FANUC | 全闭环改为半闭环相关参数

FANUC全闭环改为半闭环相关参数

在日常的数控机床维修时，将控制方式从全闭环改为半闭环，是我们判断光栅尺故障最有效的手段。如何将全闭环改为半闭环？对于 FANUC i 系列，仅需修改参数即可，不需改动任何硬件状态。所需修改的参数如下；

⑴ 1815#1（OPTx）=0 使用内置编码器作为位置反馈（半闭环方式）

⑵ 在伺服画面修改 N/M 参数，根据丝杠螺距等计算 N/M。

具体计算方法点击文章底部[阅读原文]或参照链接 https://www.sk1z.com/43422.html，伺服参数初始化 N/M 的计算。对于 10mm螺距的直连丝杠 N/M=1/100。

⑶ 将位置脉冲数改为 12500（对于最小检测单位=0.001）。

⑷ 正确计算参考计数器容量，对于 10mm 直连丝杠，参考计数器容量设为10000。

这里需要注意的是，在修改之前应将原全闭环伺服参数记录下来，以便今后正确恢复。

关于数控机床开环、半闭环、闭环系统的特点

1、开环数控系统特点

这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床

2、半闭环数控系统特点

由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。

3、闭环数控系统特点

由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

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