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FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

       有时为了调试方便和操作方便需要,需将伺服脱开或电机脱开,比如:在拆除四轴时,屏蔽相关的一些报警就可以通过参数屏蔽伺服轴;在维修电机或拆卸工作台时,需要将电机或工作台拆下时,就可以通过参数屏蔽相关的报警,其他轴不受拆除轴的影响还可正常移动运转;

     通过以下方法就可以方便的实现。

屏蔽伺服轴 最简单的一种方法
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屏蔽伺服轴的方法较多,但最快捷、最简单、最高效方法是哪种?小编认为以下方法最方便,仅供参考使用!

屏蔽轴只需修改参数0012#7=1即可

屏蔽伺服轴参数

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

参数含义

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

屏蔽轴后坐标的显示

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

如何解除屏蔽?

解除屏蔽:只需将NC参数0012#7改回0,重设轴原点即可~

注:解除屏蔽轴重设原点后,如果重启系统出现此NC参数0012#7自动变回了1,自动又屏蔽了。请检查NC参数1005#7是否为1。

 

以上方法为小编个人总结,仅供参考使用

~~欢迎留言交流~

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?
FANUC系统伺服的屏蔽
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当显示轴数与实际携带轴数不同时,如画面显示 4 个轴而实际只携带三个轴时(即只连接 3 个驱动接口时),可以通过将该轴参数的 1023 设定为-1 或(-128)将该伺服屏蔽将 1800#1CVR 设定为 1 消除 404#报警,然后根据实际情况进行 FSSB 的设定。如果不想在画面上显示该轴,可将该轴参数的 3115#0NDP 设定为 1,不进行相关轴的显示。

如下图:在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接),则将 1023 全部设为-1 或(-128),将 1800#0CVR 设定为 1 消除 404#报警,则可进行不带伺服的联机调试。

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

通过这种方法可以屏蔽不需要连接的伺服(封掉其指令),进行简单的调试。

 

 

FANUC系统轴的屏蔽
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轴的屏蔽:即电机的脱开,在不使用该电机的情况下,去掉该电机,及该电机的动力电缆、反馈电缆 ;有以下两种方法。如下图:去掉第 4 轴 A 轴。

1023 保持原状 (如果相关轴设定-1,出现 368 报警)

FANUC系统如何屏蔽伺服轴?
FANUC系统如何屏蔽伺服轴?

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虚拟反馈功能 

将第四轴参数 2009#0=1,2165=0

第四轴伺服电机反馈电缆接口 JFX 11—12 短接

注:此时屏幕仍然显示 4 轴,被封住的轴如果移动会出现 411 报警,未被封住的轴可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头,则出现 401 报警;

当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时,恢复上述两个参数。(上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开,放大器的连接无需更改,仅需一个封头连接于 JFx)

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轴脱开功能(控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能)

1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现:

1) 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能、将需要脱开的轴的轴脱开参数置为 1;如上图去掉第四轴,则将该轴参数的 12#7 RMV 置为 1 ( 不设将出现 368#报警 ) ;恢复时将 12#7 RMV 置为 0

2) 使用 PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为 1;如上图去掉第四轴电机则将 G124#3 置为 1( 不使用将出现 368#报警 );恢复时将 G124#3 置为 0

与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口 JFX 11—12 短接 (不使用 401#报警)移动相关轴时在自诊断画面出现自锁


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