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FANUC伺服调整-高速高精度调整

FANUC伺服调整-高速高精度调整

发那科伺服调整系列课程
高速高精度调整
01

0i-D和31i系统

高速高精度功能是在对工件质量要求较高时,普遍采用的控制方式。FANUC系统提供了多种高速高精度控制功能。可以使系统在加工过程中增加程序预读段数,预知加工轨迹,从而提前作出判断,提高加工效率。可以通过对相应参数的调整使工件的加工达到优化,达到提高效率、提高工件表面光洁度、减少形状误差等目的。

FANUC如何实现高速高精度?

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01. 0i-D 高速高精度功能

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当要求高速高精度加工时,使用此功能,可以抑制由于进给速度变大造成的加减速及伺服系统的延迟,由此可以减少加工形状的误差。

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注: ○ 表示标配功能 | ☆ 表示选择功能

 

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02. 31i高速高精度功能

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· 31i高速高精功能包含:AICC Ⅰ、AICC Ⅱ、高速处理、预读程序块数扩展。

· AICC Ⅰ主要是面向零件加工,而AICC Ⅱ主要是面向连续小线段模具加工及基于NURBS曲线插补的加工。

· 高速处理只能与AICC Ⅱ一起使用,该功能可缩短插补周期,另外在此基础上,使用预读程序块扩展功能,预读程序块可达1000,故可实现更快速更精密的加工。

FANUC系统AIAPC、AICC I和AICC II的区别

FANUC查看AICC功能方法(高速高精度功能)

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注:

(1)30i系统中多于4通道或控制轴数超过20轴时,此功能不可使用。

(2)在30i和31i系统超过双通道或12轴,此功能不可使用。(3)此功能只能用于30i-A和31i-A5。

(4)此功能32i不可使用

02

0i-D和31i系统

本节以较为常用的AIAPC/AICC I功能为例进行介绍。

如果系统有AI轮廓控制功能(AICC)(可通过系统设定画面检查是否具备),则按照AICC的菜单调整,如果没有AICC功能,则可以通过“AI先行控制”(AIAPC)菜单项来调整。二者的参数号及画面基本相同,在这里合在一起介绍,在实际调试过程中需要注意区别

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各种功能对应参数设定:
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01. AI先行控制(G05.1Q1配合)

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固定设定值的参数:
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如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数:

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02. AICC I (G05.1Q1配合)

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固定设定值的参数:

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如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数:

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根据机床特性需要进行调整的参数:

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0i-D和31i系统

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01. 一键设定

1.无需伺服向导软件、无需相关知识、只需按下软键即可实现。

2.基于FANUC的丰富经验、推荐适用于大多数机床的参数、只需简单操作即可设定。

3.与标准出厂状态相比,特别提高加工精度。

4.所需时间5秒。

    由FANUC经验丰富的技术人员总结的高速·高精度参数集成到系统,只要按两次软件键就可以完成所有相关参数的设定。大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度。

一键设定的方法:

1、进入参数设定支援画面,按下软键[(操作)],将光标移动至“伺服参数”处,按下软键[选择],出现参数设定画面。此后的参数设定,就在该画面进行。

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02. 标准值的设定

可以设定参数的标准值。标准值的设定有两种方法,只设定由光标所选的参数的方法和设定组的所有参数的方法。步骤如下所示

个别的参数标准值设定:

移动光标到设定了标准值的项→按下软键[初始化]→显示“是否设定初始值?”的信息→按下软键[执行]。注意:光标所选项目没有标准值时,按下软键[初始化]时,显示告警信息“无初始值”。

各组总体的标准值设定:

按下软键[GR初期(组参数的初始值)] →帮助信息框内显示“设定(光标所处的组名)群的参数标准值”的信息→显示“是否设定初始值?”的信息→按下软键[执行]。

通过以上操作,设定所选组的标准值。这种情况下,自动设定所选组的所有参数,所以在设定标准值时要充分注意。没有标准值的参数不予设定。

一键设定画面中伺服参数自动设定的参数:

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注:FF(Forward Feedback)前馈

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注:BL(Backlash 反向间隙

高精度设定参数表:

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*1 No.1432的建议值如下所示

    No.1432为0时:10000 No.1432为0外的情形:

    No.1432的设定值

*2 No.1737的建议值如下所示

    建议值=(No.1432的建议值)×(157/10000)

注释

1.在改变最大切削进给速度(No.1432)值的情况下,请初始化容许加速度(No.1737)的项目。

2.进行容许加速度(No.1737)的初始化时,在尚未设定最大切削进给速度(No.1432)值的情况下,发出警告“无初始值”

自动增益调整

自动增益调整可以通过使用CNC内置的功能、尽可能高的设定增益。

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在参数设定画面选择伺服增益调整—操作,进入自动调整状态。可自动调整各轴速度增益。一键设定完成后可进行自动增益调整。

 

加工条件选择

•通过加工程序中的AI轮廓控制方式选择,设定重视速度、重视精度的参数集,通过在加工时指定适合加工条件的精度级,即可自动计算符合条件的参数,以满足加工的需要。

•在先行控制(Advanced preview control)、高精度轮廓控制(High Precision contour control)和AI高精度轮廓控制(AI High Precision contour control )中也可以使用;

    用于机床加工中,分别设定粗加工、精加工等加工条件的精度等级,从而提高加工效率。尤其适用于铣床系列机床进行模具加工。

使用方法:

设定好1级和10级的参数之后,可以在程序中指定1-10级中任意一级加工精度,参数由系统自动计算。

G05.1 Q1 Rx;x: 等级1-10 | G08 P1 Rx;x: 等级1-10

可通过参数13634观察运行程序的精度等级。 

0i-Mate TD系统中无此功能。

调试步骤:

SYSTEM—扩展—参数设定—AICC调整—操作。

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可使用自动初始设定:选择初始化,然后执行,则当前精度等级的相应参数由系统自动设定。

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