准机刀库出现反转现象，正常换刀时刀库应为顺时针旋转，而出现故障这台出现了反转。导致刀库刀位对不上编号…

实际速度不显示怎么办？如下图 + FANUC系统 实际速度不显示怎么办？ +     解决方法：检查一下参数 + 参数含义介绍

  FANUC系统主轴SP9031报警解决方法 今天在QQ数控群里有一个朋友遇到主轴在3000转以上主轴转动时，报警，3000转以下正常，报警的图片如下： 通过报警界面，我们可以知…

SP9027 位置编码器断线 放大器报警号：27 报警原因：主轴位置编码器信号异常。 排查思路： 1检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。 2检查主轴编码器设定参数与实际情…

SP9029 短时过载 放大器报警号：29 报警原因：在一定时间内连续施加了过大负载。 排查思路： 1确认参数以及梯形图（涉及到绕组切换）是否正确。 2降低切削加工工艺，减小负载。

SP9030 输入电路过流 放大器报警号：30 报警原因：在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1)；共同电源选定错误(超过了共同电源的最大输出规格)。 排查…

SP9115(S) PS CONTROL AXIS ERROR 2 排查思路： 1、MDI方式下，设定参数P11549#0=1，系统会自动变为0 。断电重启，参数P2557或者P4…

SP9006 热继电器断线 放大器报警号：06 报警原因：电机温度传感器断线。 排查思路： 1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。 2排查主轴电机反馈线。 3排查主轴电机温度传…

系统变量   #3001：计时器单位【毫秒】 #3002：计时器单位【小时】 #3004=2：控制G01进给 #3011：机台日期2021.01.16(20210116)…