按【系统】→右翻页→【SV参数】
若伺服设定画面不显示，请修改参数3111.0=1
设定电机号。
根据电机型号、图号（A06B－****－B***的中间4 位数字），从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号
注释：伺服轴按每２根轴受到控制，因此，伺服的受控轴号，其奇数、偶数相互连续的轴的电机号，必须统一用于伺服HRV1、或者用于伺服HRV２、３。
电机型式号，其括号外者为伺服HRV1 用，括号内者为伺服HRV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。□的值，根据有无选项会发生变化。
设定柔性进给齿轮（F·FG）。
通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚
珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。
1> 半闭环时
2> 全闭环时
也可以使用以下辅助小工具
FANUC齿轮比速算软件V1.0下载
设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。
1> 半闭环时
2> 全闭环时
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