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FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

PMC位操作指令如下:

序号

指令名称

功能号

功能

1

DIFU

57

上升沿检测

2

DIFD

58

下降沿检测

3

EOR

59

逻辑异或

4

AND

60

逻辑与

5

OR

61

逻辑或

6

NOT

62

逻辑非

7

PARI

11

奇偶校验

  

1DIFU(上升沿检测:SUB 57)

该指令捕捉输入信号的上升沿后,输出信号在一个扫描周期内持续为1

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

当输入信号出现上升沿(0->1)时,输出线圈置1

 

输出:

(a)    输出信号(OUT)

当捕捉到输入信号上升沿后,输出信号将在一个扫描周期内维持输出1

 

参数:

上升沿号

15路径PMC

双安检PMC

Memory-A

Memory-B

Memory-B

Memory-C

上升沿数

1256

11000

12000

13000

1256

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

R100.00变成1时,R110.0=1并维持一个扫描周期后又重新变为0

2DIFD(下降沿检测:SUB 58)

该指令检测到输入信号的下降沿后,输出信号在一个扫描周期内持续为1

指令格式:

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

当输入信号出现下降沿(1->0)时,输出线圈置1

输出:

(a)    输出信号(OUT)

当捕捉到输入信号下降沿后,输出信号将在一个扫描周期内维持输出1

 

参数:

下降沿号

15路径PMC

双安检PMC

Memory-A

Memory-B

Memory-B

Memory-C

下降沿数

1256

11000

12000

13000

1256

 

指令示例:

R100.01变成0时,R110.0=1并维持一个扫描周期后又重新变为0

3EOR(逻辑异或:SUB 59)

 

EOR功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B的数据)进行异或操作,并将结果输出到地址C中。

当地址AB地址中有如下数据:

结果为:

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行。

ACT=1:指令执行。

参数:

(a)    格式指定

指定数据的长度(124字节)与输入数据格式(常数或者地址)

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

(b)    地址A

指定进行异或的第一个数据的地址。

(c)    地址B/常数

指定进行异或的第二个地址或者常数。

(d)    地址C

指定用于储存异或操作结果的地址。

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

该程序指令中参数1001表示该程序处理1字节二进制数异或运算,操作数由地址形式给出。R1000为输入数据地址,设输入数据为10110110R1010为另一操作数的地址,设为11101110
R1020为计算结果输出地址,当R100.01时结果输出如下:

R1000

1

0

1

1

0

1

1

0

R1010

1

1

1

0

1

1

1

0

R1020

0

1

0

1

1

0

0

0

4AND(逻辑与:SUB 60)

AND功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B的数据)进行操作,得到的结果输出到地址C中。

当地址A和地址B保存有如下数值时:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

运算结果如下:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

 

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行。

ACT=1:指令执行。

 

参数:

(a)    格式指定

指定数据的长度(124字节)和输入数据格式(常数或者地址)

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

(b)    地址A

进行与操作的数据地址A

(c)    地址B/常数

进行与操作的数据地址B或者常数。

(d)    地址C

该地址用于储存与操作的结果。

 

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

该程序指令中参数1001表示该程序处理1字节二进制数异或运算,操作数由地址形式给出。R1000为输入数据地址,设输入数据为10110111R1010为另一操作数的地址,设为11101111R1020为计算结果输出地址,当R100.01时结果输出如下:

R1000

1

0

1

1

0

1

1

0

R1010

1

1

1

0

1

1

1

0

R1020

1

0

1

0

0

1

1

0

5OR(逻辑或:SUB 61)

OR功能指令对地址A中的数据和常数(或地址B中的数据)进行操作,得到的结果输出到地址C中。

当地址A和地址B保存有如下数值时:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

运算结果如下:

指令格式:

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行。

ACT=1:指令执行。

 

参数:

(a)    格式指定

指定数据的长度(124字节)和输入数据格式(常数或者地址)

(b)    地址A

   进行或操作的数据地址A

(c)    常数或地址B

  进行或操作的数据B地址或常数。

(d)    运算结果输出地址

该地址用于储存或操作的结果。

 

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

该程序指令中参数1001表示该程序处理1字节二进制数或运算,操作数由地址形式给出。R1000为输入数据地址,设输入数据为10110111R1010为另一操作数的地址,设为11101111

R1020为计算结果输出地址,当R100.01时结果输出如下:

R1000

1

0

1

1

0

1

1

0

R1010

1

1

1

0

1

1

1

0

R1020

1

1

1

1

1

1

1

0

6NOT(逻辑非:SUB 62)

 

NOT功能指令对地址A中的数据的每一位取反,并将结果输出至地址B中。

当地址A中有下列数据时:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

运算结果如下:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

控制条件:

(a)    输入信号(ACT)

ACT=0:指令不执行。

ACT=1:指令执行。

 

参数:

(a)    格式指定

指定数据的长度(124字节)

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

(b)    地址A

   被逐位取反的输入数据地址A

(c)    地址B

  该地址用于储存取反操作的结果。

 

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

该程序指令中参数0001表示该程序处理1字节二进制数异或运算。R1000为输入数据地址,设输入数据为10110111R1010为计算结果输出地址,当R100.01时结果输出如下:

R1000

1

0

1

1

0

1

1

0

R1010

0

1

0

0

1

0

0

1

7PARI(奇偶校验:SUB 11)

 

PARI功能指令检测操作数,如检测出奇偶校验异常将输出错误信号,可以通过参数选择是奇校验还是偶校验并且只能提供1字节的校验能力。

 

指令格式:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

 

控制条件:

(a)    指定校验的类型(O.E)

O.E=1:奇校验。

O.E=0:偶校验。

(b)    重置(RST)

RST=0:不进行重置。

RST=1:使W1输出为0,即使当奇偶校验出现错误时,W1也复位变为0

(c)    执行指令(ACT)

ACT=0:不执行指令。

ACT=1:指令执行。

 

参数:

(a)    校验数据地址

    被校验的数据地址。

(b)    输出(W1)

如果检测出现异常,输出W1=1

 

指令示例:

FANUC PMC功能指令详解(07):位操作指令

    该程序程序指令中R9091.0为常0信号,则该指令将进行偶校验操作,操作数的地址为R1000,设该操作数为10011101,则当R100.01时进行校验,操作数中为1的位数为5个,则偶校验错误输出R110.0=1

本文转自:FANUC数控技术

相关链接:

FANUC PMC功能指令详解(01):定时器篇

FANUC PMC功能指令详解(02):计数器篇

FANUC PMC功能指令详解(03):数据传送一

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