1. 首页
  2. 技术文章

西门子 | SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(1)

以前,调试人员在配置SSI直线光栅尺或圆光栅时,多半是使用Starter或StartUp-Tool软件来进行设置。现在,对于SINUMERIK Operate V4.5 SP2或更高版本的系统软件,直接使用SINUMERIK 840Dsl Operate界面就可以完成设置,而无需使用Starter或StartUp-Tool软件,方便快捷。下面以配置Fagor的SSI光栅为例,具体配置过程,示例如下。

 

示例一:配置SSI绝对式直线光栅尺

为方便描述,以SAS-820-5型号的SSI绝对式直线光栅尺为例,进行描述。(1)SAS-820-5主要技术参数如下:

S

A

S

820

5

A

S:标准安装抗振性

      可达10g。

尺壳外型:有限空间

A:绝对式光栅尺

S:SIEMENS® (SL) 通讯协议类型

测量长度:

820 = 820 mm

精度:

•  5:± 5 μm

•  3:± 3 μm

读数头是否带进气口:

•  空格:读数头无进气口

• A:读数头有进气口

类型:SSI协议 & SIN/COS绝对式直线光栅尺,电压=5V,最大速度=120 m/min

栅距:  20 µm 玻璃光栅,分辨率=100nm                         

波特率100 KHz ;     

位置长度25;   位置后的比特位:1;  奇偶校验位:25,奇校验

(2)使用SINUMERIK 840DslOperate界面,配置SAS-820-5主要步骤如下:

步骤1:在“编码器分配”页面,勾选“编码器2”,并选择正确的编码器模块,按下“下一步”按钮继续。

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(1)

步骤2:在“编码器2”页面,选择编码器类型为“No encoder”,并按下“输入数据”按钮,配置光栅尺数据。

 

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(1)

步骤3:接着,在弹出的页面中,配置以下编码器数据,完成之后,按下“确认”按钮,确认配置。

编码器主要数据

设置值

编码器类型

直线 

测量系统

绝对值,SSI协议,sin/cos

栅距

20000nm

每位分辨率

100nm  

波特率

格雷码,100 KHz

位置长度

25

位置前的比特位

0

位置后的比特位

1

奇偶校验位的位置(专家模式下设置)

25,奇校验

单稳态触发时间(专家模式下设置)

30μs

逆转速度实际值 & 逆转位置实际值

根据测量系统安装方式,反馈极性需要取反时,需勾选

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(1)

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(1)

步骤4:确认之后,编码器类型将显示为“User-defined:9999”,至此光栅尺配置结束,可按下“下一步”按钮继续其他配置。

SINUMERIK Operate上配置SSI 光栅尺示例(1)

附加说明:

光栅尺配置结束之后,伺服驱动中的相关数据便会自动写入。而机床轴相关数据,则可以使用StartUp-Tool或SINUMERIK 840Dsl Operate V4.7软件,进行伺服轴分配之后,完成写入。

 
问答社区  发起问答  报警查询  技术文章  维修服务  资料下载  加交流群  申请 VIP   

本文转载来自【公众号:Siemens数控技术应用】,仅供大家学习交流,如侵权请联系站长删文。

发表评论

登录后才能评论

联系我们

在线咨询:点击这里给我发消息

联系微信:QQ594673193

联系邮箱:594673193@qq.com

工作时间:08:00~20:00

QR code