代码转换指令：
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序号 |
指令名称 |
功能号 |
功能 |
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1 |
COD |
7 |
代码转换 |
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2 |
DCNV |
14 |
数据转换 |
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3 |
DEC |
4 |
译码 |
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4 |
CODB |
27 |
二进制代码转换 |
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5 |
DCNVB |
31 |
扩展数据转换 |
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6 |
DECB |
25 |
二进制译码 |
1COD(代码转换：SUB 7)
转换BCD代码为任意的2或4位BCD数值，如图所示，进行代码转换必须输入数据输入地址、转换表和转换数据输出地址。
在“转换输入数据地址”中以两位BCD代码形式指定一表内地址，根据该地址从转换表中取出转换数据。转换表以2位数或4位数形式依次输入。按转换输入数据地址“取出的数据”输出到“转换数据输出地址”中。如图所示，当2输入到输入数据地址中，在转换表第三位上的数据137被输出到转换数据输出地址中。
指令格式：
控制条件：
(a) 确定数据形式(BYT)
BYT=0：指定转换表中数据为2位BCD码。
BYT=1：指定转换表中数据为4位BCD码。
(b) 错误输出复位(RST)
RST=0：取消复位。
RST=1：将错误输出W1置为0（复位）。
(c) 执行命令(ACT)
ACT=0：COD指令未执行，W1未改变。
ACT=1：执行。
参数：
(a) 数据表容量
数据转换表地址指定范围为0到99。当表内地址最后一位为n时，则数据表容量为n+1。
(b) 转换数据输入地址
“转换数据输入地址”内含有转换数据的表地址。转换表中的数据可通过该地址查到，然后输出。
“转换数据输入地址”中需要指定1字节（2位BCD码）数据。
(c) 转换数据输出地址
“转换数据输出地址”是存储由数据表输出数据的地址。
2位BCD码的转换数据，在转换数据输出地址中需要1字节的存储空间。4位BCD码的转换数据需要2个字节的存储空间。
输出(W1）：
在执行COD指令时，如果转换输入地址出现错误，W1=1。
例如：若在顺序程序中转换输入数据地址指定了超过数据表容量的数据，则W1=1。当W1=1时，顺序程序应执行适当的互锁：如使机床操作面板上的出错灯闪亮或停止伺服轴进给。
注意：
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出，在此指令的输出线圈中仅可指定一个。
指令示例：
将BCD格式的R1000指定为3，则表示要读取下面表格中第三个数值，第三个数值为76，因此R1100被赋值76。
2DCNV(数据转换：SUB14)
将二进制代码转换为BCD代码或将BCD代码转换为二进制代码。
指令格式：
控制条件：
(a) 确定数据大小(BYT)
BYT=0：处理数据长度为1字节（8位）。
BYT=1：处理数据长度为2字节（16位）。
(b) 指定数据转换类型(CNV)
CNV=0：将二进制代码转换为BCD码。
CNV=1：将BCD码转换为二进制代码。
(c) 复位(RST)
RST=0：不复位。
RST=1：复位错误输出线圈W1，即当W1=1时将RST置1，从而使得W1=0。
(d) 执行指令(ACT)
ACT=0：数据未转变，W1不变。
ACT=1：执行数据转换。
参数：
(a) 输入数据地址
指定输入数据的地址。
(b) 转换后数据的输出地址
指定转换为BCD码或者二进制后的数据的输出地址。
输出(W1）：
W1=0：转换正常。
W1=1：转换错误。
被转换数据应为BCD码而实际是二进制码时，或者二进制码转换为BCD码时超过预先指定的数据大小（字节长度）时，W1=1。
注意：
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出，在此指令的输出线圈中仅可指定一个。
指令示例：
如图所示，指定R1000为00001011，则为1加2加8得数字11，其中高位为1，低位为1,，则对应BCD码高位为1，低位为1，即为00010001。R1000经DCNV指令转换为BCD码为00010001，对应数值17。
3DEC(BCD译码：SUB4)
当2位BCD码等于指定数据时输出1，当不等于时输出0。此指令主要用于M或T指令的译码，此指令数据类型为BCD码。
指令格式：
控制条件：
ACT=0：关闭译码结果输出（W1）。
ACT=1：执行译码。
当指定的数据等于译码信号时，W1=1；不相等时，W1=0。
参数：
(a) 代码信号地址
指定两位BCD码信号地址
(b) 译码格式
包括2部分，译码数值和译码位数。
（i）译码数值
指定译码数值，必须以两位进行指定。
（ii）译码位数
01：只译低位数，高位数为0；
10：只译高位数，低位数为0；
11：高低位均译码。
W1（译码结果输出）
当指定地址的译码信号等于指定数值时，W1为1，否则为0。W1的地址可自行设定。
指令示例：
如图所示，当指令0201时，前面的02表示数值2，后面的01表示只进行低位比较，当R1000被赋值2时，输出E0.0为1，表示满足两者相等的条件。
本文转自：FANUC数控技术
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