数控机床也被称为电脑机床,为使机床可靠高性能运行,一定有很多数据支持。CNC数据有哪些?分别存在哪里?当数据丢失时怎么办?这些涉及到数据备份(data backup)与恢复(restoring)的问题。
从数控系统的构成中,我们知道,FANUC CNC系统软件包含了:
- 插补控制软件:控制轨迹运算;
- 数字伺服软件:控制机床的位置、速度和电机的电流,精确快速控制伺服进给运动;
- PMC LADDER编辑软件:用于编制梯形图,完成控制面板、辅助功能等开关量动作的控制;
- 通信软件。
以上软件都由日本FANUC公司研究所的工程师开发。对数控系统的用户(通常指机床厂)而言,一般只有机床参数(PARAMETER)和梯形图(LADDER)是需要开发的。而对机床用户来说,NC程序、刀具参数等是他们的主要CNC文件。
因此,CNC数据主要包括了系统软件、机床参数、梯形图、NC程序、刀具参数等。
将以上提及的数据按所在存储器(CNC_MEM)不同分为两类:SYSTEM DATA和SRAM DATA。
1. SYSTEM DATA:放在FROM中
包括了系统文件和MTB文件(Machine Tool Builder,机床厂)。系统文件就是上述CNC系统软件,详细如表1所示,而MTB文件是指机床厂开发的PMC梯形图与P-CODE宏程序等。这两种数据存放在数控系统主板上的FROM中。
表1 FANUC 0i 系列的系统文件
文件名(FILE) |
内 容 |
备 注 |
NC BASIC |
Basic 1 |
基本系统文件 |
NC 2BSIC |
Basic 2 |
基本系统文件 |
DG SERVO |
Servo |
伺服数据 |
GRAPHIC |
Graphic |
图形数据 |
NC□OPTN |
Optional□ |
选项记录 |
PMC0BSC |
PMC basic |
LADDER编辑软件 |
ETH2 EMB |
Ethernet embedded |
内置以太网通信软件 |
2. SRAM DATA:放在SRAM中
包括了CNC参数、加工程序、螺距误差补偿值、宏程序、刀具补偿值、PMC参数(Timer、Counter、Keep relay、Data sheet)等用户文件。顾名思义,这类数据保存在数控系统主板上的SRAM中。
不同数据存放在不同的存储器,如图1所示。
FROM中的数据相对稳定,一般情况下不容易丢失,但是如果遇到更换CPU板或存储器板时,FROM中的数据就有可能丢失。其中系统文件一般无须备份(但也不能轻易删除),因为FANUC公司可以提供写系统文件服务,而MTB文件是需要备份的,因为这是机床厂的文件,FANUC公司是不知道的,而且机床厂一定要移交PMC程序给最终用户。这类文件可以用存储卡来存储。
SRAM中的数据由于断电后需要电池保护,有易失性(volatile),所以保留数据非常必要。同时,每台数控机床的数据是唯一的,因为即便是同一型号的机床,其机床数据也有可能是不同的,比如伺服参数、螺距误差补偿数据、甚至PMC 参数等,这些数据有可能安装调试人员根据现场具体情况进行了修改或调整。一旦发生参数误操作,要想恢复原来的值,如果没有详细准确的记录可查,也没有数据备份,就会造成比较严重的后果。
所以,FROM中的MTB文件和SRAM中的用户文件必须由数控系统的用户通过存储卡(CF卡)或U盘等介质备份。
所谓数据的备份(back up),即将CNC中的数据文件输出至外设(如存储卡、个人PC机的硬盘等)中,用于数据的后备,一旦CNC中的数据丢失或系统有软件方面的故障,即可利用备份数据进行数据的恢复(restore)和软故障的排除,从而恢复数控机床的运行。对于新机床的调试,数据的恢复也称为数据的装载(load)。
√ 由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因,均会造成数控系统的瘫痪,在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
√ 当系统在初始安装时或现有的伺服驱动、伺服电机更换时,再或因为更换电池等原因,使伺服参数出现错误时,必须对伺服进行初始化处理与重新调整。否则数控系统与现有的软硬件无法“沟通”。
在不同的技术发展阶段有不同的数据备份与恢复方法。目前使用较多的方法主要有RS232通信和存储卡(或U盘)输入/输出两种,如图2所示。
也可以通过以太网口传输,FANUC系统0i C/D、0i Mate-C/D就配有以太网口。如图3所示白色接口为美国Centroid CNC用于大文件传输的以太网口。
较之采用RS232方式,使用存储卡可以省却拿着电脑在数控机床现场来回穿梭的疲惫,也不必为传输软件的不兼容和数据线损坏而烦恼,再也不用为运行大型加工程序担心系统存储器不够。
FANUC系统0i C/D、0i Mate-C/D均提供PCMCIA插槽,插入存储卡可以方便地对系统的各种数据进行备份或恢复。FANUC 0i Mate-D还配有USB接口,如图4所示。
使用PCMCIA插槽时,需要机床三件套,如图5所示(点击“阅读原文”购买)。使用USB接口时,使用普通U盘即可。
别忘了还有一种最原始也是最保险的数据保存办法:那就是将这些文件打印出来,这不我还存着九十年代末的技术文档么。
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