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安川伺服驱动器报警原因及处理措施

安川伺服驱动器报警原因及处理措施

安川5系列警报的原因及处理措施

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安川伺服驱动器报警原因及处理措施

编号      警报名称     

A.020  参数和校异常

A.030  主电路检出故障

A.040  参数设定故障

A.050  组合错误

A.0b0  伺服ON 指令无效

A.100  过电流检出

A.101  电流检出异常  UVW缺相

A.300   再生异常

A.320  再生过载

A.330  主电路电源配线错误

A.400  过电压

A.410  欠电压 。

A.710  过载 过额定值的转矩

A.720  过载 超过额定转矩运行。

A.730  DB制动过载。

A.740  冲击电流限制电阻过载

A.7AB  伺服单元内置风扇停止

A.810  编码器位置数据被清除报警

A.840  编码器数据警报

A.b10  速度指令 A/D 故障

A.b11  速度指令 A/D 转换数据异常

A.b20  转矩指令A/D 异常

A.b33  电流检出故障

A.bF0、1-4 系统警报

A.C10  失控检出 伺服电机失控。

A.C80  编码器清除数据故障

A.C90  编码器通信故障

A.CA0  编码器参数异常

A.Cb0  编码器回送校验异常

A.CC0  旋转圈不一致。

A.CF1  反馈信号接收失败。

A.Eb1  安全输入时间异常。

A.F10  电源缺相(Pn00b=0101)

A.F50  电机主回路电缆断线

FL-1 -5   系统警报程序发生异常。

CPF00  、01  操作器通信错误。

A.901      位置偏差过大

A.910      过载

A.911      振动检出

A.912      内部温度警告1

A.920      再生过载

A.921      DB 过载

A.923      伺服风扇停止

A.930      编码器电池故障 。

A.941      参数变更变更

A.971      欠电压

A.9A0      超程

 

 

安川2代老系列驱动器报警代码

A.00  绝对值数据错误异常

A.02  参数破坏异常

A.03  主电路检测部分异常

A.04  设定超过设定范围

A.05  电机与驱动容量不配套

A.09   分频设定异常(Pn212)

A.10  电流过大

A.0A  编码器种类不合Σ-II伺服范围

A.30  再生电阻异常

A.31  脉冲溢出位置偏差

A.32  再生过载

A.33  主电路配线错,改Pn001设定

A.40  主回路电压异常

A.41  电压不足主电路DC电压下降

A.51  速度过大异常

A.71  超过额定转矩 瞬间过载

A.72  超过额定转矩连续过载

A.73  DB过载

A.74  冲击电阻过载

A.7A  散热片过热

A.80  编码器错误脉冲数异常

A.81  绝对值编码器备份错

A.82  编码器和数校验错误

A.83  绝对值编码器电压异常

A.84  绝对值数据异常

A.85  绝对值编码器超速

A.86  编码器内部温度过高

A.A1  散热器过热

A.b1  指令输入错误

A.b2  扭矩指令A/D异常

A.b3  检测电流异常

A.bF  系统警报驱动发生系统错误

A.C1  伺服电机失控

A.C2  测出编码器相位异常

A.C3  编码器断线

A.C4  编码器C相断线

A.C9  编码器通信异常无法进行

A.CA  编码器参数异常

A.Cb  编码器回送校验异常

A.CC  旋转圈数上限值不一致

A.d0  位置偏移过大,改Pn505

A.F1  电源线缺相

CPF00 数字操作器通讯错误

A.F6  电机断线或不通电

 
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