伊莱斯伺服设零点简易方法说明

恢复驱动器默认参数：E-dEF 菜单下按 set 键，出现“done”后关闭电源。

确保设零点等外部信号已断开。简单方法：拔掉 CN2 端子。

驱动器上电，保存一次参数：E-SEt 菜单下按 set 键，出现“done”后重新接通驱动器电源。（此步骤重要，不可省略）

若当前零点位置已经对准，请跳到步骤 7 开始操作；未对准则按顺序设置以下参数：P-004 设为 3，P-057 设为 2。

进入 J- 菜单，分别按加、减键电机将带动机械正、反转，对齐机械零点位置。

P-057 设为 3，P-004 设为 0。

按顺序设置以下参数：P-057 设为 2，P-313 设为 00001，P-314 设为 00100。

P-314 设为 00000，操作正常将出现“start”显示，说明零点设定成功。

P-313 设为 00000。

保存参数：E-Set 菜单下按 set 键，出现“done”后关闭电源。插回 CN2 端子。此时已经完成零点设定，可正常操作。