FANUC APC绝对/SPC串行脉冲编码器报警查询

序号

信息

内容

300

n-轴原点返回

n-轴（n=1-2）要求手动返回参考点。

301

APC报警：n-轴通讯

n-轴（n=1-2）APC通讯错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。

302

APC报警：n-轴超时

n-轴（n=1-2）APC超时错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。

303

APC报警：n-轴数据格式

n-轴（n=1-2）APC数据格式错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。

304

APC报警：n-轴奇偶

n-轴（n=1-2）APC奇偶错误。数据传输失败。

可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。

305

APC报警：n-轴脉冲错误

n-轴（n=1-2）APC脉冲错误报警。

APC报警。APC或电缆错误。

306

APC报警：

n-轴电池电压为0

n-轴（n=1-2）APC电池电压太低以致于数据不能被保存。

APC报警。电池或电缆错误。

307

APC报警：

n-轴电池电压低1

n-轴（n=1-2）APC电池电压低必须更换电池。

APC报警。更换电池。

308

APC报警：

n-轴电池电压低2

n-轴（n=1-2）APC电池电压低必须更换电池（包括电源关闭）。

APC报警。更换电池。

309

APC报警：

n 轴返回参考点不可能

在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将电机转几转，关掉电源然后开机再执行参考点返回。

序号

信息

内          容

360

n-轴：校验和异常（内装）

内装脉冲编码器发生校验和错误。

361

n-轴：相位数据异常

（内装）

内装脉冲编码器发生相位数据错误。

362

n-轴：回转数据异常

（内装）

内装脉冲编码器发生旋转速度计数错误。

363

n-轴：时钟异常（内装）

内装脉冲编码器发生时钟错误。

364

n-轴：软相位报警（内装）

数字伺服软件在内装脉冲编码器内检测到无效数据。

365

n-轴：灯损坏（内装）

内装脉冲编码器发生灯错误。

366

n-轴：脉冲遗漏（内装）

内装脉冲编码器发生脉冲错误。

367

n-轴：计数遗漏（内装）

内装脉冲编码器发生计数错误。

368

n-轴：串行数据错误

（内装）

不能接收来自内装脉冲编码器的通讯数据。

369

n-轴：数据传输错误

（内装）

接收到的来自内装脉冲编码器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。

380

n-轴：灯损坏（分离）

分离型检测器错误。

381

n-轴：相位异常

（分离型直线尺）

分离型直线尺发生相位数据错误。

382

n-轴：计数遗漏（分离）

分离型检测器发生计数错误。

383

n-轴：脉冲遗漏（分离）

分离型检测器发生脉冲错误。

384

n-轴：软相位报警（分离）

数字伺服软件在分离型检测器内检测到无效数据。

385

n-轴：串行数据错误

（分离）

不能接收来自分离型检测器的通讯数据。

386

n-轴：数据传输错误

（分离）

接收到的来自分离型检测器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。

387

n-轴：编码器异常（分离）

分离型检测器发生错误。详细内容请联系检测器生产商。