FANUC主轴如何自定义多点定向？

主轴多点定向功能的实现：

注：16i、18i、21i 系统中，可在诊断参数 1163#4 查看是否有此项功能。

1、参数设置：

在参数设置方面 0i-C、16i、18i、21i 类似，0i-D 与前面几者有所不同。

注： 

NO.4031 为主轴定向固定型偏移量，当使用主轴定向外部设定后，该参数无效。

NO.4077 为主轴定向停止位置位移量，不管是否使用主轴定向位置外部设定功能，该参数均有效。

2、PMC编程：

以下以 0i-D 的梯图为例进行说明：

说明：

1、 以上梯图仅供参考，需进行 M 代码的译码和的 FIN 信号处理。

2、 上例中，使用了 F22、F23 信号来为 G78、G79 赋值，固可在程序中编写 M101 S**来指定主轴偏移量。

3、 上例中

>执行 M19 将 0 赋予 G78、G79，则主轴的偏移量为 NO.4077 中的值。

>执行 M101 将 S**中的值赋予 G78、G79，则主轴的偏移量为 NO.4077+S**。

>执行 M102 将 1024 赋予 G78、G79，则主轴的偏移量为 NO.4077+90° 

（注：可通过修改赋予 G78、G79 值的不同，用多个功能指令来实现多个固定角度的定位）