功能讲堂 | FANUC消隙抱闸电机介绍

抱闸主要由两部分组成：

制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。

电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

正因为抱闸机械结构闸瓦与闸轮直接抱紧延时时间以及外围电气回路制动延时时间原因，导致从系统控制断开抱闸信号到实际抱闸完成存在时间差异。由于此时间差异的存在，从而使得机床重力轴可能会出现断电或者急停时掉落的情况。

针对抱闸机械结构问题，FANUC推出消隙电机（小间隙电机）配置。消隙电机抱闸间距缩短为普通抱闸电机的1/6 。

如下图所示，必须是右旋丝杆，即从电机编码器端看，电机必须是逆时针旋转，工作台向下移动。满足重力负载扭矩不大于抱闸扭矩的70%，与重力轴提升功能一起使用。

ais22~40，aiF12~40，bis22~40，biF12~30，A06B-2XXX-BXYZ#abcd。其中cd为70表示小间隙抱闸(只对35Nm抱闸)。

ais40~60，选择A06B-2XXX-BXXX即为高扭矩抱闸（70Nm）小间隙抱闸的型号。旧款A06B-0XXX-BXXX则不具备小间隙抱闸功能。

2XXX：2013年9月发布的新ai，bi系列

0XXX：2001年发布的旧款ai系列，2003年发布的旧款bi系列