按时间归档:2019-12-15
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FANUC PMC功能指令详解(02):计数器篇
计数器指令能够对输入的某种状态变化(一般是上升沿)进行计数,并在达到计数预设值时输出相应的信号, PMC中包含的计数器指令如下表。 序号 指令名称 功能号 功能 1 CTR 5 计…
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FANUC PMC功能指令详解(01):定时器
PMC中包含的定时器功能指令如下: 序号 指令名称 功能号 功能 1 TMR 3 延时接通定时器 2 TMRB 24 固定延时接通定时器 3 TMRBF 77 固定延时关断时器 4…
