FANUC机床伺服轴全闭环的设定案例

1、参数1815 的修改： 

   按下键盘上的 键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 1815，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：（即：1815#1=0）

2、FSSB的设定：

   按下键盘上的 键，再按系统屏幕下方的 ,直到出现【FSSB】键,按下该键，再按下【轴】键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：

记住：该画面设定完后，一定要按下【（操作）】键，再按下【设定】键。

3、伺服设定：

   按下键盘上的 键，再按系统屏幕下方的 ，直到出现【SV-PRM】键,按下该键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定 X 轴、Y 轴：

    设定好后，按下键盘上的【PAGE】（翻页），出现如下屏幕：并按如下屏 幕设定 Z 轴、B 轴：

4、参数2185 的修改：

   按下键盘上的 键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数2185，出现如下屏幕，并按如下屏幕设定：（即：2185=0）

以上设定完成后，请进行系统断电，再上电。如果系统上电后，“运行准备”或移动轴，系统报“410”报警，请修改报警轴的参数 2018#0（编码器反相)。

二、伺服轴全闭环的设定

1、参数1815的修改：

    按下键盘上的键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 1815，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：（即：1815#1=1）

2、FSSB 的设定：

   按下键盘上的键，再按系统屏幕下方的，直到出现【FSSB】键,按下该键，再按下【轴】键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：

记住：该画面设定完后，一定要按下【（操作）】键，再按下【设定】键。

3、伺服设定：

   按下键盘上的 键，再按系统屏幕下方的 ， 直到出现 【SV-PRM】键,按下该键，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定 X 轴、Y 轴：

设定好后，按下键盘上的【PAGE】（翻页），出现如下屏幕：并按如下屏 幕设定 Z 轴、B 轴：

4、参数2185的修改：

   按下键盘上的 键，系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键，搜索或查找到参数 2185，出现如下屏幕：并按如下屏幕设定：

以上设定完成后，请进行系统断电，再上电。如果系统上电后，“运行准备”或移动轴，系统报“410”报警，请修改 报警轴的参数 2018#0（编码器反相）。

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