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FANUC加工调试案例之纳米平滑的应用

FANUC加工调试案例之纳米平滑的应用

加工调试案例之纳米平滑的应用

1背景说明:

  某客户使用FANUC系统进行模具加工时出现精度、光洁度不佳、存在接刀痕等问题,针对此问题我司对其进行实际加工调试。

加工模具的精度目前存在的问题如下:
FANUC加工调试案例之纳米平滑的应用

2解决过程:

立式加工中心模具加工精度优化

  主要从以下三方面展开:
  ● 伺服优化
  ● CMR扩大十倍
  ● 纳米平滑
  从效果来看,伺服优化是基础,CMR扩大十倍是辅助,纳米平滑则是最有效的手段。本次模具精度优化的调试过程说明如下:
伺服优化能消除象限过切并提高球面光洁度(下图)
  伺服优化流程:
  1、 频率响应优化
  2、 G00与G01 TCMD测试优化
  3、 循圆象限点优化
  4、 拐角精度优化
FANUC加工调试案例之纳米平滑的应用
CMR扩大十倍能细化条纹并提高表面光洁度(下图)
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  CMR扩大十倍方法:
  设定CMR扩大十倍实际上是把伺服检测单位缩小为原先的十分之一,如通常伺服侧的检测单位为1um,将CMR扩大十倍也即将伺服侧的检测单位改为0.1um,从而达到细化条纹、提升加工表面光洁度的作用。
  需要注意的是,由于改变的是伺服侧的检测单位,所以除了需要调整CMR参数外,与位置控制相关的其他参数也需要进行相应的更改,具体参数列表请参见《FANUC伺服电机参数说明书》。
纳米平滑功能调试
◆确认纳米平滑功能是否生效
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注意:0i-MD系统还需将CMR扩大十倍,纳米平滑才能发挥最多功效。
纳米平滑使用格式如下:
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注意:如果在G5.1Q3与G5.1Q0间的程序段存在G43,G44,G49则会出现PS0343报警。
  纳米平滑是否生效可通过诊断号5000确认(在不进行纳米平滑的程序指令段时为0)。
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◆设置纳米平滑参数
  ●指定纳米平滑公差(NO.19581),公差范围内的微小程序段进行平滑处理。
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  ●在纳米平滑加工方式下,指令点的间隔(程序段长度)比参数(NO.8486)长时,或比参数(NO.8490)短时,在该程序段的起点取消纳米平滑加工方式。
  ●拐角判定,当程序段间的角度差大于参数8487设定值时,拐角不进行平滑处理。
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  ●想要忽略由于CAM的计算误差创建的微小程序段而进行平滑连接时,可以在参数(NO.19582)中设定基于角度差判定的最小移动距离。
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  根据以上内容,修改纳米平滑相关参数(下表)。得到的加工效果如下图,可以看到球面顶部的细小条纹消失,但是球面中下部分的细小条纹虽有改善但不能完全消除,倒角处的进刀位置刀痕也未能完全消除。
FANUC加工调试案例之纳米平滑的应用
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◆分析模具加工程序,重新调整纳米平滑相关参数
FANUC加工调试案例之纳米平滑的应用
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  综合以上模具加工NC程序分析内容,计算得到:纳米平滑的最大公差值超过0.01mm、拾取进给最大指令值超过0.15mm、纳米平滑间隔点最大值超过4mm、纳米平滑拐角最大值超过20度;根据计算结果调整纳米平滑相关参数(下表)进行试加工,得到的模具加工效果(下图)厂家非常满意。其中:球面密密麻麻细小条纹消失、倒角处的进刀痕迹消失。
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