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西门子驱动自动拓扑识别问与答

在SINUMERIK840Dsl,828D,甚至是老的802Dsl系统等配置S120驱动的系统使用中,经常遇到部分客户做驱动的“驱动自动拓扑识别”之后出现一些问题,在此以问答的形式给与澄清。

 

问题一:驱动自动拓扑识别是一个什么过程?

答:实际上就是控制单元CU(例如840Dsl的NCU,828D的PCU)识别所使用的“驱动”的型号和序列号的过程。这里说的“驱动”,包括电源模块,电机模块,电机,外置编码器等。

 

问题二:能自动拓扑识别的范围?

答:不是所有的驱动部件都能在“自动拓扑识别”中被识别出来。只有那些配备了DRIVE-CLIQ接口的S120模块、电机和外置编码器才能被识别出来。例如:使用SMI编码器的电机,使用DQI编码器的电机,和具有DRIVE-CLIQ接口的外置编码器等,就可以直接被识别出来。

驱动自动拓扑识别问与答

配备DQI编码器的电机

驱动自动拓扑识别问与答

配备SMI编码器的电机

 

问题三:哪些部件无法在自动拓扑中被识别出来?

没有DRIVE-CLIQ接口的模块,电机和外置编码器等都无法被自动识别出来。

例如:5KW的SLM电源模块没有DRIVE-CLIQ接口,就不会出现在驱动的拓扑结构中。而通过SM20/SMC30模块转接的电机编码器和外置编码器也无法被自动识别出来。

例如下图配置所示:电机编码器全部通过SMC20转接,则自动拓扑识别后无法识别出电机的型号,驱动的状态不是常见“43,44,31”等状态,而是非识别的“46”状态,驱动无法加使能。

驱动自动拓扑识别问与答

电机编码器和外置编码器通过SMC转接

 

问题四:那么没有DRIVE-CLIQ接口的部件是如何配置的呢?

答:在HMI(如Operate)的界面上进行单独的配置,或者使用STARTER软件进行配置,配置后被保存在驱动数据里。

 

问题五:设备使用期间,更换或者对调S120模块后需要自动拓扑识别吗?

答:只要拓扑比较级别设置为最低(如CU的参数P9906=3),就不需要。同型号模块更换或者对调后,上电后模块的“RDY”灯就直接会是绿色的,表示通讯正常,固件兼容。

 

问题六:如果要进行驱动自动拓扑识别,需要注意些什么?

答:只要设备出厂驱动配置正确,今后也不改变模块和电机的型号,仅仅是可能会更换同型号部件,则无需再做自动拓扑识别。因为自动拓扑识别过程中NC会删除原来已经配置的驱动数据,所以如果处于某种需要一定要做自动识别,务必提前备份好当前的驱动数据和NC数据后再做。

 

 
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