FANUC | 电机振动ALM410报警案例？

系统：0i-C  伺服驱动

机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺 

故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。

FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法

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