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FANUC伺服设定界面 各参数含义介绍

SV电机参数设定界面

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若伺服设定画面不显示,请修改参数3111.0=1

 

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各SV参数对应的参数号
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1
2000:电机初始化设定位

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2
2020:电机代码

设定电机号。

根据电机型号、图号(A06B-****-B***的中间4 位数字),从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号

注释:伺服轴按每2根轴受到控制,因此,伺服的受控轴号,其奇数、偶数相互连续的轴的电机号,必须统一用于伺服HRV1、或者用于伺服HRV2、3。

电机型式号,其括号外者为伺服HRV1 用,括号内者为伺服HRV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。□的值,根据有无选项会发生变化。

点击查看更多电机代码

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3
2001:AMR

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4
1820:指令倍乘比

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5
2084:柔性齿轮比   2085:(N/M)M

设定柔性进给齿轮(F·FG)。

通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变,即可相对于各类滚

珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。

1> 半闭环时

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2> 全闭环时

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也可以使用以下辅助小工具

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FANUC齿轮比速算软件V1.0下载

6
2022:方向设定

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7
2023:速度反馈脉冲数   2024:位置反馈脉冲数

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8
1821:参考计数器容量

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设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。

1> 半闭环时

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2> 全闭环时

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