以前,调试人员在配置SSI直线光栅尺或圆光栅时,多半是使用Starter或StartUp-Tool软件来进行设置。现在,对于SINUMERIK Operate V4.5 SP2或更高版本的系统软件,直接使用SINUMERIK 840Dsl Operate界面就可以完成设置,而无需使用Starter或StartUp-Tool软件,方便快捷。下面以配置Fagor的SSI光栅为例,具体配置过程,示例如下。
示例一:配置SSI绝对式直线光栅尺
为方便描述,以SAS-820-5型号的SSI绝对式直线光栅尺为例,进行描述。(1)SAS-820-5主要技术参数如下:
S |
A |
S |
820 |
5 |
A |
S:标准安装抗振性 可达10g。 尺壳外型:有限空间 |
A:绝对式光栅尺 |
S:SIEMENS® (SL) 通讯协议类型 |
测量长度: 820 = 820 mm |
精度: • 5:± 5 μm • 3:± 3 μm |
读数头是否带进气口: • 空格:读数头无进气口 • A:读数头有进气口 |
类型:SSI协议 & SIN/COS绝对式直线光栅尺,电压=5V,最大速度=120 m/min 栅距: 20 µm 玻璃光栅,分辨率=100nm 波特率: 100 KHz ; 位置长度:25; 位置后的比特位:1; 奇偶校验位:25,奇校验 |
(2)使用SINUMERIK 840DslOperate界面,配置SAS-820-5主要步骤如下:
步骤1:在“编码器分配”页面,勾选“编码器2”,并选择正确的编码器模块,按下“下一步”按钮继续。
步骤2:在“编码器2”页面,选择编码器类型为“No encoder”,并按下“输入数据”按钮,配置光栅尺数据。
步骤3:接着,在弹出的页面中,配置以下编码器数据,完成之后,按下“确认”按钮,确认配置。
编码器主要数据 |
设置值 |
编码器类型 |
直线 |
测量系统 |
绝对值,SSI协议,sin/cos |
栅距 |
20000nm |
每位分辨率 |
100nm |
波特率 |
格雷码,100 KHz |
位置长度 |
25 |
位置前的比特位 |
0 |
位置后的比特位 |
1 |
奇偶校验位的位置(专家模式下设置) |
25,奇校验 |
单稳态触发时间(专家模式下设置) |
30μs |
逆转速度实际值 & 逆转位置实际值 |
根据测量系统安装方式,反馈极性需要取反时,需勾选 |
步骤4:确认之后,编码器类型将显示为“User-defined:9999”,至此光栅尺配置结束,可按下“下一步”按钮继续其他配置。
附加说明:
光栅尺配置结束之后,伺服驱动中的相关数据便会自动写入。而机床轴相关数据,则可以使用StartUp-Tool或SINUMERIK 840Dsl Operate V4.7软件,进行伺服轴分配之后,完成写入。
问答社区 发起问答 报警查询 技术文章 维修服务 资料下载 加交流群 申请 VIP
本文转载来自【公众号:Siemens数控技术应用】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。