PMC位操作指令如下：
|
序号 |
指令名称 |
功能号 |
功能 |
|
1 |
DIFU |
57 |
上升沿检测 |
|
2 |
DIFD |
58 |
下降沿检测 |
|
3 |
EOR |
59 |
逻辑异或 |
|
4 |
AND |
60 |
逻辑与 |
|
5 |
OR |
61 |
逻辑或 |
|
6 |
NOT |
62 |
逻辑非 |
|
7 |
PARI |
11 |
奇偶校验 |
1DIFU(上升沿检测：SUB 57)
该指令捕捉输入信号的上升沿后，输出信号在一个扫描周期内持续为1。
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
当输入信号出现上升沿(0->1)时，输出线圈置1。
输出：
(a) 输出信号(OUT)
当捕捉到输入信号上升沿后，输出信号将在一个扫描周期内维持输出1。
参数：
上升沿号
|
1到5路径PMC |
双安检PMC |
||||
|
Memory-A |
Memory-B |
Memory-B |
Memory-C |
||
|
上升沿数 |
1至256 |
1至1000 |
1至2000 |
1至3000 |
1至256 |
指令示例：
当R100.0由0变成1时，R110.0=1并维持一个扫描周期后又重新变为0。
2DIFD(下降沿检测：SUB 58)
该指令检测到输入信号的下降沿后，输出信号在一个扫描周期内持续为1。
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
当输入信号出现下降沿(1->0)时，输出线圈置1。
输出：
(a) 输出信号(OUT)
当捕捉到输入信号下降沿后，输出信号将在一个扫描周期内维持输出1。
参数：
下降沿号
|
1到5路径PMC |
双安检PMC |
||||
|
Memory-A |
Memory-B |
Memory-B |
Memory-C |
||
|
下降沿数 |
1至256 |
1至1000 |
1至2000 |
1至3000 |
1至256 |
指令示例：
当R100.0由1变成0时，R110.0=1并维持一个扫描周期后又重新变为0。
3EOR(逻辑异或：SUB 59)
EOR功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B的数据)进行异或操作，并将结果输出到地址C中。
当地址A和B地址中有如下数据：
结果为：
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行。
ACT=1：指令执行。
参数：
(a) 格式指定
指定数据的长度(1、2、4字节)与输入数据格式(常数或者地址)
(b) 地址A
指定进行异或的第一个数据的地址。
(c) 地址B/常数
指定进行异或的第二个地址或者常数。
(d) 地址C
指定用于储存异或操作结果的地址。
指令示例：
该程序指令中参数1001表示该程序处理1字节二进制数异或运算，操作数由地址形式给出。R1000为输入数据地址，设输入数据为10110110；R1010为另一操作数的地址，设为11101110
R1020为计算结果输出地址，当R100.0为1时结果输出如下：
|
R1000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
R1010 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
R1020 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
4AND(逻辑与：SUB 60)
AND功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B的数据)进行与操作，得到的结果输出到地址C中。
当地址A和地址B保存有如下数值时：
运算结果如下：
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行。
ACT=1：指令执行。
参数：
(a) 格式指定
指定数据的长度(1、2、4字节)和输入数据格式(常数或者地址)。
(b) 地址A
进行与操作的数据地址A。
(c) 地址B/常数
进行与操作的数据地址B或者常数。
(d) 地址C
该地址用于储存与操作的结果。
指令示例：
该程序指令中参数1001表示该程序处理1字节二进制数异或运算，操作数由地址形式给出。R1000为输入数据地址，设输入数据为10110111；R1010为另一操作数的地址，设为11101111，R1020为计算结果输出地址，当R100.0为1时结果输出如下：
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R1000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
R1010 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
R1020 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
5OR(逻辑或：SUB 61)
OR功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B中的数据)进行或操作，得到的结果输出到地址C中。
当地址A和地址B保存有如下数值时：
运算结果如下：
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行。
ACT=1：指令执行。
参数：
(a) 格式指定
指定数据的长度(1、2、4字节)和输入数据格式(常数或者地址)。
(b) 地址A
进行或操作的数据地址A。
(c) 常数或地址B
进行或操作的数据B地址或常数。
(d) 运算结果输出地址
该地址用于储存或操作的结果。
指令示例：
该程序指令中参数1001表示该程序处理1字节二进制数或运算，操作数由地址形式给出。R1000为输入数据地址，设输入数据为10110111；R1010为另一操作数的地址，设为11101111，
R1020为计算结果输出地址，当R100.0为1时结果输出如下：
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R1000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
R1010 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
R1020 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
6NOT(逻辑非：SUB 62)
NOT功能指令对地址A中的数据的每一位取反，并将结果输出至地址B中。
当地址A中有下列数据时：
运算结果如下：
指令格式：
控制条件：
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0：指令不执行。
ACT=1：指令执行。
参数：
(a) 格式指定
指定数据的长度(1、2、4字节)。
(b) 地址A
被逐位取反的输入数据地址A。
(c) 地址B
该地址用于储存取反操作的结果。
指令示例：
该程序指令中参数0001表示该程序处理1字节二进制数异或运算。R1000为输入数据地址，设输入数据为10110111。R1010为计算结果输出地址，当R100.0为1时结果输出如下：
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R1000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
R1010 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
7PARI(奇偶校验：SUB 11)
PARI功能指令检测操作数，如检测出奇偶校验异常将输出错误信号，可以通过参数选择是奇校验还是偶校验并且只能提供1字节的校验能力。
指令格式：
控制条件：
(a) 指定校验的类型(O.E)
O.E=1：奇校验。
O.E=0：偶校验。
(b) 重置(RST)
RST=0：不进行重置。
RST=1：使W1输出为0，即使当奇偶校验出现错误时，W1也复位变为0。
(c) 执行指令(ACT)
ACT=0：不执行指令。
ACT=1：指令执行。
参数：
(a) 校验数据地址
被校验的数据地址。
(b) 输出(W1)
如果检测出现异常，输出W1=1。
指令示例：
该程序程序指令中R9091.0为常0信号，则该指令将进行偶校验操作，操作数的地址为R1000，设该操作数为10011101，则当R100.0为1时进行校验，操作数中为1的位数为5个，则偶校验错误输出R110.0=1。
本文转自：FANUC数控技术
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