“一套系统两条线,三类动作四个件”,这是对FANUC数控系统的高度提炼。两条线指的是CNC控制器和PMC控制器,两者各司其职,相互协调。
有CNC程序,就有PMC程序;
有CNC参数,也有PMC参数;
有CNC诊断,就有PMC诊断;
有CNC报警,也有PMC报警。
与FANUC PMC有关的报警内容包括顺序程序(梯形图)及其容量、PMC类型、I/O单元、存储器等出错信息(ERROR)。
当发生PMC报警时,通常在屏幕右上角出现“ALM”字样,如图1所示。
图1 PMC报警画面
如何查看具体的报警内容呢?如图2所示,按PMC主菜单软键【PMCMNT】,再按1级子菜单软键【报警】,即可查看如表1所示的详细的报警内容。
图2 PMC操作菜单
表1 FANUC常见PMC报警表
报警信息 |
含义及处理方法 |
ALARM NOTHING
(无报警) |
正常状态 |
ER02 PROGRAM SIZE OVER
(程序容量过大) |
顺序程序的容量超过了最大值,如PMC/L程序容量为8000步。请减小顺序程序的容量 |
ER03 PROGRAM SIZE ERROR (OPTION)
(程序容量超过选项规格) |
顺序程序的容量超过了选项规格容量。请增加选项规格容量或减小顺序程序的容量 |
ER04 PMC TYPE UNMATCH
(PMC类型不匹配) |
顺序程序的PMC型号设定与实际型号不对应。请通过离线编辑器改变PMC型号设定 |
ER05 PMC MODULE NOTHING
(没有PMC模块) |
PMC模块类型不正确。请将其更换为正确模块 |
ER07 NO OPTION (LADDER STEP)
(没有步号选项) |
LADDER中没有步号选项。请重新输入备份的CNC参数,或者和FANUC联系指定一个足够容量的梯形图选项 |
ER08 OBJECT UNMATCH
(目标不匹配) |
在顺序程序中使用了系统未支持的功能。请和FANUC联系 |
ER09 PMC LABEL CHECK ERROR PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PUSH‘O’&‘Z’. (CLEAR PMC SRAM)
(PMC标签检查错误) |
在更换PMC类型时,PMC的保持型存储器必须重新初始化。请在按住‘O’&‘Z’的情况下重新开机,或者更换电池,或者更换主印刷电路板 |
ER17 PROGRAM PARITY
(程序奇偶校验错误) |
顺序程序的奇偶校验有问题。请重新输入顺序程序 |
ER18 PROGRAM DATA ERROR BY I/O
(程序数据传送错误) |
由离线编程器传送顺序程序被断电所打断。请清除顺序程序,并重新传送顺序程序 |
ER19 LADDER DATA ERROR
(梯形图数据错误) |
LADDER的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断,或无结束指令(END1、END2)。请将PMC中的梯形图编辑一次或重新输入一次 |
ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR
(助记符和注解数据错误) |
助记符和注解的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的助记符和注解编辑一次或重新输入一次 |
ER21 MESSAGE DATA ERROR
(信息数据错误) |
信息数据的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的信息数据编辑一次或重新输入一次 |
ER22 PROGRAM NOTHING
(无程序) |
没有顺序程序,或梯形图被删除 |
ER23 PLEASE TURN OFF POWER
(请关机) |
在设定LADDER MAX AREA SIZE(梯形图最大区域)中有改变。请重新启动系统使改动生效 |
ER32 NO I/O DEVICE
(无I/O设备) |
未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时,此信息不显示。使用内部I/O卡时,请确认是否连接上,或确认DC24V电源是否正常 |
ER33 SLC ERROR
(SLC错误) |
I/O LINK的LSI有错误。请更换PMC模块 |
ER34 SLC ERROR(xx)
(SLC错误(xx)) |
与xx组的DI/DO单元的通信失败。请确认与xx组DI/DO单元的电缆连接,请确认DI/DO是否早于CNC和PMC通电,或者更换xx组DI/DO单元的PMC模块 |
ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(xx)
(xx组的输出数据的数量超出了最大值) |
xx组的输出数据的数量超出了最大值,超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”
“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual” |
ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)
(xx组的输入数据的数量超出了最大值) |
xx组的输入数据的数量超出了最大值,超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”
“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual” |
ER38 MAX SETTING OUTPUT DATA OVER(xx)
(一组中的输出分配数据超过最大值) |
一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输出数据的分配数据减少到128字节或更少 |
ER39 MAX SETTING INPUT DATA OVER(xx)
(一组中的输入分配数据超过最大值) |
一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输入数据的分配数据减少到128字节或更少 |
ER97 IO LINK FAILURE
(I/O LINK无效) |
根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时,发生本报警。请检查I/O模块的分配(如分配未生效),以及硬件连接(如CB104等接口电缆连接有误)。梯形图程序运行与此报警无关,但如果PMC程序被全清,则也会出现该报警 |
WN09 SEQUENCE PROGRAM IS NOT WRITTEN TO FLASH ROM
(顺序程序没有写入FROM) |
在梯形图编辑画面和数据输入/输出画面上改变了顺序程序,但是尚未将变更后的顺序程序写入闪存ROM中,在下次通电时,变更后的顺序程序将会丢失 |
LADDER PROGRAM IS BROKEN
(梯形图程序被破坏) |
某些原因造成梯形图坏了。必须清除梯形图,并重新创建一个新的梯形图 |
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